一种电动汽车行驶过程中的充电方法、移动充电车及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车行驶过程中的充电方法、移动充电车及系统，其中电动汽车行驶过程中的充电方法包括：在所述移动充电车与电动汽车建立充电通道之后，利用所述充电通道为所述电动汽车充电，并获取所述电动汽车行驶时的第一行驶信息；获取所述移动充电车相对于所述电动汽车的位置信息；根据所述行驶信息和所述位置信息确定所述移动充电车的第二行驶信息；根据所述第二行驶信息控制所述移动充电车，以使所述移动充电车实现对所述电动汽车的跟车行驶。也就是说，在电动汽车行驶的过程中，移动充电车可以与电动汽车同步行驶，从而移动充电车可以利用其充电通道为电动汽车充电。充电车可以利用其充电通道为电动汽车充电。充电车可以利用其充电通道为电动汽车充电。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车行驶过程中的充电方法、移动充电车及系统


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，具体涉及一种电动汽车行驶过程中的充电方法、移动充电车及系统。

技术介绍

[0002]目前，电动汽车电量的续航里程有限，远途行驶时，里程焦虑严重的问题仍然未得到有效解决。另外电动汽车充电时间相对较长，对于有行程时间考虑的长途出行，即使可以方便的充电，电动汽车也需要额外花费较多的充电时间，不利于纯电动汽车的推广。市场上针对此种情况提供的解决方案包括快充和换电。对于快充而言，目前的快充方案需要能实现快充的充电站点来实现，对充电站点的要求比较高，例如充电电站的分布需要达到一定的要求；对于换电而言，由于换电电池的物理结构和或电池管理系统BMS与电动汽车中的电池存在差异，因此对电动汽车的要求较高。由此可见，快充和换电均存在一定的缺陷。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电动汽车行驶过程中的充电方法、移动充电车及系统，以解决电动汽车的续航里程有限且充电时间相对较长的问题。
[0004]根据第一方面，本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车行驶过程中的充电方法，其特征在于，应用于移动充电车，所述电动汽车行驶过程中的充电方法包括：在所述移动充电车与电动汽车建立充电通道之后，利用所述充电通道为所述电动汽车充电，并获取所述电动汽车行驶时的第一行驶信息；获取所述移动充电车相对于所述电动汽车的位置信息；根据所述行驶信息和所述位置信息确定所述移动充电车的第二行驶信息；根据所述第二行驶信息控制所述移动充电车，以使所述移动充电车实现对所述电动汽车的跟车行驶。2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述第一行驶信息包括：所述电动汽车的速度、所述电动汽车的转向角度、所述电动汽车的加速度系数、所述电动汽车的转向系数；所述位置信息包括：所述移动充电车与所述电动汽车之间的距离、所述移动充电车相对于所述电动汽车的角度。3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息和所述位置信息确定所述移动充电车的第二行驶信息包括：当所述移动充电车与所述电动汽车之间的距离与预设的安全距离的差值未处于预设的安全范围内，根据所述移动充电车与所述电动汽车之间的距离、所述电动汽车的速度和所述电动汽车的加速度系数计算得到纵向参考量；根据所述纵向参考量得到所述移动充电车的驱动扭矩；和/或，当所述移动充电车相对于所述电动汽车的角度大于预设的角度阈值时，根据所述移动充电车相对于所述电动汽车的角度和移动充电车与所述电动汽车之间的距离计算得到所述移动充电车的前轮转角；根据所述前轮转角、所述电动汽车的转向角度和所述电动汽车的转向系数，得到所述移动充电车的转向力矩。4.根据权利要求3所述的充电方法，其特征在于，在判断所述移动充电车与所述电动汽车之间的距离是否等于所述安全距离之前，还包括：判断是否获取到所述电动汽车的变速信号；当获取到所述电动汽车的变速信号时，判断所述移动充电车与所述电动汽车之间的距离是否等于所述安全距离。和/或；在判断所述移动充电车相对于所述电动汽车的角度是否大于所述角度阈值之前，还包括：获取所述电动汽车的灯光信号；根据所述灯光信号确定所述电动汽车是否存在转弯动作；当所述电动汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩，邓冠丰，严东，
申请(专利权)人：三一环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：