一种自动烹饪设备及其炒菜控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自动烹饪设备及其炒菜控制方法，其中自动烹饪设备包括底座，设置在底座内的驱动机构，设置在底座上的与所述驱动机构连接的下离合器组件，设置在底座上的烹饪锅体，烹饪锅体内形成有烹饪腔，设置在烹饪腔内的搅拌件，设置在烹饪锅体上的能与所述下离合器组件配合连接的上离合器组件，其特征在于：所述上离合器组件通过传动组件与所述搅拌件联接，从而驱动所述搅拌件在烹饪腔内沿横向设置的轴翻转。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于：通过设置在底座内的驱动机构，利用传动组件将驱动机构的驱动力转换为搅拌件在烹饪腔内沿横向设置的轴翻转运动，解决搅拌件绕竖直方向轴向水平旋转方式带来的食物跟转、糊锅现象，提升了烹饪效果。提升了烹饪效果。提升了烹饪效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烹饪设备及其炒菜控制方法


[0001]本专利技术涉及厨具领域，特别是涉及一种自动烹饪设备及其炒菜控制方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高和厨房自动化技术的发展，如炒菜机、料理机等自动烹饪设备已经进入越来越多普通家庭的厨房。
[0003]自动烹饪设备一般是通过搅拌件在锅具的烹饪腔体内对食材进行搅拌，以实现对食材的翻炒。但目前，大多数自动烹饪设备中位于烹饪腔体内搅拌件是在竖直方向轴向旋转，轴向旋转的搅拌件难以带动烹饪腔体内的菜品上下翻转，进而不能实现模拟人工大厨的翻炒效果。
[0004]申请号为202023001444.7的中国专利，公开了一种自动炒菜机，其中搅拌件可在烹饪腔体内沿横向设置的转轴翻转，从而使搅拌件可对位于烹饪腔体内的菜品进行上下翻炒，以达到模拟人工翻炒的效果。但是该结构中，驱动搅拌件翻转的驱动机构设置在锅体一侧，会增加烹饪设备横向体积，且整机工作时，容易晃动，工作噪声较大。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种将驱动机构设置在机体底部并能驱动搅拌件在烹饪腔内沿横向设置的转轴翻转的自动烹饪设备。
[0006]本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种将驱动机构设置在机体底部并能驱动搅拌件在烹饪腔内沿横向设置的转轴翻转的自动烹饪设备的炒菜控制方法。
[0007]本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种自动烹饪设备，包括底座，设置在底座内的驱动机构，设置在底座上的与所述驱动机构连接的下离合器组件，设置在底座上的烹饪锅体，烹饪锅体内形成有烹饪腔，设置在烹饪腔内的搅拌件，设置在烹饪锅体上的能与所述下离合器组件配合连接的上离合器组件，其特征在于：所述上离合器组件通过传动组件与所述搅拌件联接，从而驱动所述搅拌件在烹饪腔内沿横向设置的轴来回往复翻转。
[0008]作为优选，所述搅拌件呈U形，所述U形搅拌件底部靠近或贴合烹饪锅体底部；所述U形搅拌件的两个端部均活动设置在所述烹饪锅体内部上侧；所述U形搅拌件的两个端部之间的连线构成所述横向设置的轴。
[0009]作为改进，所述传动组件包括：
[0010]传动盘，活动设置在烹饪锅体上，传动盘上设有沿烹饪锅体的周向呈弧形布置的传动锥齿；
[0011]锥形齿轮，锥形齿轮与传动盘上的传动锥齿啮合，所述U形搅拌件的一端与锥形齿轮，所述U形搅拌件的另一端转动设置在烹饪锅体内部与锥形齿轮相对的另一侧；
[0012]传动架，传动架的下端与上离合器组件连接，传动架的上端与所述传动盘连接；
[0013]当驱动机构通过下离合器组件带动上离合器组件沿竖直轴向正反转动，上离合器组件带动传动架的下端沿竖直轴向正反转动，传动架的上端带动传动盘沿烹饪锅体周向正反旋转，进而带锥形齿轮正反转动，在锥形齿轮作用下，U形搅拌件在烹饪锅体内做往复的摆动翻转运动。
[0014]再改进，所述烹饪锅体包括内锅和外锅，内锅和外锅之间形成有间隙空间，所述传动组件设置在该间隙空间内，所述内锅的上侧设有两个对称设置的穿孔，所述U形搅拌件的两个端部分别活动穿过两个穿孔。
[0015]再改进，所述U形搅拌件的一端穿过内锅的穿孔后与所述锥形齿轮可拆卸插接，所述U形搅拌件的另一端插接于内锅的穿孔内。
[0016]再改进，所述传动盘整体呈弧形，包裹设置在内锅外上侧。
[0017]再改进，所述内锅底部设有电热元件和感温元件，所述烹饪锅体底部还设有与所述电热元件电连接的上耦合器，所述底座上还设有与所述上耦合器配合插接的下耦合器。
[0018]再改进，所述U形搅拌件为金属件，所述U形搅拌件外设有截面呈三角形的包胶套，包胶套中三角形的底边与内锅内侧面贴合。
[0019]作为优选方案，所述包胶套长度为U形搅拌件长度的2/1～3/4。
[0020]再改进，所述驱动机构为驱动电机，驱动电机先正向旋转
△
t时间后，开始反向旋转
△
t时间，然后再正向旋转
△
t后反向旋转
△
t时间，如此循环往复，
△
t＝φ/2πn，n为驱动电机转速，驱动电机水平旋转φ范围0～220
°
，φ行程角即为传动盘的往复行程角。
[0021]本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述结构的自动烹饪设备的炒菜控制方法，其特征在于：在炒菜程序的不同阶段，所述驱动机构驱动搅拌件以不同的速度在烹饪腔内沿横向设置的轴来回往复翻转。
[0022]作为优选，所述驱动电机为驱动电机；
[0023]在炒菜程序第一阶段，驱动电机先以第一转速n1正向旋转
△
t1时间后，再以第一转速n1反向旋转
△
t1时间，然后再以第一转速n1正向旋转
△
t1时间后再以第一转速n1反向旋转
△
t1时间，如此循环往复，
△
t1＝φ1/2πn1，φ1为传动盘在炒菜初始阶段的往复行程角，为预设参数；
[0024]在炒菜程序第二阶段，所述驱动电机先以第二转速n2正向旋转
△
t2时间后，再以第二转速n2反向旋转
△
t2时间，然后再以第二转速n2正向旋转
△
t2时间后再以第二转速n2反向旋转
△
t2时间，如此循环往复，
△
t2＝φ2/2πn2，φ2为传动盘在炒菜中间阶段的往复行程角，为预设参数；
[0025]在炒菜程序第三阶段，驱动电机先以第三转速n3正向旋转
△
t3时间后，再以第三转速n3反向旋转
△
t3时间，然后再以第三转速n3正向旋转
△
t3时间后再以第三转速n3反向旋转
△
t3时间，如此循环往复，直至烹饪结束，
△
t3＝φ3/2πn3，φ3为传动盘在炒菜后期炖煮或收汁阶段的往复行程角，为预设参数。
[0026]通过在炒菜程序的不同阶段，使搅拌件以不同的搅拌速度执行来回往复翻转，可以使食物在不同烹饪阶段得到均匀受热，模拟人工翻炒食物状态，改善食物跟转、糊底等不良现象，最终获得满意的烹饪效果。
[0027]作为改进，所述内锅底部设有电热元件和感温元件，在炒菜初始阶段，将辅料放入烹饪锅体内，内锅底部的电加热元件持续加热升温，当感温元件感应到内锅温度达到预设
最佳烹饪温度时，驱动电机按照炒菜程序第一阶段的控制方式驱动搅拌件在烹饪腔内沿横向设置的轴来回往复翻转；在炒菜中间阶段，当食材放入烹饪锅体内，感温元件感应到内锅温度降低，驱动电机按照炒菜程序的第二阶段的控制方式驱动搅拌件在烹饪腔内沿横向设置的轴来回往复翻转；在炒菜后期炖煮或收汁阶段，驱动电机按照炒菜程序的第三阶段的控制方式驱动搅拌件在烹饪腔内沿横向设置的轴来回往复翻转。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪设备，包括底座，设置在底座内的驱动机构，设置在底座上的与所述驱动机构连接的下离合器组件，设置在底座上的烹饪锅体，烹饪锅体内形成有烹饪腔，设置在烹饪腔内的搅拌件，设置在烹饪锅体上的能与所述下离合器组件配合连接的上离合器组件，其特征在于：所述上离合器组件通过传动组件与所述搅拌件联接，从而驱动所述搅拌件在烹饪腔内沿横向设置的轴来回往复翻转。2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于：所述搅拌件呈U形，所述U形搅拌件底部靠近或贴合烹饪锅体底部；所述U形搅拌件的两个端部均活动设置在所述烹饪锅体内部上侧；所述U形搅拌件的两个端部之间的连线构成所述横向设置的轴。3.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其特征在于：所述传动组件包括：传动盘，活动设置在烹饪锅体上，传动盘上设有沿烹饪锅体的周向呈弧形布置的传动锥齿；锥形齿轮，锥形齿轮与传动盘上的传动锥齿啮合，所述U形搅拌件的一端与锥形齿轮，所述U形搅拌件的另一端转动设置在烹饪锅体内部与锥形齿轮相对的另一侧；传动架，传动架的下端与上离合器组件连接，传动架的上端与所述传动盘连接；当驱动机构通过下离合器组件带动上离合器组件沿竖直轴向正反转动，上离合器组件带动传动架的下端沿竖直轴向正反转动，传动架的上端带动传动盘沿烹饪锅体周向正反旋转，进而带锥形齿轮正反转动，在锥形齿轮作用下，U形搅拌件在烹饪锅体内做往复的摆动翻转运动。4.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其特征在于：所述烹饪锅体包括内锅和外锅，内锅和外锅之间形成有间隙空间，所述传动组件设置在该间隙空间内，所述内锅的上侧设有两个对称设置的穿孔，所述U形搅拌件的两个端部分别活动穿过两个穿孔。5.根据权利要求4所述的自动烹饪设备，其特征在于：所述U形搅拌件的一端穿过内锅的穿孔后与所述锥形齿轮可拆卸插接，所述U形搅拌件的另一端插接于内锅的穿孔内。6.根据权利要求4所述的自动烹饪设备，其特征在于：所述传动盘整体呈弧形，包裹设置在内锅外上侧。7.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其特征在于：所述内锅底部设有电热元件和感温元件，所述烹饪锅体底部还设有与所述电热元件电连接的上耦合器，所述底座上还设有与所述上耦合器配合插接的下耦合器。8.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其特征在于：所述U形搅拌件为金属件，所述U形搅拌件外设有截面呈三角形的包胶套，包胶套中三角形的底边与内锅内侧面贴合。9.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其特征在于：所述包胶套长度为U形搅拌件长度的2/1～3/4。10.根据权利要求7所述的自动烹饪设备，其特征在于：所述驱动机构为驱动电机，驱动电机先正向旋转
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t时间后，开始反向旋转
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t时间，然后再正向旋转
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t后反...

【专利技术属性】
技术研发人员：董宏波，郑鑫，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：