包裹分离方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种包裹分离方法、装置、设备及计算机存储介质。本申请提供的包裹分离方法可以通过图像处理的方法获取包裹的信息，根据包裹的信息确定异常包裹，并通过包裹图像位置和部件位置确定异常包裹和包裹分离部件之间的距离和相对位置关系，控制包裹分离部件对异常包裹进行准确分离，可见在获取包裹信息时，无需额外的人工或者检测部件，仅通过常用的图像获取部件就可以实现，降低了异常包裹的检测成本，并且由于考虑了异常包裹和包裹分离部件之间的距离和相对位置关系，对异常包裹进行分离时的精确度更高。离时的精确度更高。离时的精确度更高。

【技术实现步骤摘要】
包裹分离方法、装置、设备及计算机存储介质


[0001]本申请涉及分拣领域，具体涉及一种包裹分离方法、装置、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]近几年，随着电商和物流行业的快速发展，中转场作为物流系统的一个重要环节，其所需集中分拣和搬运货物越来越多。为了保证生产，操作人员的需求量也逐渐增加。然而，在人员增加的同时，并没有大幅度提高包裹分拣效率。
[0003]在现有的模式中，非常规件由于体积过大、形状不规则等原因无法通过皮带机运输到中转场的指定位置，所以，在中转场的卸货区域需要一些额外的工作人员找出这些非常规件。因此，在物流中转场卸货区域，需要一种能够保证分离精度，并且可以降低成本的异常件分离方法。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种包裹分离方法、装置、设备及计算机存储介质，旨在解决需要一种能够同时保证分离精度和低成本的异常件分离方法的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种包裹分离方法，所述方法包括：
[0006]获取待识别的目标图像；
[0007]对所述目标图像进行检测，得到所述目标图像中目标包裹的包裹属性信息和包裹图像位置；
[0008]根据所述包裹属性信息，判断所述目标包裹是否为异常包裹；
[0009]若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离，包括：
[0011]若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据预设的位置转换关系，将所述包裹图像位置转换为包裹真实位置；
[0012]根据所述包裹真实位置和预设的包裹分离部件的部件位置，确定所述包裹分离部件的移动控制参数；
[0013]根据所述移动控制参数，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离。
[0014]在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离，包括：
[0015]若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据所述包裹属性信息确定预设的包裹分离部件的功率控制参数；
[0016]根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，确定所述包裹分离部件的移动控制参数；
[0017]根据所述移动控制参数和所述功率控制参数，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离。
[0018]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述包裹属性信息，判断所述目标包裹是否为异常包裹，包括：
[0019]将所述包裹属性信息中的包裹尺寸和/或包裹形状与预设的异常包裹判定条件进行匹配；
[0020]若所述包裹尺寸和/或所述包裹形状满足所述异常包裹判定条件，则判定所述目标包裹为异常包裹。
[0021]在本申请一种可能的实现方式中，所述则根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离之后，所述方法还包括：
[0022]对预设的斜面容纳部件在所述目标图像中对应的预设容纳区域进行检测，确定所述预设容纳区域中已容纳包裹的包裹信息；
[0023]根据所述已容纳包裹的包裹信息，判断所述斜面容纳部件是否装满；
[0024]若所述斜面容纳部件装满，则进行报警。
[0025]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述已容纳包裹的包裹信息，判断所述斜面容纳部件是否装满，包括：
[0026]根据所述包裹信息中所述已容纳包裹的放置位置和所述部件位置，确定所述已容纳包裹中的斜面顶部包裹和斜面底部包裹；
[0027]根据所述斜面顶部包裹的放置位置和所述斜面底部包裹的放置位置，确定所述已容纳包裹的放置长度；
[0028]若所述放置长度大于或者等于预设的长度阈值，则判定所述斜面容纳部件装满。
[0029]在本申请一种可能的实现方式中，所述对所述目标图像进行检测，得到所述目标图像中目标包裹的包裹属性信息和包裹图像位置，包括：
[0030]对所述目标图像进行包裹识别处理，确定所述目标图像中的多个包裹；
[0031]将各所述包裹的位置与所述目标图像中预设的图像分离区域进行匹配，确定位于所述图像分离区域中的目标包裹和所述目标包裹的包裹图像位置；
[0032]对所述目标包裹进行边缘检测处理，得到所述目标包裹的边缘轮廓；
[0033]根据所述边缘轮廓，确定所述目标图像中所述目标包裹的包裹属性信息。
[0034]第二方面，本申请提供一种包裹分离装置，所述包裹分离装置包括：
[0035]获取单元，用于获取待识别的目标图像；
[0036]检测单元，用于对所述目标图像进行检测，得到所述目标图像中目标包裹的包裹属性信息和包裹图像位置；
[0037]判断单元，用于根据所述包裹属性信息，判断所述目标包裹是否为异常包裹；
[0038]分离单元，用于若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离。
[0039]在本申请一种可能的实现方式中，所述分离单元还用于：
[0040]若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据预设的位置转换关系，将所述包裹图像位置转换为包裹真实位置；
[0041]根据所述包裹真实位置和预设的包裹分离部件的部件位置，确定所述包裹分离部件的移动控制参数；
[0042]根据所述移动控制参数，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离。
[0043]在本申请一种可能的实现方式中，所述分离单元还用于：
[0044]若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据所述包裹属性信息确定预设的包裹分离部件的功率控制参数；
[0045]根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，确定所述包裹分离部件的移动控制参数；
[0046]根据所述移动控制参数和所述功率控制参数，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离。
[0047]在本申请一种可能的实现方式中，所述判断单元还用于：
[0048]将所述包裹属性信息中的包裹尺寸和/或包裹形状与预设的异常包裹判定条件进行匹配；
[0049]若所述包裹尺寸和/或所述包裹形状满足所述异常包裹判定条件，则判定所述目标包裹为异常包裹。
[0050]在本申请一种可能的实现方式中，包裹分离装置还包括报警单元，所述报警单元还用于：
[0051]对预设的斜面容纳部件在所述目标图像中对应的预设容纳区域进行检测，确定所述预设容纳区域中已容纳包裹的包裹信息；
[0052]根据所述已容纳包裹的包裹信息，判断所述斜面容纳部件是否装满；
[0053]若所述斜面容纳部件装满本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹分离方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别的目标图像；对所述目标图像进行检测，得到所述目标图像中目标包裹的包裹属性信息和包裹图像位置；根据所述包裹属性信息，判断所述目标包裹是否为异常包裹；若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离。2.根据权利要求1所述的包裹分离方法，其特征在于，所述若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离，包括：若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据预设的位置转换关系，将所述包裹图像位置转换为包裹真实位置；根据所述包裹真实位置和预设的包裹分离部件的部件位置，确定所述包裹分离部件的移动控制参数；根据所述移动控制参数，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离。3.根据权利要求1所述的包裹分离方法，其特征在于，所述若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离，包括：若所述目标包裹为所述异常包裹，则根据所述包裹属性信息确定预设的包裹分离部件的功率控制参数；根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，确定所述包裹分离部件的移动控制参数；根据所述移动控制参数和所述功率控制参数，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离。4.根据权利要求1所述的包裹分离方法，其特征在于，所述根据所述包裹属性信息，判断所述目标包裹是否为异常包裹，包括：将所述包裹属性信息中的包裹尺寸和/或包裹形状与预设的异常包裹判定条件进行匹配；若所述包裹尺寸和/或所述包裹形状满足所述异常包裹判定条件，则判定所述目标包裹为异常包裹。5.根据权利要求1所述的包裹分离方法，其特征在于，所述则根据所述包裹图像位置和预设的包裹分离部件的部件位置，控制所述包裹分离部件对所述异常包裹进行分离之后，所述方法还包括：对预设的斜面容纳部件在所述目标图像中对应的预设容纳区域进行检测，确定所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：付展宏，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：