一种无人机比测实时裁决方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人机比测实时裁决方法和系统，其中，所述系统包括：数据采集子系统和数据裁决子系统；所述数据采集子系统被配置为接收一个或多个无人机的实时数据，所述实时数据包括：位置数据和状态数据；所述数据裁决子系统被配置为针对比测的每个科目，将与该科目相关的实时数据，输入到该科目对应的评估模型，得到所述无人机在该科目的实时比测评分。本发明专利技术能够实现无人机比测过程中的实时裁决。本发明专利技术能够实现无人机比测过程中的实时裁决。本发明专利技术能够实现无人机比测过程中的实时裁决。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机比测实时裁决方法和系统


[0001]本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种无人机比测实时裁决方法和系统。

技术介绍

[0002]无人机的试验比测是军/民用航空行业一个重要的
，无人机的性能，协同运行等指标直接决定了作业的性能，无人机的试验比测因为其涉及地空通信、实时数据采集、评估指标计算等技术，和地面设备测试有很大的不同，在很多测试科目下只有进行实时的数据计算给出相应的指标结果才有参考意义。当进行大量的无人机比测，例如蜂群试验的时候，实时数据传输变得尤为重要。现有的航空领域的比测系统大多基于离线数据，即在飞机上安装各类数据采集传感器，包括黑匣子等数据均在飞机落地后通过拷贝的方式拿到数据，再进行处理和指标计算。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种无人机比测实时裁决方法和系统的技术方案，能够实现无人机比测过程中的实时裁决。
[0004]本专利技术第一方面公开了一种无人机比测实时裁决系统，所述系统包括：
[0005]数据采集子系统，被配置为，接收一个或多个无人机的实时数据，所述实时数据包括：位置数据和状态数据；
[0006]数据裁决子系统，被配置为，针对比测的每个科目，将与该科目相关的实时数据，输入到该科目对应的评估模型，得到所述无人机在该科目的实时比测评分。
[0007]根据本专利技术第一方面的系统，所述数据采集子系统被配置为，在裁决过程中，实时接收所述无人机的位置数据；
[0008]相应地，所述数据采集子系统被配置为，对接收的多个位置点的位置数据进行压缩处理，并一起传输给所述数据裁决子系统。
[0009]根据本专利技术第一方面的系统，所述数据采集子系统具体被配置为通过如下方式进行压缩传输：根据数据变化程度选取若干种位置数据进行差值传输。
[0010]根据本专利技术第一方面的系统，科目对应的评估模型由所述数据裁决子系统预先基于科目比测评估的一个或多个指标要素构建的。
[0011]根据本专利技术第一方面的系统，所述比测的科目包括：导航能力；以及
[0012]导航能力比测评估的指标要素包括：有效导航位置、有效导航区段和最远导航距离。
[0013]根据本专利技术第一方面的系统，所述系统还包括：
[0014]信息管理子系统，被配置为，进行所述系统运行所需的基础数据管理；其中，所述基础数据管理包括：设备信息管理、科目管理、比测规则参数配置。
[0015]根据本专利技术第一方面的系统，所述系统还包括：
[0016]比测监控子系统，被配置为，记录每个科目比测的起始与结束；以及收集通信链
路、装备状态信息等进行监控，对异常给出告警。
[0017]本专利技术第二方面公开了一种无人机比测实时裁决方法，所述方法包括：
[0018]数据采集子系统接收一个或多个无人机的实时数据，所述实时数据包括：位置数据和状态数据；
[0019]针对比测的每个科目，数据裁决子系统将与该科目相关的实时数据，输入到该科目对应的评估模型，得到所述无人机在该科目的实时比测评分。
[0020]根据本专利技术第二方面的方法，所述方法还包括：在裁决过程中，数据采集子系统实时接收所述无人机的位置数据；
[0021]相应地，所述数据采集子系统对接收的多个位置点的位置数据进行压缩处理，并一起传输给所述数据裁决子系统。
[0022]根据本专利技术第二方面的方法，所述数据采集子系统通过如下方式进行压缩传输：根据数据变化程度选取若干种位置数据进行差值传输。
[0023]根据本专利技术第二方面的方法，科目对应的评估模型由所述数据裁决子系统预先基于科目比测评估的一个或多个指标要素构建的。
[0024]根据本专利技术第二方面的方法，所述比测的科目包括：导航能力；以及
[0025]导航能力比测评估的指标要素包括：有效导航位置、有效导航区段和最远导航距离。
[0026]根据本专利技术第二方面的方法，所述方法还包括：
[0027]信息管理子系统进行所述系统运行所需的基础数据管理；其中，所述基础数据管理包括：设备信息管理、科目管理、比测规则参数配置。
[0028]根据本专利技术第二方面的方法，所述方法还包括：
[0029]比测监控子系统记录每个科目比测的起始与结束；以及收集通信链路、装备状态信息等进行监控，对异常给出告警。
[0030]本专利技术第三方面提供了一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如本专利技术第一方面所述的一种无人机比测实时裁决系统中的方法。
[0031]本专利技术第四方面提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如本专利技术第一方面所述的一种无人机比测实时裁决系统中的方法。
[0032]可见，本专利技术提出的方案，通过数据裁决子系统对数据采集子系统采集的无人机比测科目相关的实时数据，得到无人机在比测科目的实时比测评分，实现无人机比测过程中的实时裁决。而且，通过实时无人机的位置数据的压缩传输，降低数据传输量，进一步保障裁决的实时性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为根据本专利技术实施例的一种无人机比测实时裁决系统的结构图；
[0035]图2为根据本专利技术实施例的另一种无人机比测实时裁决系统的结构图；
[0036]图3为根据本专利技术实施例的一种无人机比测实时裁决方法的流程示意图；
[0037]图4为根据本专利技术实施例的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0040]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机比测实时裁决系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集子系统，被配置为，接收一个或多个无人机的实时数据，所述实时数据包括：位置数据和状态数据；数据裁决子系统，被配置为，针对比测的每个科目，将与该科目相关的实时数据，输入到该科目对应的评估模型，得到所述无人机在该科目的实时比测评分。2.根据权利要求1所述的一种无人机比测实时裁决系统，其特征在于，所述数据采集子系统被配置为，在裁决过程中，实时接收所述无人机的位置数据；相应地，所述数据采集子系统被配置为，对接收的多个位置点的位置数据进行压缩处理，并一起传输给所述数据裁决子系统。3.根据权利要求2所述的一种无人机比测实时裁决系统，其特征在于，所述数据采集子系统具体被配置为通过如下方式进行压缩传输：根据数据变化程度选取若干种位置数据进行差值传输。4.根据权利要求3所述的一种无人机比测实时裁决系统，其特征在于，所述科目对应的评估模型由所述数据裁决子系统预先基于科目比测评估的一个或多个指标要素构建的。5.根据权利要求4所述的一种无人机比测实时裁决系统，其特征在于，所述比测的科目包括：导航能力；以及导航能力比测评估的指标要素包括：有效导航位置、有效导航区段和最远导航距离。6.根据权利要求1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昂，胡杰，刘亮，白高磊，韦雪婷，刘斌，
申请(专利权)人：中国兵器工业试验测试研究院，
类型：发明
国别省市：