一种可快速越障的载人电动地线飞车及其应用方法技术

本发明专利技术公开了一种可快速越障的载人电动地线飞车及其应用方法，飞车包括飞车主体、挂板、开合组件和座椅主体；飞车主体包括自动行走轮组件、环形内齿圈、越障限位齿轮、越障驱动装置和顶紧轮组件；自动行走轮组件的两侧对称连接环形内齿圈，两环形内齿圈分别啮合越障限位齿轮，越障限位齿轮通过越障驱动装置驱动，两顶紧轮组件的顶紧轮分别弹性压紧环形内齿圈外壁；同侧的越障限位齿轮和顶紧轮组件分别连接于同一安装座的顶部和底部，两侧安装座的下端分别连接挂板和开合组件，开合组件下端与挂板底部一侧铰接；座椅主体连接于挂板底部的另一侧。本飞车不仅可控制飞车在地线上的行走速度，还能快速稳定的翻转越障，越障时作业人员安全坐于座椅上。员安全坐于座椅上。员安全坐于座椅上。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速越障的载人电动地线飞车及其应用方法


[0001]本专利技术属于高压输电线路检修领域，具体为一种可快速越障的载人电动地线飞车及其应用方法。

技术介绍

[0002]高压架空输电线路是长距离输送电力的重要通道，地线及杆塔长期暴露在野外会遇到各种问题，如雷击、氧化等自然因素而产生断股、腐蚀等损伤，如不定时进行检修，原本微小的破损将会扩大，造成大面积停电的严重事故。
[0003]由于输电线路大多架设在高山峡谷和崇山峻岭之间，因此故障点通常距离地面较远，常规作业方法为作业人员从杆塔侧乘坐飞车滑向故障点，如果中途遇到防振锤、压接管等障碍物，需要作业人员拆除障碍物后才能继续作业，在作业完成后再将障碍物安装在地线上，此过程不仅繁琐而且频繁拆装防振锤、压接管等线路上的金具会影响其可靠性和使用寿命。
[0004]CN202021579995.9公开了一种专用于大跨越的地线飞车，由车架、底板、导向柱、滑轮、护栏板、顶升块及第一防护机构等零部件构成，底板的四角处沿上下方向设有导向柱，位于车架左右两端的导向柱间设有用于实现车架沿地线移动的滑轮,位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速越障的载人电动地线飞车，其特征在于：它包括飞车主体、挂板、开合组件和座椅主体；飞车主体主要包括自动行走轮组件、环形内齿圈、越障限位齿轮、越障驱动装置和顶紧轮组件；自动行走轮组件的两侧对称连接环形内齿圈，两个环形内齿圈分别啮合越障限位齿轮，越障限位齿轮通过越障驱动装置驱动，两顶紧轮组件的顶紧轮分别弹性压紧环形内齿圈的外壁；同侧的越障限位齿轮和顶紧轮组件分别连接于同一安装座的顶部和底部，两侧安装座的下端分别连接挂板和开合组件，开合组件下端与挂板底部一侧铰接；座椅主体连接于挂板底部的另一侧。2.如权利要求1所述的可快速越障的载人电动地线飞车，其特征在于：所述行走轮组件包括行走轮、导电滑环和双轮连接板，两个行走轮前后布置，导电滑环设置于行走轮的之间，行走轮的轮轴和导电滑环两端分别通过双轮连接板连为整体，行走轮自带驱动电机。3.如权利要求2所述的可快速越障的载人电动地线飞车，其特征在于：所述双轮连接板的周缘为椭圆形；所述环形内齿圈的形状为与所述双轮连接板匹配的椭圆形，环形内齿圈布置于双轮连接板的外侧，通过紧固件连接固定。4.如权利要求3所述的可快速越障的载人电动地线飞车，其特征在于：所述安装座竖向布置，其上端一侧伸出水平臂，下端向下伸出一对挂臂，宽度方向中心面顶部设置贯穿孔、底部设置竖向槽。5.如权利要求4所述的可快速越障的载人电动地线飞车，其特征在于：所述越障驱动装置包括步进电机和锥齿轮，步进电机以输出轴朝上布置，锥齿轮通过连接键与步进电机的输出轴连接。6.如权利要求5所述的可快速越障的载人电动地线飞车，其特征在于：两个环形内齿圈分别啮合所述越障限位齿轮，越障限位齿轮水平布置于所述安装座的水平臂下方，其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文韬，蒋智鹏，邹兴邦，李辉，曾文远，肖玉文，夏增明，甄朝辉，李化旭，肖俊，杨力，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司超高压输电公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：