一种自动化货车轴承组装输送线制造技术

本发明专利技术提供一种自动化货车轴承组装输送线，包括轴承滚架机构、轴承旋转机构、轴承后挡组装机和轴承后挡存放机构，所述轴承旋转机构设置于轴承滚架机构的中段，所述轴承后挡组装机设置于轴承滚架机构的后端，所述轴承后挡存放机构设置于轴承后挡组装机的左侧；本发明专利技术通过设置轴承滚架机构，轴承滚架机构实现轴承的自动来料、放料，减少劳动强度，通过轴承滚架机构、轴承旋转机构、轴承后挡组装机和轴承后挡存放机构的配合，使轴承组装输送线整个工作过程由计算机控制，实现了轴承从输送到翻转，再到轴承后挡存放及取料的全过程自动化，整套机构运行平稳，可靠，同时节省人力，提高轴承的组装效率，并且能够防止出现轴承压装不匹配现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化货车轴承组装输送线


[0001]本专利技术属于轴承组装领域，具体地说是一种自动化货车轴承组装输送线，自动化货车轴承组装输送线系统整个工作过程由计算机控制，实现了轴承从输送到翻转，再到轴承后挡存放及取料的全过程自动化，整套机构运行平稳，可靠。

技术介绍

[0002]输送线主要是完成其物料的输送任务，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线，随着现代化装备的大面积应用，以及逐渐升高的劳动力成本，铁路转向架检修设备朝着自动化、智能化的方向发展，现阶段针对铁路货车轴承输送及后挡装配工序，铁路车辆段基本采用人工取料及人工安装后挡方式，需要操作人员选配轴承，而后装配对应的轴承后挡，再搬运轴承至轴承压装工位进行压装工作，但是人工进行轴承搬运与后挡装配作业，劳动强度大，同时人工作业效率低，影响轴承压装及之后工序的进行，并且容易出现轴承选用不匹配现象，对轴承造成压装不利影响。
[0003]综上，因此本专利技术提供了一种自动化货车轴承组装输送线，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化货车轴承组装输送线，解决了现有技术中人工进行轴承搬运与后挡装配作业，劳动强度大，同时人工作业效率低，影响轴承压装及之后工序的进行，并且容易出现轴承选用不匹配现象，对轴承造成压装不利影响的问题。
[0005]一种自动化货车轴承组装输送线，包括轴承滚架机构、轴承旋转机构、轴承后挡组装机和轴承后挡存放机构，所述轴承旋转机构设置于轴承滚架机构的中段，所述轴承后挡组装机设置于轴承滚架机构的后端，所述轴承后挡存放机构设置于轴承后挡组装机的左侧。
[0006]优选的，所述轴承滚架机构包括支架、轴承滚道、轴承止挡组成、轴承扫码装置、轴承助推组成和光电控制组成，所述轴承滚道设置于支架的顶部，所述轴承止挡组成设置于轴承滚道的正面，所述轴承扫码装置设置于轴承止挡组成的右侧，所述轴承助推组成设置于轴承止挡组成的底部，所述光电控制组成设置于轴承止挡组成的正面。
[0007]优选的，所述轴承止挡组成包括导向座、驱动气缸、止挡插头和直线导轨，所述止挡插头设置于导向座的中心处，所述驱动气缸设置于止挡插头的正面，所述直线导轨设置于止挡插头的两侧。
[0008]优选的，所述轴承旋转机构包括第一底架、升降油缸、滚轮组成、支撑安装架和驱动组成，所述升降油缸设置于第一底架的顶部，所述滚轮组成设置于升降油缸顶部的前端和后端，所述支撑安装架设置于两个所述滚轮组成之间，所述驱动组成设置于支撑安装架的右侧。
[0009]优选的，所述轴承后挡组装机包括第二底架、翻转油缸、第一轴承夹紧机构、翻转架和第二轴承夹紧机构，所述翻转油缸设置于第二底架的顶部，所述第一轴承夹紧机构设置于翻转油缸的右侧，所述翻转架设置于第一轴承夹紧机构的左侧，所述第二轴承夹紧机构设置于翻转架的左侧。
[0010]优选的，所述轴承后挡存放机构包括提升机构、后挡运输工装和定位座，所述定位座设置于后挡运输工装的底部，所述提升机构设置于定位座的背面。
[0011]优选的，所述提升机构包括驱动电机、框架、蜗轮蜗杆升降机、导向机构和提升铲斗，所述框架设置于驱动电机的正面，所述蜗轮蜗杆升降机设置于框架的正面，所述导向机构设置于蜗轮蜗杆升降机的两侧，所述提升铲斗设置于框架的正面。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过设置轴承滚架机构，轴承滚架机构实现轴承的自动来料、放料，减少劳动强度，通过设置轴承旋转机构，能够升起并旋转轴承以供轴承扫码装置扫描，通过轴承旋转机构和轴承扫码装置的配合，能够确保待压装轴承型号正确，轴承进入工位后自动扫码，不存在轴承压装不匹配现象，通过设置轴承后挡组装机，翻转油缸和翻转架配合能够使轴承翻转，实现配合机器人安装后挡的工艺需要，通过设置轴承后挡存放机构，能够自动识别待装后挡数量，自动上料，是实现轴承压装全过程自动化的配套设备。
[0013]2、本专利技术通过轴承滚架机构、轴承旋转机构、轴承后挡组装机和轴承后挡存放机构的配合，使轴承组装输送线整个工作过程由计算机控制，实现了轴承从输送到翻转，再到轴承后挡存放及取料的全过程自动化，整套机构运行平稳，可靠，同时节省人力，提高轴承的组装效率，并且能够防止出现轴承压装不匹配现象。
附图说明
[0014]图1是本专利技术主视结构示意图；图2是本专利技术轴承滚架机构的主视结构示意图；图3是本专利技术轴承止挡组成的主视结构示意图；图4是本专利技术轴承旋转机构的主视结构示意图；图5是本专利技术轴承后挡组装机的翻转状态主视结构示意图；图6是本专利技术轴承后挡组装机的接料状态主视结构示意图；图7是本专利技术轴承后挡存放机构的主视结构示意图；图8是本专利技术提升机构的主视结构示意图。
[0015]图中：1、轴承滚架机构；2、轴承旋转机构；3、轴承后挡组装机；4、轴承后挡存放机构；5、支架；6、轴承滚道；7、轴承止挡组成；8、轴承扫码装置；9、轴承助推组成；10、光电控制组成；11、导向座；12、驱动气缸；13、止挡插头；14、直线导轨；15、第一底架；16、升降油缸；17、滚轮组成；18、支撑安装架；19、驱动组成；20、第二底架；21、翻转油缸；22、第一轴承夹紧机构；23、翻转架；24、第二轴承夹紧机构；25、提升机构；26、后挡运输工装；27、定位座；28、驱动电机；29、框架；30、蜗轮蜗杆升降机；31、导向机构；32、提升铲斗。
实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0017]如图1
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8所示，本专利技术提供一种自动化货车轴承组装输送线，包括轴承滚架机构1、轴承旋转机构2、轴承后挡组装机3和轴承后挡存放机构4，轴承旋转机构2设置于轴承滚架机构1的中段，轴承后挡组装机3设置于轴承滚架机构1的后端，轴承后挡存放机构4设置于轴承后挡组装机3的左侧。
[0018]作为本专利技术的一种实施方式，轴承滚架机构1包括支架5、轴承滚道6、轴承止挡组成7、轴承扫码装置8、轴承助推组成9和光电控制组成10，轴承滚道6设置于支架5的顶部，轴承止挡组成7设置于轴承滚道6的正面，轴承扫码装置8设置于轴承止挡组成7的右侧，轴承助推组成9设置于轴承止挡组成7的底部，光电控制组成10设置于轴承止挡组成7的正面，通过设置轴承止挡组成7，在轴承滚道6前、中、末端布置，配合光电控制组成10控制来料数量，通过设置轴承助推组成9，用于防止轴承无法自然滚落。
[0019]作为本专利技术的一种实施方式，轴承止挡组成7包括导向座11、驱动气缸12、止挡插头13和直线导轨14，止挡插头13设置于导向座11的中心处，驱动气缸12设置于止挡插头13的正面，直线导轨14设置于止挡插头13的两侧。
[0020]作为本专利技术的一种实施方式，轴承旋转机构2包括第一底架15、升降油缸16、滚轮组成17、支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化货车轴承组装输送线，包括轴承滚架机构（1）、轴承旋转机构（2）、轴承后挡组装机（3）和轴承后挡存放机构（4），其特征在于：所述轴承旋转机构（2）设置于轴承滚架机构（1）的中段，所述轴承后挡组装机（3）设置于轴承滚架机构（1）的后端，所述轴承后挡存放机构（4）设置于轴承后挡组装机（3）的左侧。2.如权利要求1所述自动化货车轴承组装输送线，其特征在于：所述轴承滚架机构（1）包括支架（5）、轴承滚道（6）、轴承止挡组成（7）、轴承扫码装置（8）、轴承助推组成（9）和光电控制组成（10），所述轴承滚道（6）设置于支架（5）的顶部，所述轴承止挡组成（7）设置于轴承滚道（6）的正面，所述轴承扫码装置（8）设置于轴承止挡组成（7）的右侧，所述轴承助推组成（9）设置于轴承止挡组成（7）的底部，所述光电控制组成（10）设置于轴承止挡组成（7）的正面。3.如权利要求2所述自动化货车轴承组装输送线，其特征在于：所述轴承止挡组成（7）包括导向座（11）、驱动气缸（12）、止挡插头（13）和直线导轨（14），所述止挡插头（13）设置于导向座（11）的中心处，所述驱动气缸（12）设置于止挡插头（13）的正面，所述直线导轨（14）设置于止挡插头（13）的两侧。4.如权利要求1所述自动化货车轴承组装输送线，其特征在于：所述轴承旋转机构（2）包括第一底架（15）、升降油缸（16）、滚轮组成（17）、支撑安装架（18）和驱动组成（19），所述升降油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁鹏，万磊，卢泽天，孙志豪，祁陵，
申请(专利权)人：瑞铁城轨技术有限公司，
类型：发明
国别省市：