一种可移动式升降旋转舞台机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可移动式升降旋转舞台机械装置，属于舞台机械设备领域。该装置包括舞台台体、旋转支座、移动底座、固定板，舞台台体通过旋转机构安装于旋转支座上，旋转机构通过升降机构安装于移动底座上，移动底座通过平移机构设置于两个固定板之间，旋转支座和移动底座之间还安装有多个对称设置的弹性导向机构。本实用新型专利技术的可移动式升降旋转舞台机械装置通过设置旋转机构、升降机构、平移机构实现了舞台台体的旋转、升降和平移，满足多种舞台表演或展示需求；旋转机构及弹性导向机构配合升降机构能够保证舞台台体不发生侧倾，避免舞台台体在上升和旋转时晃动，提高整体结构的稳定性，舞台台体转动阻力减小，运行平稳可靠。运行平稳可靠。运行平稳可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式升降旋转舞台机械装置


[0001]本技术属于舞台机械设备领域，特别涉及一种可移动式升降旋转舞台机械装置。

技术介绍

[0002]舞台机械是用于舞台演出的专用机械设备。旋转舞台是一种专为舞台演出设计的舞台机械，广泛应用于会堂、影剧院、多功能厅、演播厅、文化体育场馆、酒店等文化娱乐场所以及大型展会的产品展览展示。
[0003]现有技术中的旋转舞台一般采用安装在舞台中心以起到同轴支撑旋转作用的旋转驱动机构，由于对舞台边缘的支撑力不足，受力过大会发生倾斜，如专利CN 210460097 U提供了一种舞台机械旋转装置，该装置能够便于对舞台本体进行正反转动，解决现有技术中存在舞台台面不便于进行旋转无法向观众展示出多元化的立体效果的缺点，但由于该装置舞台本体只是采用支撑杆在中心处支撑，演员在该装置舞台台面上表演时，当演员集中倾向舞台本体的一侧时，造成舞台本体一侧受力过大容易发生倾斜；另外，该装置无法实现舞台平移及升降功能。

技术实现思路

[0004]本技术为了弥补现有技术存在的上述不足，提供一种可移动式升降旋转舞台机械装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种可移动式升降旋转舞台机械装置，包括舞台台体、旋转支座、移动底座、固定板，舞台台体通过旋转机构安装于旋转支座上，旋转机构通过升降机构安装于移动底座上，移动底座通过平移机构设置于两个固定板之间，旋转支座和移动底座之间还安装有多个对称设置的弹性导向机构。固定板用于将本装置固定于表演场所的下方，舞台台体、旋转支座均为圆形结构，移动底座为矩形结构，固定板为L形结构。
[0006]进一步地，所述平移机构包括第一丝杠、第一导向杆、第一驱动电机，第一丝杠与第一导向杆平行设置，第一丝杠、第一导向杆的两端均与固定板转动连接，第一丝杠一端与固定安装于固定板上的第一驱动电机的输出轴固定连接，移动底座下部分别与第一导向杆、第一丝杠活动连接。通过平移机构实现舞台台体的水平移动功能。第一导向杆辅助第一丝杠，使移动底座平稳移动。
[0007]进一步地，所述升降机构包括第二丝杠、第二驱动电机、第二导向杆、导向螺母套、升降支板，第二丝杠为双向丝杠，第二丝杠、第二导向杆位于移动底座顶部开设的凹槽内，第二丝杠、第二导向杆平行设置，第二丝杠、第二导向杆的两端均与移动底座转动连接，第一丝杠一端与固定安装于移动底座上的第二驱动电机的输出轴固定连接，两块升降支板对称设置，升降支板上端与旋转支座底部铰接，其下端与导向螺母套顶部铰接，导向螺母套的中部分别与第二丝杠、第二导向杆活动连接。通过升降机构实现舞台台体的上升或下降功
能。第二导向杆辅助第二丝杠，使旋转支座平稳上升或下降。
[0008]进一步地，所述弹性导向机构包括导向筒、导向杆、第一弹簧，导向筒下端固定于移动底座上，导向杆上端固定于旋转支座底部，导向杆可滑动伸入导向筒内，第一弹簧套设于导向杆外侧，第一弹簧下端与导向筒上端相抵，第一弹簧上端与旋转支座底部相抵。弹性导向机构辅助升降机构，进一步提高旋转支座的稳定性。
[0009]优选地，所述导向筒还内设有第二弹簧，第二弹簧上端接触导向杆下端。
[0010]进一步地，所述旋转机构包括内齿式回转支承组件、行星传动组件、第三驱动电机，内齿式回转支承组件包括回转支承外圈、回转支承内齿圈，行星传动组件包括行星架、多个行星齿轮、太阳齿轮，回转支承外圈与旋转支座顶面固定连接，回转支承内齿圈与舞台台体底面固定连接，行星架固定于旋转支座顶面，行星齿轮的转轴固定于行星架上，行星齿轮分别与太阳齿轮、回转支承内齿圈相啮合，太阳齿轮与旋转支座底部中央固定安装的第三驱动电机的输出轴固定连接。旋转机构实现舞台台体的旋转功能，采用内齿式回转支承组件及行星传动组件配合，还能保证舞台台体旋转的稳定性。
[0011]优选的，所述行星齿轮数量为4个。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益技术效果是：本技术的可移动式升降旋转舞台机械装置通过设置旋转机构、升降机构、平移机构实现了舞台台体的旋转、升降和平移，满足多种舞台表演或展示需求；旋转机构及弹性导向机构配合升降机构能够保证舞台台体不发生侧倾，避免舞台台体在上升和旋转时晃动，提高整体结构的稳定性，舞台台体转动阻力减小，运行平稳可靠。
附图说明
[0013]图1是本技术一实施例的可移动式升降旋转舞台机械装置的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术一实施例的可移动式升降旋转舞台机械装置的左视图；
[0015]图3是本技术一实施例的可移动式升降旋转舞台机械装置的主视图；
[0016]图4是本技术一实施例的可移动式升降旋转舞台机械装置的俯视图；
[0017]图5是本技术一实施例中弹性导向机构的主剖视图；
[0018]图6是图3中A
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A向剖面图；
[0019]附图标记：1
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移动底座，2
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固定板，3
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第一丝杠，4
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第一导向杆，5
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第一驱动电机，6
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旋转支座，7
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第二丝杠，8
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第二驱动电机，9
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第二导向杆，10
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导向螺母套，11
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升降支板，12
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导向筒，13
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导向杆，14
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第一弹簧，15
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第二弹簧，16
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第三驱动电机，17
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回转支承外圈，18
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舞台台体，19
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回转支承内齿圈，20
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行星架，21
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行星齿轮，22
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太阳齿轮。
实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过优选的实施例对本技术进行进一步详细说明。
[0021]本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；可以是直接相连，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式升降旋转舞台机械装置，包括舞台台体、旋转支座、移动底座、固定板，其特征在于：舞台台体通过旋转机构安装于旋转支座上，旋转支座通过升降机构安装于移动底座上，移动底座通过平移机构设置于两个固定板之间，旋转支座和移动底座之间还安装有多个对称设置的弹性导向机构。2.根据权利要求1所述的可移动式升降旋转舞台机械装置，其特征在于：所述平移机构包括第一丝杠、第一导向杆、第一驱动电机，第一丝杠与第一导向杆平行设置，第一丝杠、第一导向杆的两端均与固定板转动连接，第一丝杠一端与固定安装于固定板上的第一驱动电机的输出轴固定连接，移动底座下部分别与第一导向杆、第一丝杠活动连接。3.根据权利要求2所述的可移动式升降旋转舞台机械装置，其特征在于：所述升降机构包括第二丝杠、第二驱动电机、第二导向杆、导向螺母套、升降支板，第二丝杠为双向丝杠，第二丝杠、第二导向杆位于移动底座顶部开设的凹槽内，第二丝杠、第二导向杆平行设置，第二丝杠、第二导向杆的两端均与移动底座转动连接，第一丝杠一端与固定安装于移动底座上的第二驱动电机的输出轴固定连接，两块升降支板对称设置，升降支板上端与旋转支座底部铰接，其下端与导向螺母套顶部铰接，导向螺母套的...

【专利技术属性】
技术研发人员：火照晶，王锡冕，张斌，程爱斌，刘政铭，马明，高成龙，
申请(专利权)人：甘肃工大舞台技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：