微型直线滑动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种微型直线滑动平台。该微型直线滑动平台包括滑动平台、导向滑轨、驱动组件和距离传感器，导向滑轨穿设于滑动平台上。驱动组件设置于滑动平台上，驱动组件的输出端能与导向滑轨传动连接，以驱动滑动平台沿导向滑轨滑动，因此导向滑轨既能起到导向作用，又能起到传动作用，避免了中间复杂传动机构的使用，使得整体结构紧凑，有利于减小设备的体积和重量，进而有利于装置的小型化设计。距离传感器设置于滑动平台上，用于检测滑动平台相对于导向滑轨的位移量，通过位移量可以得到滑动平台的运行速度和位置信息，且距离传感器与驱动组件形成闭环控制系统，从而有利于保证滑动平台的运动精度及稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
微型直线滑动平台


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种微型直线滑动平台。

技术介绍

[0002]血管内超声(IVUS)是一种用于冠心病临床诊断和介入治疗的新兴技术。其主要通过介入导管将微型超声换能器送入人体心血管腔内发射超声波并采集回波，经信号处理后实时显示血管的截面形态、尺寸及血流信息等，辅助诊断和治疗钙化、纤维化、脂质池等血管病变。
[0003]直线滑动平台是血管内超声成像系统中的重要部件。血管内超声工作时，一般需要由一个既可手动操作又可自动控制的驱动装置来驱动滑动平台移动，以使超声导管中的换能器在按特定频率旋转的同时，又按一定的速度线性移动(又称为回撤)，从而采集目标血管段的图像信息。现有技术中，血管内超声的直线滑动平台模块普遍结构复杂，驱动组件需要通过丝杠、螺母和滑套等部件组成的复杂的传动机构来驱动滑动平台沿着滑轨滑动，涉及零件过多、整体尺寸较大，对加工和装配精度要求较高，综合成本较高，且手动操作时顺畅性较差，影响用户的使用体验。
[0004]因此，亟需提供一种微型直线滑动平台，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种微型直线滑动平台，结构紧凑，集成度高，有利于减小设备的体积和重量，同时减小摩擦阻力，提高运动控制精度，从而提高用户的使用体验，保证装置采集到的图像质量。
[0006]为达上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]微型直线滑动平台，包括：
[0008]滑动平台；
[0009]导向滑轨，穿设于所述滑动平台上；
[0010]驱动组件，设置于所述滑动平台上，所述驱动组件的输出端能与所述导向滑轨传动连接，以驱动所述滑动平台沿所述导向滑轨滑动；
[0011]距离传感器，设置于所述滑动平台上，所述距离传感器用于检测所述滑动平台相对于所述导向滑轨的位移量。
[0012]作为微型直线滑动平台的优选方案，所述导向滑轨包括：
[0013]传动导向轴，穿设于所述滑动平台且与所述驱动组件传动连接；
[0014]定位导向轴，穿设于所述滑动平台，所述定位导向轴与所述传动导向轴平行且间隔设置；
[0015]两个固定端块，分设于所述传动导向轴和所述定位导向轴的两端，所述固定端块用于连接所述传动导向轴和所述定位导向轴。
[0016]作为微型直线滑动平台的优选方案，所述传动导向轴和所述定位导向轴的端部均
设置有止转销，且所述止转销的止转端面与所述传动导向轴和所述定位导向轴上对应的止转平面相配合，所述止转销穿设并连接于所述固定端块上。
[0017]作为微型直线滑动平台的优选方案，所述驱动组件包括驱动件和齿轮，所述驱动件固定于所述滑动平台上，所述齿轮连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件能驱动所述齿轮转动；
[0018]所述传动导向轴上形成有沿其轴向布置的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动。
[0019]作为微型直线滑动平台的优选方案，所述齿轮的轴向两端的外圈表面分别固定套设有上滚动轴承和下滚动轴承，所述上滚动轴承和所述下滚动轴承均与所述滑动平台连接。
[0020]作为微型直线滑动平台的优选方案，所述滑动平台内开设有容纳腔，所述齿条正对所述容纳腔，所述齿轮位于所述容纳腔内且与所述齿条啮合。
[0021]作为微型直线滑动平台的优选方案，所述距离传感器为光幕式距离传感器，所述定位导向轴朝向所述距离传感器的一侧形成有斜面和/或斜槽，所述距离传感器发射的光幕朝向所述斜面和/或所述斜槽，当所述滑动平台由第一位置移动至第二位置时，依据所述斜面和/或所述斜槽上不同位置与斜率的对应关系，进行第一测量计算和/或第二测量计算，以得到所述滑动平台相对所述导向滑轨的位移量。
[0022]作为微型直线滑动平台的优选方案，所述斜面沿所述定位导向轴的长度方向延伸，所述斜面能反光，所述斜面由所述定位导向轴的一端至另一端倾斜设置，且所述斜面的宽度沿所述定位导向轴的长度方向呈线性变化，所述距离传感器发射的光幕正对所述斜面。
[0023]作为微型直线滑动平台的优选方案，所述斜面沿所述定位导向轴的水平径向的投影落在所述光幕的高度所覆盖的范围内。
[0024]作为微型直线滑动平台的优选方案，所述斜面上开设有沿其长度方向延伸的斜槽，所述斜槽不反光或者反光强度大于所述斜面的反光强度，所述斜槽由所述斜面的上边缘到下边缘倾斜设置。
[0025]作为微型直线滑动平台的优选方案，所述滑动平台内开设有容纳槽，所述距离传感器位于所述容纳槽内，所述定位导向轴的所述斜面正对所述容纳槽。
[0026]作为微型直线滑动平台的优选方案，所述滑动平台包括滑动支座和转接板，所述转接板固定于所述滑动支座的上表面，所述驱动组件固定于所述转接板上。
[0027]本技术的有益效果为：
[0028]本技术提供一种微型直线滑动平台，包括滑动平台、导向滑轨、驱动组件和距离传感器，导向滑轨穿设于滑动平台上，通过将驱动组件集成于滑动平台上，使得驱动组件的输出端能直接与导向滑轨传动连接，从而驱动滑动平台沿导向滑轨滑动，因此导向滑轨既能起到导向作用，又能作为传动作用，避免了中间复杂传动机构的使用，使得整体结构紧凑，极大地精简了装置的尺寸和零件数量，易于加工和装配，有利于减小装置的体积和重量，进而有利于装置的小型化设计。距离传感器设置于滑动平台上，用于实时检测滑动平台相对于导向滑轨的位移量，通过位移量可以得到滑动平台的运行速度和位置信息，且距离传感器与驱动组件形成闭环控制系统，从而有利于保证滑动平台的运动精度及稳定性，进而保证装置的控制精度和采集到的图像质量。
附图说明
[0029]为了更明显易懂的说明本技术的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0030]图1是本专利技术实施例提供的微型直线滑动平台的结构示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的微型直线滑动平台隐去驱动件后的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的微型直线滑动平台隐去部分结构后的结构示意图一；
[0033]图4是本专利技术实施例提供的微型直线滑动平台的侧视图；
[0034]图5是图4中A
‑
A处的剖视图；
[0035]图6是本专利技术实施例提供的微型直线滑动平台隐去部分结构后的结构示意图二；
[0036]图7是本专利技术实施例提供的微型直线滑动平台的附视图；
[0037]图8是图7中B
‑
B处的剖视图；
[0038]图9是本专利技术实施例提供的定位导向轴的俯视图；
[0039]图10是本专利技术实施例提供的定位导向轴的侧视图；
[0040]图11是图10中C处的局部放大图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.微型直线滑动平台，其特征在于，包括：滑动平台(2)；导向滑轨(1)，穿设于所述滑动平台(2)上；驱动组件(3)，设置于所述滑动平台(2)上，所述驱动组件(3)的输出端能与所述导向滑轨(1)传动连接，以驱动所述滑动平台(2)沿所述导向滑轨(1)滑动；距离传感器(4)，设置于所述滑动平台(2)上，所述距离传感器(4)用于检测所述滑动平台(2)相对于所述导向滑轨(1)的位移量。2.根据权利要求1所述的微型直线滑动平台，其特征在于，所述导向滑轨(1)包括：传动导向轴(11)，穿设于所述滑动平台(2)且与所述驱动组件(3)传动连接；定位导向轴(12)，穿设于所述滑动平台(2)，所述定位导向轴(12)与所述传动导向轴(11)平行且间隔设置；两个固定端块(13)，分设于所述传动导向轴(11)和所述定位导向轴(12)的两端，所述固定端块(13)用于连接所述传动导向轴(11)和所述定位导向轴(12)。3.根据权利要求2所述的微型直线滑动平台，其特征在于，所述传动导向轴(11)和所述定位导向轴(12)的端部均设置有止转销(14)，且所述止转销(14)穿设并连接于所述固定端块(13)上。4.根据权利要求2所述的微型直线滑动平台，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动件(31)和齿轮(32)，所述驱动件(31)固定于所述滑动平台(2)上，所述齿轮(32)连接于所述驱动件(31)的输出端，所述驱动件(31)能驱动所述齿轮(32)转动；所述传动导向轴(11)上形成有沿其轴向布置的齿条(15)，所述齿轮(32)与所述齿条(15)啮合传动。5.根据权利要求4所述的微型直线滑动平台，其特征在于，所述齿轮(32)的轴向两端的外圈表面分别固定套设有上滚动轴承(33)和下滚动轴承(34)，且所述上滚动轴承(33)和所述下滚动轴承(34)均与所述滑动平台(2)连接。6.根据权利要求4所述的微型直线滑动平台，其特征在于，所述滑动平台(2)内开设有容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小祥，黄朋涛，
申请(专利权)人：上海博动医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：