线控转向系统及用于操作线控转向系统的方法技术方案

一种用于陆地车辆的线控转向系统，该线控转向系统具有方向盘、反馈执行器、配备成检测驾驶员进入车辆的意图和/或驾驶员离开车辆的意图的检测装置以及电子控制系统，该电子控制系统在检测到进入车辆的意图和/或离开车辆的意图之后控制反馈执行器以通过产生保持力矩而将方向盘保持在预先确定的旋转位置。当超过保持力矩的驱动力矩手动地施加到方向盘并且方向盘旋转出预先确定的旋转位置时，电子控制系统根据驱动力矩和保持力矩之间的差使用指定的基于时间的调节函数连续地将预先确定的旋转位置的转向角接近于方向盘的当前旋转位置的转向角。置的转向角。置的转向角。

【技术实现步骤摘要】
线控转向系统及用于操作线控转向系统的方法


[0001]本公开总体上涉及一种用于陆地车辆的配备成电控制反馈执行器以通过产生保持力矩而将方向盘保持在预先确定的旋转位置的线控转向系统、以及一种用于操作陆地车辆的线控转向系统的方法。

技术介绍

[0002]在具有传统转向系统的陆地车辆中，车轮的复位力通常产生通过车轮和方向盘之间的机械连接传递到方向盘的保持力矩。因此在方向盘上产生抵抗力矩，如果驾驶员拉着方向盘或在这样做时抓住方向盘则该抵抗力矩支撑驾驶员进入陆地车辆和离开陆地车辆。
[0003]在陆地车辆的线控转向系统中，在方向盘和可转向的车轮之间没有这样的机械连接。此外，如果线控转向系统没有在线控转向系统中通常不再需要的转向柱锁，则在停车状态下的陆地车辆中方向盘可以自由地转动，因此当希望使用方向盘进行支撑的驾驶员进入车辆或离开车辆时方向盘可能不提供足够的抵抗力矩以对抗驾驶员施加到方向盘的驱动力矩。
[0004]提供一种用于陆地车辆的线控转向系统将是可取的，该线控转向系统提供增强的舒适度。

技术实现思路

[0005]根据本公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的线控转向系统，所述线控转向系统包括：方向盘；连接到所述方向盘的反馈执行器；配备成检测驾驶员进入车辆的意图和/或驾驶员离开所述车辆的意图的检测装置；以及电子控制系统，所述电子控制系统配备成在检测到进入所述车辆的意图和/或离开所述车辆的意图之后，电控制所述反馈执行器以通过产生保持力矩而将所述方向盘保持在预先确定的旋转位置，其中所述电子控制系统配备成当超过所述保持力矩的驱动力矩手动地施加到所述方向盘并且所述方向盘因此旋转出所述预先确定的旋转位置时，根据所述驱动力矩和所述保持力矩之间的差使用指定的基于时间的调节函数连续地将所述预先确定的旋转位置的转向角接近于所述方向盘的当前旋转位置的转向角。2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述电子控制系统配备成在检测到所述驾驶员进入所述车辆的意图和/或所述驾驶员离开所述车辆的意图之后，将所述方向盘的所述当前旋转位置设置为所述预先确定的旋转位置。3.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述电子控制系统配备成在检测到所述驾驶员进入所述车辆的意图和/或所述驾驶员离开所述车辆的意图之后，将与陆地车辆的至少一个可转向车轮的当前转向位置相关联的所述方向盘的旋转位置设置为所述预先确定的旋转位置。4.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述电子控制系统配备成在将所述预先确定的旋转位置接近于所述当前旋转位置之后并且在所述驱动力矩不再施加到所述方向盘时，使用指定的基于时间的重置函数连续地将当前预先确定的旋转位置的转向角接近于初始的预先确定的旋转位置的转向角。5.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述车辆为陆地车辆。6.一种用于陆地车辆的线控转向系统，所述线控转向系统包括：方向盘；连接到所述方向盘的反馈执行器；配备成检测驾驶员进入车辆的意图和/或驾驶员离开所述车辆的意图的检测装置；以及电子控制系统，所述电子控制系统配备成在检测到进入所述车辆的意图和/或离开所述车辆的意图之后，电控制所述反馈执行器以通过产生保持力矩而将所述方向盘保持在预先确定的旋转位置，其中所述电子控制系统配备成当超过所述保持力矩的驱动力矩手动地施加到所述方向盘并且所述方向盘因此旋转出所述预先确定的旋转位置时，根据所述驱动力矩和所述保持力矩之间的差使用指定的基于时间的调节函数连续地将所述预先确定的旋转位置的转向角接...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥利弗，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：