远程操作系统以及远程操作控制方法技术方案

本公开涉及远程操作系统及远程操作控制方法。远程操作系统控制远程操作员对移动体的远程操作。在移动体进行的通信的通信质量在阈值以上的情况下，远程操作系统将由搭载于移动体的第1摄像头拍摄的第1图像提示给远程操作员。另一方面，在通信质量低于阈值的情况下，远程操作系统利用设置于与移动体不同的物体的代替摄像头。详细而言，远程操作系统基于移动体的位置和行进方向及代替摄像头的位置和视野，选择能够拍摄移动体及其周围的代替摄像头作为第2摄像头。而且，远程操作系统将由第2摄像头拍摄的第2图像提示给远程操作员。从而提供即使在移动体进行的通信的通信质量下降的情况下远程操作员也能够尽可能地继续进行移动体的远程操作的技术。动体的远程操作的技术。动体的远程操作的技术。

【技术实现步骤摘要】
远程操作系统以及远程操作控制方法


[0001]本公开涉及控制由远程操作员(operator)对移动体进行的远程操作的技术。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种用于远程驾驶车辆的远程驾驶装置。远程驾驶装置从车辆接收车辆当前的通信状态的信息。而且，远程驾驶装置将车辆的当前的通信状态显示于显示装置而传达给远程操作员。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：国际公开第2020/202379号

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的问题
[0006]考虑由远程操作员对移动体(例如车辆、机器人)进行的远程操作。在移动体的远程操作中，将由搭载于移动体的摄像头(camera)拍摄的图像发送到远程操作员侧的远程操作员终端。远程操作员终端将接收到的图像提示给远程操作员，远程操作员看着该图像来进行移动体的远程操作。
[0007]在移动体的远程操作过程中，移动体进行的通信的通信质量有可能会下降。通信质量的下降给从移动体向远程操作员终端的图像传送带来障碍。假设发生通信中断，则图像将无法送到远程操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程操作系统，是控制由远程操作员对移动体进行的远程操作的远程操作系统，具备一个或多个处理器，所述一个或多个处理器构成为执行：在所述远程操作时取得所述移动体进行的通信的通信质量的处理；在所述通信质量在第1阈值以上的情况下将由搭载于所述移动体的第1摄像头拍摄的第1图像提示给所述远程操作员的处理；和在所述通信质量低于所述第1阈值的情况下切换向所述远程操作员提示的图像的图像切换处理，所述图像切换处理包括：取得表示所述移动体的位置和行进方向的移动体信息的处理；取得表示设置于与所述移动体不同的物体的代替摄像头的位置和视野的代替摄像头信息的处理；基于所述移动体信息和所述代替摄像头信息选择至少能够拍摄所述移动体及其周围的所述代替摄像头作为第2摄像头的处理；和将由所述第2摄像头拍摄的第2图像提示给所述远程操作员的处理。2.根据权利要求1所述的远程操作系统，在所述通信质量低于所述第1阈值的情况下，所述一个或多个处理器停止对来自所述移动体的所述第1图像的发送。3.根据权利要求1或2所述的远程操作系统，还具备一个或多个存储装置，所述一个或多个存储装置存储表示所述第2摄像头的优先级的设定策略的优先级策略信息，在存在多个所述第2摄像头的候选的情况下，所述一个或多个处理器基于所述优先级策略信息，按照所述优先级从所述多个候选中选择所述第2摄像头。4.根据权利要求3所述的远程操作系统，在所述第2摄像头的所述多个候选包括搭载于在所述移动体的后面行驶的后续移动体的后续摄像头的情况下，所述后续摄像头的所述优先级高于其他代替摄像头的所述优先级。5.根据权利要求3或4所述的远程操作系统，在所述移动体向第1方向转弯、且所述第2摄像头的所述多个候...

【专利技术属性】
技术研发人员：末广优树，
申请(专利权)人：欧温星球控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：