致动器、致动器装置、机器人及致动器装置系列制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种使用性能良好的致动器。一种致动器(10)，其被驱动器(14)控制，所述致动器(10)具备致动器侧连接器(18)，所述致动器侧连接器(18)可装卸地连结于设置在驱动器(14)的驱动器侧连接器(22)上，通过将致动器侧连接器(18)与驱动器侧连接器(22)进行连结，能够将驱动器(14)与致动器(10)电连接。驱动器(14)与致动器(10)电连接。驱动器(14)与致动器(10)电连接。

【技术实现步骤摘要】
致动器、致动器装置、机器人及致动器装置系列
[0001]本申请主张基于2021年12月3日申请的日本专利申请第2021
‑
196765号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种致动器。

技术介绍

[0003]专利文献1中公开一种致动器装置，其具备致动器和控制致动器的驱动器。
[0004]专利文献1：日本特开2021
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97430号公报
[0005]专利文献1的致动器与驱动器不可分离地一体化，因此基于与驱动器的关系，其使用方式的变更自由度低。本申请的专利技术人认识到，在改善这种致动器的使用性能的方面，有改进的余地。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的之一在于提供一种使用性能良好的致动器。
[0007]本专利技术的致动器被驱动器控制，所述致动器具备致动器侧连接器，所述致动器侧连接器可装卸地连结于设置在所述驱动器的驱动器侧连接器上，通过将所述致动器侧连接器与所述驱动器侧连接器进行连结，能够将所述驱动器与所述致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种致动器，其被驱动器控制，所述致动器的特征在于，具备致动器侧连接器，所述致动器侧连接器可装卸地连结于设置在所述驱动器的驱动器侧连接器上，通过将所述致动器侧连接器与所述驱动器侧连接器进行连结，能够将所述驱动器与所述致动器电连接。2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述致动器侧连接器及所述驱动器侧连接器中的一个为具有凸形状的阳连接器，另一个为具有与所述凸形状嵌合的凹形状的阴连接器。3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述致动器具备多个电气设备，所述致动器侧连接器及所述驱动器侧连接器具备多种端子，所述多种端子分别与所述多个电气设备相对应并且用于与该对应的所述电气设备的电连接上。4.一种致动器装置，其特征在于，具备：权利要求1至3中任一项所述的致动器；及权利要求1至3中任一项所述的驱动器。5.根据权利要求4所述的致动器装置，其特征在于，具备第1配线部件，所述第1配线部件将所述致动器与所述驱动器电连接。6.根据权利要求5所述的致动器装置，其特征在于，所述第1配线部件具备一对第1配线侧连接器，所述一对第1配线侧连接器分别与所述致动器侧连接器及所述驱动器侧连接器连结。7.根据权利要求6所述的致动器装置，其特征在于，所述一对第1配线侧连接器中的一个与所述致动器侧连接器连结，另一个与所述驱动器侧连接器连结，所述一个第1配线侧连接器及所述驱动器侧连接器的组合和所述另一个第1配线侧连接器及所述致动器侧连接器的组合中的至少一个组合由相同组件构成。8.根据权利要求4至7中任一项所述的致动器装置，其特征在于，具备第2配线部件，所述第2配线部件将与所述驱动器不同的外部设备与所述致动器电连接。9.根据权利要求4至8中任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述驱动器具备与其他驱动器连结的连结部。10.根据权利要求4至9中任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述致动器具备安装有所述致动器侧连接器的致动器主体，所述驱动器具备安装有所述驱动器侧连接器的驱动器主体，所述致动器主体及所述驱动器主体分别具备在所述驱动器侧连接器与所述致动器侧连接器已连结的状态下彼此接触的接触面。11.根据权利要求10所述的致动器装置，其特征在于，具...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：