分离装置、存储装置及样本分析仪制造方法及图纸

技术编号:37808223 阅读:12 留言:0更新日期:2023-06-09 09:38
本实用新型专利技术提供了一种分离装置、存储装置及样本分析仪,其中,分离装置,用于分离叠放的载具,分离装置包括:驱动件,支撑板,包括与驱动件驱动连接的板体部及间隔设置在板体部上的多个支撑凸部,驱动件驱动支撑板转动;其中,多个支撑凸部具有支撑于载具的凸板或者载具的凹槽的上侧壁的支撑位置及脱离凸板或者凹槽的避让位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的需要为存储装置的机械臂的运动预留大量空间,使得存储装置占用空间大的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
分离装置、存储装置及样本分析仪


[0001]本技术涉及医疗器械
,具体而言,涉及一种分离装置、存储装置及样本分析仪。

技术介绍

[0002]相关技术中,样本分析仪内会设置有一个存储装置,以用于存储使用量较大的载具。为了便于工作人员存放以及提升存储装置的存储容量,存储装置的存储仓通常设置成条式以便于存储层叠放置的载具。
[0003]在相关技术的存储装置里,为了将叠放的载具分离出一个使用,存储装置内通常会设置有一个分离机构。相关技术中,通常会在存储装置的外部设置驱动件与机械臂,通过驱动件驱动机械臂运动至载具处,机械臂将其中一个载具夹持并抬升,使得该载具与其余载具分离。由于采用了运动轨迹复杂的机械臂结构,为了保证机械臂不与其他部件产生干涉,通常需要为机械臂的运动预留大量空间,这使得整个装置占用空间较大,不利于样本分析仪的紧凑设计。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种分离装置、存储装置及样本分析仪,以解决相关技术中的需要为存储装置的机械臂的运动预留大量空间,使得存储装置占用空间大的问题。
[0005]为了实现上述目的,根据本技术的一个方面,提供了一种分离装置,用于分离叠放的载具,分离装置包括:驱动件,支撑板,包括与驱动件驱动连接的板体部及间隔设置在板体部上的多个支撑凸部,驱动件驱动支撑板转动;其中,多个支撑凸部具有支撑于载具的凸板或者载具的凹槽的上侧壁的支撑位置及脱离凸板或者凹槽的避让位置。
[0006]进一步地,驱动件包括电机,板体部连接在电机的输出轴上。/>[0007]进一步地,板体部连接在输出轴的侧壁面上。
[0008]进一步地,分离装置还包括支座,驱动件的驱动部可转动地设置在支座上,驱动部驱动支撑板转动,板体部能够与支座限位配合,当板体部位于与支座限位配合的垂直位置时,多个支撑凸部位于支撑位置,当板体部位于与支座限位配合的倾斜位置时,多个支撑凸部位于避让位置。
[0009]进一步地,支座包括座板和连接在座板上的支板,驱动部可转动地设置在支板上,板体部能够与支板限位配合。
[0010]进一步地,板体部包括与驱动件驱动连接的第一板段及设置在第一板段上的凸耳,凸耳能够与支座限位配合。
[0011]进一步地,板体部包括成夹角设置的第一板段及与第一板段连接的第二板段,第一板段与驱动件驱动连接,多个支撑凸部设置在第二板段上。
[0012]进一步地,第一板段与第二板段之间成钝角夹角或者直角夹角。
[0013]进一步地,第二板段的上表面与多个支撑凸部的上表面共面设置。
[0014]进一步地,分离装置还包括设置在支撑板一侧的到位检测件,支撑板还包括与到位检测件感应配合的触发部,以检测到多个支撑凸部位于避让位置。
[0015]进一步地,驱动件还包括固定在电机的输出轴上的转轴,转轴的轴线与电机的输出轴的轴线共线布置,板体部连接在转轴上。
[0016]根据本技术的另一方面,提供了一种存储装置,包括存储机构及设置在存储机构外侧的分离装置,存储机构用于叠放载具,分离装置为上述的分离装置。
[0017]进一步地,存储机构包括框架及设置在框架上的升降机构,升降机构带动载具升降并具有抬升位置和下降位置,当多个支撑凸部位于支撑位置时,升降机构上升至抬升位置,以使每个支撑凸部均与凸板或者凹槽的上侧壁之间具有间隙。
[0018]根据本技术的另一方面,提供了一种样本分析仪,包括存储装置,存储装置为上述的存储装置。
[0019]进一步地,分离装置为两个,两个分离装置分别设置在存储机构的两侧。
[0020]应用本技术的技术方案,分离装置用于分离叠放的载具。分离装置包括:驱动件以及支撑板。支撑板包括与驱动件驱动连接的板体部及间隔设置在板体部上的多个支撑凸部,驱动件驱动支撑板转动。其中,多个支撑凸部具有支撑于载具的凸板或者载具的凹槽的上侧壁的支撑位置及脱离凸板或者凹槽的避让位置。驱动件能够驱动板体部以带动支撑凸部摆动,以使支撑凸部在支撑位和避让位置之间切换。当多个支撑凸部处于支撑位置时,支撑凸部对需要支撑的载具进行支撑,以将需要分离的载具分离,便于下一工序的操作。这样,仅通过分离装置的设置便能够将需要分离的载具与需要支撑的载具进行分离,无需形成复杂的运动轨迹,也无需设置相关技术中的机械臂,避免需要为机械臂的运动预留大量空间。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的需要为存储装置的机械臂的运动预留大量空间,使得存储装置占用空间大的问题。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:
[0022]图1示出了根据本技术的分离装置的实施例的立体结构示意图;
[0023]图2示出了图1的分离装置的支撑板的立体结构示意图;
[0024]图3示出了图1的分离装置的支撑凸部处于支撑位置时的立体结构示意图;
[0025]图4示出了图1的分离装置的支撑凸部处于支撑位置时的另一个视角的立体结构示意图;
[0026]图5示出了图1的分离装置的支撑凸部处于避让位置时的立体结构示意图;
[0027]图6示出了图1的分离装置的支撑凸部处于避让位置时的俯视图;
[0028]图7示出了图1的分离装置的支撑凸部处于支撑位置时的俯视图;
[0029]图8示出了图1的分离装置的支撑凸部处于避让位置时的侧视图;
[0030]图9示出了根据本技术的样本分析仪的实施例的立体结构示意图。
[0031]其中,上述附图包括以下附图标记:
[0032]10、分离装置;
[0033]11、电机;111、转轴;
[0034]12、支撑板;121、板体部;1211、第一板段;1212、凸耳;1213、第二板段;122、支撑凸部;123、触发部;
[0035]13、支座;131、座板;132、支板;
[0036]14、到位检测件;
[0037]20、存储机构;21、框架;22、升降机构;
[0038]30、载具;31、凹槽。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0040]需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分离装置,用于分离叠放的载具(30),其特征在于,所述分离装置包括:驱动件;支撑板(12),包括与所述驱动件驱动连接的板体部(121)及间隔设置在所述板体部(121)上的多个支撑凸部(122),所述驱动件驱动所述支撑板(12)转动;其中,多个所述支撑凸部(122)具有支撑于所述载具(30)的凸板或者所述载具(30)的凹槽(31)的支撑位置及脱离所述凸板或者所述凹槽(31)的避让位置。2.根据权利要求1所述的分离装置,其特征在于,所述驱动件包括电机(11),所述板体部(121)连接在所述电机(11)的输出轴上。3.根据权利要求2所述的分离装置,其特征在于,所述板体部(121)连接在所述输出轴的侧壁面上。4.根据权利要求1所述的分离装置,其特征在于,所述分离装置还包括支座(13),所述驱动件的驱动部可转动地设置在所述支座(13)上,所述驱动部驱动所述支撑板(12)转动,所述板体部(121)能够与所述支座(13)限位配合,当所述板体部(121)位于与所述支座(13)限位配合的垂直位置时,多个所述支撑凸部(122)位于所述支撑位置,当所述板体部(121)位于与所述支座(13)限位配合的倾斜位置时,多个所述支撑凸部(122)位于所述避让位置。5.根据权利要求4所述的分离装置,其特征在于,所述支座(13)包括座板(131)和连接在所述座板(131)上的支板(132),所述驱动部可转动地设置在所述支板(132)上,所述板体部(121)能够与所述支板(132)限位配合。6.根据权利要求4所述的分离装置,其特征在于,所述板体部(121)包括与所述驱动件驱动连接的第一板段(1211)及设置在所述第一板段(1211)上的凸耳(1212),所述凸耳(1212)能够与所述支座(13)限位配合。7.根据权利要求1至6中任一项所述的分离装置,其特征在于,所述板体部(121)包括成夹角设置的第一板段(1211)及与所述第一板段(1211)连接的第二板段(1213),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐方园仇泽峰何国耀
申请(专利权)人:深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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