一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法技术

本发明专利技术公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明专利技术通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。栽作业质量。栽作业质量。

【技术实现步骤摘要】
一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法。

技术介绍

[0002]油菜种植主要有直播和移栽两种种植模式，直播模式具有省时省力的优点，但湖南冬闲田以双季稻田为主、作物间季节矛盾明显，适宜冬油菜直播的时间窗口仅为10天左右，需要大量直播机具同时连续作业、短期作业压力巨大。移栽作为长江流域一种成熟的传统油菜种植模式，可通过提前育苗将双季稻田油菜种植时间窗口延长至30天左右、可有效缓解晚稻收获与油菜种植之间的季节矛盾，并具有幼苗成活率高、田间植株分布规则、便于后期田间管理以及产量高等优点。因此，开展油菜移栽技术与装备研究，构建机械化移栽与机械化直播相配合的油菜种植模式，有利于促进南方冬闲田油菜种植机械化和产业化、提升油菜种植面积和油菜籽总产量。
[0003]目前，育苗是实现移栽作业机械化的重要环节，常见育苗方式主要包括苗床育苗、营养钵育苗和穴盘育苗。苗床育苗可以进行非标准苗或者营养块钵体苗移栽，但非标准苗作物的根系之间以及叶冠之间容易缠绕在一起，难以实现机械分苗作业和自动化移栽；营养钵育苗采用压制成型的单体营养钵，不适宜大批量移栽作业，同时育苗过程由于长期浇水和幼苗根部发育很容易出现钵体变形和钵体苗之间的串根现象，直接影响机具移栽作业。穴盘育苗方式是目前全自动移栽机研究采用的主流方式，但难以高效率地形成统一规格的标准化苗钵。进一步的，穴盘育苗还存在盘苗分离困难的问题，采用机械夹取幼苗时容易伤苗，难以实现全自动移栽。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术首先公开一种钵体苗成型机，包括机架和安装在所述机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，所述钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，所述钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动所述推苗体从一侧将所述统一规格苗钵顶出所述钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，所述顶出伸缩机构的伸缩端与所述推苗体连接。
[0006]进一步的，所述钵体苗成型装置包括钵体苗成型输送装置，所述钵体苗成型输送装置包括循环驱动组件和多个设置有所述钵体苗成型底槽的钵体苗成型下模具，所述钵体苗成型装置还包括用于对所述钵体苗成型底槽内落料与压设苗槽的苗槽成型装置、用于将非标准苗根部送至所述苗槽内的非标准苗送苗装置和用于对所述钵体苗成型底槽内非标准苗根部和物料压型的钵体苗压型装置，所述循环驱动组件驱动所述钵体苗成型下模具循环经过所述苗槽成型装置、非标准苗送苗装置和钵体苗压型装置。
[0007]进一步的，所述循环驱动组件包括下模具输送链和驱动所述下模具输送链间歇式输送的下模具输送链驱动机构，所述钵体苗成型下模具安装在所述下模具输送链的链节上；进一步的，所述循环驱动组件的一侧设置有输送带组件，所述推苗体将所述成型后的钵体苗推出后，所述钵体苗落在所述输送带组件的输送带上。
[0008]进一步的，所述苗槽成型装置包括用于向所述钵体苗成型底槽内落料的第一落料组件和用于在钵体苗成型底槽内物料中压成苗槽的苗槽成型组件。
[0009]进一步的，所述苗槽成型组件包括第一支撑件和安装在所述第一支撑件上的苗槽成形模具以及苗槽成形往复驱动机构，所述苗槽成形往复驱动机构的往复驱动端与所述苗槽成形模具连接以驱动苗槽成形模具对所述钵体苗成型底槽内的物料压设苗槽，所述第一支撑件的底部设置有挡料板，所述挡料板位于所述钵体苗成型底槽的两侧。
[0010]进一步的，所述钵体苗压型装置包括用于向所述苗槽内的非标准苗根部上落料的第二落料组件和用于将非标准苗根部和非标准苗根部的上下方物料压接一体的钵体苗成型组件。
[0011]进一步的，所述钵体苗成型组件包括第二支撑件和安装在所述第二支撑件内的钵体苗成型上模具以及钵体苗成形往复驱动机构，所述钵体苗成形往复驱动机构的往复驱动端与所述钵体苗成型上模具连接以驱动钵体苗成型上模具将所述钵体苗成型底槽内的物料和非标准苗根部压接一体。
[0012]进一步的，所述钵体苗成型上模具内设置有多个钵体苗成型上槽，所述钵体苗成型上槽和钵体苗成型底槽可形成一能与所述推苗体外形匹配的压型孔。
[0013]进一步的，所述第一落料组件和第二落料组件均包括料斗和设置在所述料斗底部出口的落料输送带组件，所述落料输送带组件的输送带的输出端位于所述钵体苗成型底槽的上方以将所述料斗内物料输送到所述钵体苗成型底槽内。
[0014]进一步的，所述料斗的底部设置有搅辊和驱动搅辊转动的搅辊驱动组件，所述搅辊靠近所述落料输送带组件的输送带的输出端设置；所述料斗内位于所述落料输送带组件的输送带的上方设置有用于控制落料量的落料控制机构，所述落料控制机构包括落料控制挡板和可用于控制所述落料控制挡板与所述落料输送带组件的输送带之间的开口大小的落料挡板调节组件；所述落料挡板调节组件包括落料调整把手、落料轴、落料调整齿轮和落料调整齿条，所述落料轴枢接在所述料斗上，所述落料调整齿条与所述落料控制挡板固接，所述落料调整齿轮固接在所述落料轴上且与所述落料调整齿条啮合，设置在所述料斗外的所述落料调整把手安装在在所述落料轴的一端。
[0015]进一步的，所述非标准苗送苗装置包括非标准苗输送链组件和与所述钵体苗成型底槽连接的非标准苗输送槽，所述非标准苗输送槽安装在所述非标准苗输送链组件的输送链上，所述非标准苗输送链组件的输送链的输出端向下倾斜设置。
[0016]进一步的，所述钵体苗成型上模具的另一侧设置有上压护板、下压护板和用于驱动上压护板、下压护板同步相对运动的护板驱动机构，所述上压护板和下压护板相对的一侧设置有用于非标准苗露出的护板槽。
[0017]然后，本专利技术公开了一种钵体苗制作方法，包括如下步骤：
[0018]S1、控制循环驱动组件驱动钵体苗成型下模具循环经过苗槽成型装置、非标准苗送苗装置和钵体苗压型装置；
[0019]S2、控制苗槽成型装置的第一落料组件向钵体苗成型下模具的钵体苗成型底槽内落第一部分物料，控制苗槽成形模具在物料内压设苗槽；
[0020]S3、控制非标准苗送苗装置输送非标准苗，使非标准苗根部落入苗槽内；
[0021]S4、控制钵体苗压型装置的第二落料组件向钵体苗成型底槽内落第二部分物料，控制钵体苗成型上模具将物料和非标准苗根部压接一体；
[0022]S5、控制推苗体从一侧将非标准苗根部顶出钵体苗成型底槽。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0024]本专利技术通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
附图说明
[0025]构成本申请的部分附图用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钵体苗成型机，其特征在于，包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置(2)，所述钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽(31)，所述钵体苗顶出装置(2)包括推苗体(21)和用于驱动所述推苗体(21)从一侧将所述统一规格苗钵顶出所述钵体苗成型底槽(31)的顶出伸缩机构(22)，所述顶出伸缩机构(22)的伸缩端与所述推苗体(21)连接。2.根据权利要求1所述的钵体苗成型机，其特征在于，所述钵体苗成型装置包括钵体苗成型输送装置(3)，所述钵体苗成型输送装置(3)包括循环驱动组件(32)和多个设置有所述钵体苗成型底槽(31)的钵体苗成型下模具(33)，所述钵体苗成型装置还包括用于对所述钵体苗成型底槽(31)内落料与压设苗槽的苗槽成型装置(4)、用于将非标准苗根部送至所述苗槽内的非标准苗送苗装置(5)和用于对所述钵体苗成型底槽(31)内非标准苗根部和物料压型的钵体苗压型装置(6)，所述循环驱动组件(32)驱动所述钵体苗成型下模具(33)循环经过所述苗槽成型装置(4)、非标准苗送苗装置(5)和钵体苗压型装置(6)。3.根据权利要求2所述的钵体苗成型机，其特征在于，所述循环驱动组件(32)包括下模具输送链(321)和驱动所述下模具输送链(321)间歇式输送的下模具输送链驱动机构(322)，所述钵体苗成型下模具(33)安装在所述下模具输送链(321)的链节上；所述循环驱动组件(32)的一侧设置有输送带组件(7)，所述推苗体(21)将所述成型后的钵体苗推出后，所述钵体苗落在所述输送带组件(7)的输送带上。4.根据权利要求2所述的钵体苗成型机，其特征在于，所述苗槽成型装置(4)包括用于向所述钵体苗成型底槽(31)内落料的第一落料组件(41)和用于在钵体苗成型底槽(31)的物料中压成苗槽的苗槽成型组件(42)。5.根据权利要求4所述的钵体苗成型机，其特征在于，所述苗槽成型组件(42)包括第一支撑件(421)和安装在所述第一支撑件(421)上的苗槽成形模具(422)以及苗槽成形往复驱动机构(423)，所述苗槽成形往复驱动机构(423)的往复驱动端与所述苗槽成形模具(422)连接以驱动苗槽成形模具(422)对所述钵体苗成型底槽(31)内的物料压设苗槽，所述第一支撑件(421)的底部设置有挡料板(424)，所述挡料板(424)位于所述钵体苗成型底槽(31)的两侧。6.根据权利要求4所述的钵体苗成型机，其特征在于，所述钵体苗压型装置(6)包括用于向所述苗槽内的非标准苗根部上落料的第二落料组件(61)和用于将非标准苗根部和非标准苗根部的上下方物料压接一体的钵体苗成型组件(62)。7.根据权利要求6所述的钵体苗成型机，其特征在于，所述钵体苗成型组件(62)包括第二支撑件(621)和安装在所述第二支撑件(621)内的钵体苗成型上模具(622)以及钵体苗成形往复驱动机构(623)，所述钵体苗成形往复驱动机构(623)的往复驱动端与所述钵体苗成型上模具(622)连接以驱动钵体苗成型上模具(622)将所述钵体苗成型底槽(31)内的物料和非标准苗根部压接一体。8.根据权利要求7所述的钵体苗成型机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明亮，全伟，高晨，蒋啸虎，向阳，罗海峰，马紫涛，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：