一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法，包括站体机架和机器人执行模块，所述站体机架的内部底壁连接有一组机器人执行模块，站体机架的内壁安装有果糖储存模块，所述站体机架的内部底壁安装有压盖机。本发明专利技术设备便于移动可以任意位置停放，设备内部安装有两个摄像头，可以保证设备内部机器人运行状态以及设备周围环境情况，底部可移动轮进行了装饰，从外形上看不出来，显得更加协调，不仅可以使得整个设备显得更有科技感，还可以实现自动开关，防夹手功能，本发明专利技术设备具有高安全性，整个制作过程都是可视化，保证饮品的安全卫生，同时还会自动清洗设备。同时还会自动清洗设备。同时还会自动清洗设备。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法


[0001]本专利技术涉及机器人咖啡亭
，具体为一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法。

技术介绍

[0002]现如今随着社会的高速发展，无人贩卖的自助设备越来越多，但是就现磨咖啡以及一机多用的设备基本没有，现磨的咖啡需要结合成熟的制作工艺，各种口味受配料的配比、水温等影响，而精致的人们喝咖啡已成日常需要，同时人们越来越追求个性化需求，以及人机交互式。针对市面上已有的类似设备，要么需要人工管理，要么只是单一化的饮品，并且应用环境还受限，而该设备可以解决以上所有的问题。
[0003]在同行业产品中，基本上都是基于贩卖机进行销售，对咖啡研磨和口味没有特别的要求。同时对智能管理系统方面考虑的不够全面容易有一定的局限性，例如退款或者退货情况的处理，以及供应原料的检测，设备清洁的处理。而此设备通过自主研发软件，实施远程监控和自助下单，更加方面顾客和商家的使用。而且此设备可以随处使用，不受任何环境的限制，所以研究一种智能机器人咖啡亭是有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的对咖啡研磨和口味没有特别的要求。同时对智能管理系统方面考虑的不够全面容易有一定的局限性的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机器人咖啡亭，包括站体机架和机器人执行模块，所述站体机架的内部底壁连接有一组机器人执行模块，站体机架的内壁安装有果糖储存模块，所述站体机架的内部底壁安装有压盖机；
[0006]所述站体机架的内部顶壁安装有广告机，站体机架的顶部安装有广告屏，所述站体机架的外部设有杯套窗口，所述站体机架的外壁设有吸管窗口，所述站体机架的外壁安装有点餐屏，所述站体机架的内部底壁安装有现磨咖啡机，所述站体机架的内部底壁安装有制冰机，所述站体机架的内壁安装有落杯机，所述站体机架的顶部设有换料仓。
[0007]优选的，所述机器人执行模块包括：操作机器人、机器人控制柜和饮品抓取夹爪，操作机器人位于站体机架内的顶侧咖啡制作区域，机器人控制柜位于站体机架底侧的电子设备放置区域，饮品抓取夹爪与操作机器人连接。
[0008]优选的，所述站体机架的外壁开设有取饮品窗口，站体机架的顶部安装有双侧翻窗，双侧翻窗与站体机架通过液压伸缩杆连接，站体机架的内部顶壁安装有摄像头。
[0009]优选的，所述果糖储存模块的内部安装有伸缩模块，果糖存储模块的内部设有果糖储料罐。
[0010]优选的，所述压盖机包括：压盖机机体、杯盖抓取机构、杯盖防滑夹爪、压盖机底座和杯子固定夹爪，压盖机机体的外壁安装有杯盖抓取机构，杯盖抓取机构的底部安装有杯
盖防滑夹爪，压盖机机体的底部安装有压盖机底座，压盖机机体的外壁安装有杯子固定夹爪，且杯子固定夹爪位于杯盖抓取机构的底侧。
[0011]优选的，所述现磨咖啡机包括咖啡豆储存罐和咖啡机现磨主体，咖啡机现磨主体的顶部安装有咖啡豆储存罐。
[0012]优选的，所述制冰机的内部安装有制冰组件，站体机架的底侧空间放置有保鲜冰箱。
[0013]优选的，该机器人咖啡亭的控制和使用步骤如下，
[0014]用于制作和抓取的机器人执行模块、便于移动运输安装的站体机架、用于调制甜度的果糖储存模块、用于储存杯盖的压盖机、用于宣传推广宣传吸引顾客的广告机和广告屏、饮品配套使用的杯套/吸管窗口、可供选餐和扫描下单的点餐屏、制作咖啡原浆用的现磨咖啡机、冷饮咖啡需要用的制冰机、用于储存纸杯的落杯机、结合安装场地使用的换料仓，本专利技术能实现各种口味咖啡的选择，系统通过G模块连接外网，用户可在触摸终端完成自助下单，设备管理人员通过电脑web和手机APP均可监控咖啡机余料状况，最新售卖信息以及历史数据统计等，整个设备采用全自动化，采用移动式、可复制性的设计理念，可以适用于任何场景；
[0015]所述站体机架整体设计采用大圆角，可以体现出整体的美感，站体顶部留有广告屏，可以供商家宣传广告租赁等；双侧采用透明式双侧翻窗，不仅可以彰显大气吸引顾客，而且侧门采用高防护密封，便于室外使用，并且门采用自动翻折；站体的两侧门和正前方采用可视化透明玻璃；站体内部有制冰系统、供水系统、电力控制系统，通过后门即可进行更换和检修；站体正前方采用了嵌入式的点餐屏、取餐口以及取杯套和吸管，不仅更加美观而且设计位置考虑了人机工程；
[0016]所述果糖储存模块主要用于对各种口味果糖的储存，内部通过微型伺服电机带动以及吸管控制果糖的流量和流速，保证输出的果糖量均匀一致，目前预留口味是四种，可以根据不同需求实现多种口味的调整，所有的控制通过与机器人进行最终通讯联动；
[0017]所述压盖机主要用于对杯盖的储存以及最终将制作好的咖啡盖上盖子，防止咖啡的泼洒，压盖机采用力反馈装置，抓取杯盖的夹指采用防滑浮动式，有效的保证了杯盖平稳均匀的盖在纸杯上，而且可以实现多种杯盖的抓取；
[0018]所述广告机和广告屏主要用于宣传，广告机主要是在设备里面，可以展示咖啡的种类和一些咖啡的广告供顾客选择，广告机采用斜挂，便于顾客观看，并且减少了排队时间，通过宣传界面直接在手机端下单即可，广告屏在设备的顶部，用于对外宣传，用作广告的宣传，为商家提供多渠道的收入，广告机和广告屏可以实现网络通讯连接，直接通过微信小程序或者软件APP直接导入需要展示的视频或者图片；
[0019]所述点餐屏配备自主研发的软件系统，点餐屏采用工业电容触摸屏壁挂嵌入式工控一体机，设计紧凑，工业一体机的集成化设计，占用空间小，维护方便，操作灵活，具有功耗低、体积小、无风扇、稳定性强等优势，软件系统主要包括设备管理系统、软件模块、远程管理系统，其中软件模块又包含了商品列表、自主点餐系统、退款和订单排队；远程管理系统包含了订单数据管理和设备运维管理；
[0020]设备管理系统共分为PC端管理后台和手机端两个部分，具体PC端分为商品陈列、商品购买、商品出货个模块，手机端分为支付、点检、监控模块；在商品陈列中订单系统会根
据各个设备内的容量进行提前预估，进行排队，当牛奶不足时可提供美式咖啡，当咖啡豆不足时，可提供牛奶，保证设备能有供应饮品；自主点单系统通过嵌入式PC端向用户展示商品，以图片的方式向用户展示商品信息，完成购物系统内信息流的传递，消费者可滑动屏幕浏览商品列表并根据喜好选择饮品口味、温度；为了防止退款和订单排队，系统异常无法正常制作出货时，用户通过购买信息发起退款，系统识别后自动发起退款，退款金额退还支付账户，当排队人数较多时，系统会根据设备能制作的数量进行提前预判，按照点餐的顺序进行排队，当制作完成后，用户根据自己的订单号拿取对应订单号的饮品，实现系统和实物一一对应；
[0021]订单数据管理主要是系统管理员可通过后台统计界面查看销售数据，包括销售额趋势，销售额排名，本月杯量情况，上月杯量情况，销售额类别占比等，通过图表将数据可视化，设备运维管理主要是设备管理人员从web端和APP端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人咖啡亭，包括站体机架(2)和机器人执行模块(1)，其特征在于：所述站体机架(2)的内部底壁连接有一组机器人执行模块(1)，站体机架(2)的内壁安装有果糖储存模块(3)，所述站体机架(2)的内部底壁安装有压盖机(4)；所述站体机架(2)的内部顶壁安装有广告机(5)，站体机架(2)的顶部安装有广告屏(6)，所述站体机架(2)的外部设有杯套窗口(7)，所述站体机架(2)的外壁设有吸管窗口(8)，所述站体机架(2)的外壁安装有点餐屏(9)，所述站体机架(2)的内部底壁安装有现磨咖啡机(10)，所述站体机架(2)的内部底壁安装有制冰机(11)，所述站体机架(2)的内壁安装有落杯机(12)，所述站体机架(2)的顶部设有换料仓(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述机器人执行模块(1)包括：操作机器人(1
‑
1)、机器人控制柜(1
‑
2)和饮品抓取夹爪(1
‑
3)，操作机器人(1
‑
1)位于站体机架(2)内的顶侧咖啡制作区域，机器人控制柜(1
‑
2)位于站体机架(2)底侧的电子设备放置区域，饮品抓取夹爪(1
‑
3)与操作机器人(1
‑
1)连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述站体机架(2)的外壁开设有取饮品窗口(2
‑
1)，站体机架(2)的顶部安装有双侧翻窗(2
‑
2)，双侧翻窗(2
‑
2)与站体机架(2)通过液压伸缩杆(2
‑
3)连接，站体机架(2)的内部顶壁安装有摄像头(2
‑
4)。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述果糖储存模块(3)的内部安装有伸缩模块(3
‑
1)，果糖存储模块(3)的内部设有果糖储料罐(3
‑
2)。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述压盖机(4)包括：压盖机机体(4
‑
1)、杯盖抓取机构(4
‑
2)、杯盖防滑夹爪(4
‑
3)、压盖机底座(4
‑
4)和杯子固定夹爪(4
‑
5)，压盖机机体(4
‑
1)的外壁安装有杯盖抓取机构(4
‑
2)，杯盖抓取机构(4
‑
2)的底部安装有杯盖防滑夹爪(4
‑
3)，压盖机机体(4
‑
1)的底部安装有压盖机底座(4
‑
4)，压盖机机体(4
‑
1)的外壁安装有杯子固定夹爪(4
‑
5)，且杯子固定夹爪(4
‑
5)位于杯盖抓取机构(4
‑
2)的底侧。6.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述现磨咖啡机包括咖啡豆储存罐(10
‑
1)和咖啡机现磨主体(10
‑
2)，咖啡机现磨主体(10
‑
2)的顶部安装有咖啡豆储存罐(10
‑
1)。7.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述制冰机(11)的内部安装有制冰组件(11
‑
1)，站体机架(2)的底侧空间放置有保鲜冰箱(11
‑
2)。8.根据权利要求1
‑
7任意一项所述的一种智能机器人咖啡亭的控制和使用方法，其特征在于，该机器人咖啡亭的控制和使用步骤如下，用于制作和抓取的机器人执行模块(1)、便于移动运输安装的站体机架(2)、用于调制甜度的果糖储存模块(3)、用于储存杯盖的压盖机(4)、用于宣传推广宣传吸引顾客的广告机(5)和广告屏(6)、饮品配套使用的杯套/吸管窗口、可供选餐和扫描下单的点餐屏(9)、制作咖啡原浆用的现磨咖啡机(10)、冷饮咖啡需要用的制冰机(11)、用于储存纸杯的落杯机(12)、结合安装场地使用的换料仓(13)，本发明能实现各种口味咖啡的选择，系统通过5G模块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金霖，汪诗皓，韩林宏，莫朝凤，庹奎，吕春年，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：