基于视场选通的全天时星敏感器星点解混叠方法和系统技术方案

技术编号:37805939 阅读:17 留言:0更新日期:2023-06-09 09:35
一种基于视场选通的全天时星敏感器星点解混叠方法,包括如下步骤:步骤S100,计算星敏感器运动前后二次像面中两星点坐标的位移量差值;步骤S200,计算星敏感器运动前后虚拟一次像面上两星点的位移量差值;步骤S300,结合二次像面和虚拟一次像面的星点位移量差值,计算星点之间的相对位置关系,进行星点解混叠操作。本发明专利技术能够在短时间内实现星点解混叠,将星点与选通视场进行一一对应,并且计算方法简单,无需进行多次匹配就能够实现算法目的,可以保证算法的实时性,且计算准确率较高。且计算准确率较高。且计算准确率较高。

【技术实现步骤摘要】
基于视场选通的全天时星敏感器星点解混叠方法和系统


[0001]本专利技术涉及星敏感器
,特别涉及一种基于视场选通的全天时星敏感器星点解混叠方法和系统。

技术介绍

[0002]星敏感器是航天器自主姿态测量的重要技术手段和核心产品,已在各类卫星、飞船、深空探测器等航天领域得到了非常广泛的应用。但是大气层内的应用环境和空间环境存在非常大的差异,白天强烈的天空背景辐照是阻碍星敏感器在大气层内应用的最大难题。
[0003]现有技术中,白天星敏感器成像系统通过微透镜实现视场选通的功能,同时利用微透镜下方配备的微开关阵列达成微透镜视场的快速选通,实现能够在白天强烈天光背景下进行星图识别的全天时星敏感器;专利(公开号:CN113670299A)一种用于星敏感器的串行并行组合式视场选通成像方法”提出了一种全天时星敏感器串行/并行组合式视场选通成像工作模式,解决串行选通速度慢,导致的星点图像之间存在延时的问题,同时也提出了解决并行选通图像压缩、混叠问题的方法。然而,现有技术还存在以下问题:现有技术提出的方法是利用前后两帧中星点的组合匹配,并利用前一时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视场选通的全天时星敏感器星点解混叠方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S100,计算星敏感器运动前后二次像面中两星点坐标的位移量差值;步骤S200,计算星敏感器运动前后虚拟一次像面上两星点的位移量差值;步骤S300,结合二次像面和虚拟一次像面的星点位移量差值,计算星点之间的相对位置关系,进行星点解混叠操作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S100包括:步骤S110,得到两星点在二次像面上的方向的位移量变化差值以及方向的位移量变化差值的关系;步骤S120,根据全天时星敏感器视场选通成像原理,得到虚拟一次像面星点物理坐标与二次像面星点像素坐标的关系;步骤S130,根据所述的两星点在二次像面上的方向的位移量变化差值以及方向的位移量变化差值的关系,以及虚拟一次像面星点物理坐标与二次像面星点像素坐标的关系,得到一次像面的位移量变化差值、与星点二次像面的位移量变化差值、的关系。3.根据权利要求2所述的基于视场选通的全天时星敏感器星点解混叠方法,其特征在于,所述步骤S200包括:步骤S210,得到恒星的星矢量与其在虚拟一次像面的物理坐标之间的关系;步骤S220,恒星从时刻运动到时刻,得到其在虚拟一次像面上产生的方向的位移变化量以及方向的位移变化量;步骤S230,将星敏感器从时刻到时刻的运动分解为依次绕轴旋转、绕轴旋转、绕轴旋转运动的叠加。4.根据权利要求3所述的基于视场选通的全天时星敏感器星点解混叠方法,其特征在于,所述步骤S300包括:根据从时刻到时刻之间星点在二次像面的位移量,确定时刻星点在虚拟一次像面的...

【专利技术属性】
技术研发人员:江洁陈诚魏新国马岩
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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