一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂，包括：安装部；固定架，固定架与安装部活动连接；移动臂，移动臂的一端与固定架活动连接；骨水泥注射装置，骨水泥注射装置与移动臂连接，骨水泥注射装置用于注射骨水泥；双球连接架，双球连接架的一端与移动臂的另一端连接；第一调节组件，第一调节组件与双球连接架的另一端连接；穿刺针组件，第一调节组件用于锁定或释放穿刺针组件设置。通过对本实用新型专利技术的应用，可较好地配合医护人员在手术的过程中进行穿刺针的辅助夹持以及骨水泥的注入，尤其便于医护人员对机械臂的前端位置进行精确地调节，且保证了整体结构在使用过程中的稳定性；本实用新型专利技术整体结构轻巧灵活，节省了手术室空间，保障了医护人员的工作效率。员的工作效率。员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]脊柱是最容易发生骨质疏松的节段，可能一个翻身或者一个喷嚏就导致骨质疏松患者胸腰椎压缩性骨折，医护人员对这类骨折的患者一般是采用椎体成形手术的方法进行治疗。然而，在椎体成形手术的过程中，医护人员往往是手动使用骨水泥注射装置时，且需要用较大的力量来辅助注射工作，而在手术过程中获取术中影像时，医生还需离场以减少射线辐射，这也使得整个手术过程较为费时费力，现有的机械臂机构在辅助骨水泥注射作业时，往往难以实现与施术者的操作进行灵活度较高的配合，并且现有的手术用机械臂通常整体占地较大，使用起来较为笨重。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种机械臂，包括：
[0004]安装部；
[0005]固定架，所述固定架与所述安装部活动连接；
[0006]移动臂，所述移动臂的一端与所述固定架活动连接；
[0007]骨水泥注射装置，所述骨水泥注射装置与所述移动臂连接，所述骨水泥注射装置用于注射骨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：安装部；固定架，所述固定架与所述安装部活动连接；移动臂，所述移动臂的一端与所述固定架活动连接；骨水泥注射装置，所述骨水泥注射装置与所述移动臂连接，所述骨水泥注射装置用于注射骨水泥；双球连接架，所述双球连接架的一端与所述移动臂的另一端连接；第一调节组件，所述第一调节组件与所述双球连接架的另一端连接；穿刺针组件，所述第一调节组件用于锁定或释放所述穿刺针组件设置；其中，所述双球连接架包括：第一架体、第二调节组件和两活动单元，两所述活动单元分别可活动地安装于所述第一架体的两端，两所述活动单元分别与所述移动臂和所述第一调节组件连接，所述第二调节组件用于调节至少一所述活动单元与所述第一架体之间的松紧度。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二调节组件包括：第一驱动组件和两接触组件，两所述接触组件的一端均与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述接触组件靠近或远离所述活动单元设置，两所述接触组件的另一端可操作地分别与两所述活动单元相紧抵。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第二调节组件还包括：两第一弹性组件，每一所述第一弹性组件均与一所述接触组件连接，每一所述第一弹性组件均用于带动所述接触组件靠近所述活动单元设置。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述移动臂包括：第一自由臂和第二自由臂，所述第一自由臂的一端与所述固定架连接，所述第二自由臂的一端与所述第一自由臂的另一端连接，所述第二自由臂的另一端与所述双球连接架连接，所述骨水泥注射装置与所述第一自由臂或所述第二自由臂连接。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，还包括：第三调节组件，所述第三调节组件可操作地锁紧所述第一自由臂与所述固定架的连接处。6.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，还包括：第四调节组件，所述第四调节组件可操作地锁紧所述第一自由臂和所述第二自由臂的连接处。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦春丽，王文波，吴华熙，
申请(专利权)人：宁波华科润生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：