一种轮履复合式的农药施药机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮履复合式的农药施药机器人，包括车体，所述车体顶端安装有底板，所述底板的顶端设置有水箱，所述水箱一侧的底端焊接有支撑架，所述水箱顶端的另一侧固定连接有进水口。该轮履复合式的农药施药机器人通过设置有电动推杆、固定轴、限位滑槽和连接板，需要调节喷头的角度时启动电动推杆，电动推杆通过连接板带动齿条升降，由于齿条和调节齿轮相互配合且喷头安装在调节齿轮的一侧，所以齿条升降可以使调节齿轮带动喷头升降，从而可以调节喷头的角度，调节喷头的角度可以方便该装置把农药喷洒到不同高度上，限位杆可以通过限位滑槽对齿条限位，解决的是不方便调节喷头的角度，灵活性较差的问题。灵活性较差的问题。灵活性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轮履复合式的农药施药机器人


[0001]本技术涉及农药施药装置
，具体为一种轮履复合式的农药施药机器人。

技术介绍

[0002]农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等，在农林业施药时需要使用到可以在果地这种复杂土地更好运动的轮履复合式的农药施药机器人，在使用轮履复合式的农药施药机器人时发现不方便调节喷头的角度，灵活性较差；对农药和水没有进行有效地搅拌，容易影响农药的效率；不方便使水箱转动，喷洒的范围较窄。现针对以上提出的问题对一种轮履复合式的农药施药机器人进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种轮履复合式的农药施药机器人，以解决上述
技术介绍
中提出不方便调节喷头的角度，灵活性较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮履复合式的农药施药机器人，包括车体，所述车体的顶端安装有底板，所述底板的顶端设置有水箱，所述水箱一侧的底端焊接有支撑架，所述水箱顶端的另一侧固定连接有进水口，所述水箱一侧的顶端安装电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有齿条，所述齿条另一侧的底端焊接有限位杆，所述支撑架之间的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的外部活动连接有调节齿轮，所述调节齿轮的一侧安装有喷头，所述水箱一侧的底端安装有水泵，所述水泵的输出端和输入端分别固定连接有连接管，所述连接管的顶端固定连接有软管，所述车体前后两端的两侧设置有四组行走机构；/>[0005]所述行走机构包括架体，所述架体的一侧安装有驱动轴，所述驱动轴的一端安装有车轮，所述车轮的一端安装有第二驱动电机，所述架体的内部安装有三组从动轮，所述从动轮和驱动轴之间设置有履带，所述架体内部的一侧设置有避震器，所述第二驱动电机与驱动轴连接。
[0006]优选的，所述软管固定连接在喷头的底端，所述连接管的底端贯穿在水箱内部一侧的底端。
[0007]优选的，所述调节齿轮的外部设置有齿块，所述齿条的一侧设置有与调节齿轮外部大小相同的齿块，所述限位杆和连接板的另一侧在限位滑槽的内部上下滑动。
[0008]优选的，所述水箱的另一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴设置在水箱的内部，所述搅拌轴的底端和顶端固定连接有搅拌杆。
[0009]优选的，所述底板内部的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述底板的内部固定连接有连接轴，所述连接轴的外部固定连接有从动齿轮，
所述连接轴的顶端固定连接在水箱的底端，所述水箱底端的两侧固定连接有支撑块，所述底板内部的两侧开设有预留槽。
[0010]优选的，所述支撑块设置在预留槽的内部，所述支撑块在预留槽的内部转动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种轮履复合式的农药施药机器人不仅实现了便于调节喷头的角度，实现了使水和农药混合均匀，而且实现了便于使水箱转动；
[0012](1)通过设置有电动推杆、调节齿轮、齿条、固定轴、限位滑槽和连接板，需要调节喷头的角度时启动电动推杆，电动推杆通过连接板带动齿条升降，由于齿条和调节齿轮相互配合且喷头安装在调节齿轮的一侧，所以齿条升降可以使调节齿轮带动喷头升降，从而可以调节喷头的角度，调节喷头的角度可以方便该装置把农药喷洒到不同高度上，从而可以增加该装置的灵活性，限位杆可以通过限位滑槽对齿条限位；
[0013](2)通过设置有支撑板、第一驱动电机、搅拌杆和搅拌轴，农药和水通过进水口放到水箱的内部，放好之后启动支撑板顶端第一驱动电机，第一驱动电机会通过搅拌轴带动搅拌杆在水箱的内部转动，对水箱内部的水和农药进行搅拌，从而可以使水和农药混合均匀，水和农药混合均匀可以提高药效；
[0014](3)通过设置有连接轴、伺服电机、从动齿轮、驱动齿轮、预留槽和支撑块，需要调节喷头的方向时启动伺服电机，伺服电机带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮和从动齿轮相互配合且连接轴固定连接在水箱的底端，所以驱动齿轮转动可以带动连接轴和连接轴顶端的水箱转动，使水箱转动则可以调节喷头的方向，调节喷头的方向可以增加喷药的范围，当水箱转动时支撑块会在预留槽的内部转动，支撑块不仅可以对水箱限位还可以对水箱支撑。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的支撑架正视放大结构示意图；
[0017]图3为本技术的从动齿轮侧视放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0019]图5为本技术的履带着地正视放大结构示意图；
[0020]图6为本技术的车轮着地正视放大结构示意图。
[0021]图中：1、车体；2、架体；3、连接轴；4、底板；5、水箱；6、支撑板；7、第一驱动电机；8、搅拌杆；9、进水口；10、搅拌轴；11、电动推杆；12、调节齿轮；13、喷头；14、软管；15、支撑架；16、连接管；17、伺服电机；18、第二驱动电机；19、齿条；20、固定轴；21、限位滑槽；22、限位杆；23、连接板；24、水泵；25、从动齿轮；26、驱动齿轮；27、预留槽；28、支撑块；29、驱动轴；30、车轮；31、避震器；32、履带；33、从动轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：请参阅图1
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6，一种轮履复合式的农药施药机器人，包括车体1，车体1的顶端安装有底板4，底板4的顶端设置有水箱5，水箱5一侧的底端焊接有支撑架15，水箱5顶端的另一侧固定连接有进水口9，水箱5一侧的顶端安装电动推杆11，电动推杆11的底端固定连接有连接板23，连接板23的底端固定连接有齿条19，齿条19另一侧的底端焊接有限位杆22，支撑架15之间的顶部固定连接有固定轴20，固定轴20的外部活动连接有调节齿轮12，调节齿轮12的一侧安装有喷头13，水箱5一侧的底端安装有水泵24，水泵24的输出端和输入端分别固定连接有连接管16，连接管16的顶端固定连接有软管14，车体1前后两端的两侧设置有四组行走机构；
[0024]软管14固定连接在喷头13的底端，连接管16的底端贯穿在水箱5内部一侧的底端，调节齿轮12的外部设置有齿块，齿条19的一侧设置有与调节齿轮12外部大小相同的齿块，限位杆22和连接板23的另一侧在限位滑槽21的内部上下滑动；
[0025]具体地，如图1和图2所示，需要调节喷头13的角度时启动电动推杆11，电动推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮履复合式的农药施药机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶端安装有底板(4)，所述底板(4)的顶端设置有水箱(5)，所述水箱(5)一侧的底端焊接有支撑架(15)，所述水箱(5)顶端的另一侧固定连接有进水口(9)，所述水箱(5)一侧的顶端安装电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的底端固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)的底端固定连接有齿条(19)，所述齿条(19)另一侧的底端焊接有限位杆(22)，所述支撑架(15)之间的顶部固定连接有固定轴(20)，所述固定轴(20)的外部活动连接有调节齿轮(12)，所述调节齿轮(12)的一侧安装有喷头(13)，所述水箱(5)一侧的底端安装有水泵(24)，所述水泵(24)的输出端和输入端分别固定连接有连接管(16)，所述连接管(16)的顶端固定连接有软管(14)，所述车体(1)前后两端的两侧设置有四组行走机构；所述行走机构包括架体(2)，所述架体(2)的一侧安装有驱动轴(29)，所述驱动轴(29)的一端安装有车轮(30)，所述车轮(30)的一端安装有第二驱动电机(18)，所述架体(2)的内部安装有三组从动轮(33)，所述从动轮(33)和驱动轴(29)之间设置有履带(32)，所述架体(2)内部的一侧设置有避震器(31)，所述第二驱动电机(18)与驱动轴(29)连接。2.根据权利要求1所述的一种轮履复合式的农药施药机器人，其特征在于：所述软管(14)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沈军，
申请(专利权)人：刘沈军，
类型：新型
国别省市：