本实用新型专利技术涉及一种升降装置，包括：支架组件；抬升组件，所述抬升组件一端与所述支架组件连接，所述抬升组件另一端用于与清洁组件连接；挂钩件，所述挂钩件一端与所述支架组件连接。抬升组件的一端与支架组件可旋转连接，使抬升组件能以与支架组件的连接处为圆心移动，抬升组件的另一端与清洁组件连接，实现抬升组件带动清洁组件升降。挂钩件的一端与支架组件旋转连接，使挂钩件能以与支架组件的连接处为圆心摆动，挂钩件的另一端可与抬升组件卡合，使抬升组件定位，当挂钩件向下摆动，即处于第一位置，挂钩件与抬升组件分离，抬升组件在重力的作用下摆动；当抬升组件在外力的作用下向上抬升到挂钩件所在的第二位置时，抬升组件架设在挂钩件上。架设在挂钩件上。架设在挂钩件上。
【技术实现步骤摘要】
升降装置及收集装置
[0001]本技术涉及养殖领域，特别是涉及一种升降装置及收集装置。
技术介绍
[0002]现在的养猪场处理猪圈中的猪粪都是通过人力铲除，因此需要耗费大量的人力成本和时间成本，从而使养猪场的管理成本高，效率低。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种单向收集物料的升降装置及收集装置。
[0004]一种升降装置，包括：支架组件；抬升组件，所述抬升组件一端与所述支架组件连接，所述抬升组件与所述支架组件连接处可以转动，所述抬升组件另一端用于与清洁组件连接；挂钩件，所述挂钩件一端与所述支架组件连接，所述抬升组件相对所述支架组件转动时至少具有第一位置和第二位置；所述抬升组件位于所述第一位置时，所述抬升组件与所述挂钩件分离；所述抬升组件位于所述第二位置时，所述抬升组件架设在所述挂钩件上。
[0005]本申请公开了一种升降装置，支架组件用于连接和定位各部件，使升降装置整体结构更紧凑，抬升组件的一端与支架组件可旋转连接，使抬升组件能以与支架组件的连接处为圆心移动，抬升组件的另一端与清洁组件连接，从而实现抬升组件带动清洁组件升降。挂钩件的一端与支架组件可旋转连接，使挂钩件能以与支架组件的连接处为圆心摆动，挂钩件的另一端可以与抬升组件卡合，使抬升组件定位，当挂钩件向下摆动，即处于第一位置时，挂钩件与抬升组件分离，抬升组件在重力的作用下摆动；当抬升组件在外力的作用下向上抬升到挂钩件所在的第二位置时，抬升组件架设在挂钩件上。
[0006]在其中一些实施例中，所述抬升组件包括至少两条第一连杆和至少一条第一支臂，相邻的两条所述第一连杆之间通过所述第一支臂连接，所述第一连杆的一端与所述支架组件可旋转连接，所述第一连杆的另一端用于与所述清洁组件可旋转连接。
[0007]上述的升降装置，第一支臂一端设置在支架组件上，第一支臂设置在两条第一连杆之间，通过设置第一支臂使第一连杆之间的配合更稳定，两条第一连杆分别设置在清洁组件的两侧，通过设置至少一个第一支臂和第一连杆的组合与清洁组件可旋转连接，从而实现抬升组件把清洁组件抬升和下降的目的。
[0008]在其中一些实施例中，还包括第一滚轮，所述第一支臂的两端分别穿设于所述第一连杆，所述第一滚轮的数量为两个，两个所述第一滚轮分别位于所述第一支臂两端，所述第一滚轮用于与外界轨道相适配。
[0009]上述的升降装置进一步限定了：第一支臂的两端设有第一滚轮，位于第一连杆的外侧，当升降装置靠近终点基站时，第一滚轮在逐渐升高的轨道上斜向上滚动，从而使第一支臂向上抬升，直到第一支臂与挂钩件卡合，在这个过程中，第一支臂带动第一连杆抬升，第一连杆带动横杆和清洁组件抬升。
[0010]在其中一些实施例中，所述抬升组件还包括横杆，所述横杆与所述第一连杆可旋
转连接，所述横杆位于所述第一支臂和所述清洁组件之间。
[0011]上述的升降装置，横杆与多条第一连杆可旋转连接，横杆的一端的两侧分别与第一连杆连接，横杆位于支架组件和清洁组件之间，横杆与清洁组件同步运动，与支架组件相对运动。
[0012]在其中一些实施例中，所述抬升组件还包括至少一条第二连杆，所述第二连杆的一端与所述横杆远离所述第一连杆的一端可旋转连接，所述第二连杆的另一端与所述清洁组件可旋转连接。
[0013]上述的升降装置进一步限定了：第二连杆的两端分别连接横杆和清洁组件，第二连杆位于横杆的一端。横杆的设置使第一连杆起主动杆的作用，第二连杆起从动杆的作用，第二连杆与第一连杆分别设置在清洁组件的相对两端，使清洁组件在抬升和下降的过程可以受力均匀。
[0014]在其中一些实施例中，所述挂钩件包括挂钩本体和第二支臂，所述第二支臂设置在所述支架组件上，所述挂钩本体与所述第一支臂相对设置，所述挂钩本体的一端可与所述第一支臂卡合连接，所述挂钩本体的一端与所述第二支臂连接。
[0015]上述的升降装置，挂钩本体用于与第一支臂卡合，当挂钩本体与第一支臂卡合时，第一支臂带动第一连杆抬升，第一连杆带动清洁组件抬升，从而实现抬升组件抬升清洁组件；当挂钩本体与第一支臂卡合解除后，第一支臂带动第一连杆下降，第一连杆带动清洁组件下降，从而实现清洁组件收集物料。
[0016]在其中一些实施例中，还包括第二滚轮，所述第二支臂的两端分别设有所述第二滚轮,所述第二滚轮为两个，两个所述第二滚轮用于与外界轨道相适配。
[0017]上述的升降装置进一步限定了：在挂钩件的两侧设有第二滚轮，当升降装置靠近起点基站时，第二滚轮在逐渐升高的轨道上斜向上滚动，从而使挂钩本体向下摆动，同时弹性件也随着挂钩本体的摆动而发生形变，弹性件此时具有弹性势能，支臂与挂钩本体脱离，挂钩本体在弹性件的拉力作用下回到原位，第一支臂带动清洁组件下降。
[0018]在其中一些实施例中，还包括弹性件，所述弹性件一端与所述第二支臂连接，另一端与所述支架组件连接。
[0019]上述的升降装置进一步限定了：在支架组件与第二支臂之间设置弹性件，有利于当抬升组件与挂钩本体分离时，处于第一位置的挂钩件复位到第二位置，以便下次抬升组件可以再次架设在挂钩本体上，在挂钩件的两侧设有第二滚轮，当升降装置靠近起点基站时，第二滚轮在逐渐升高的轨道上斜向上滚动，从而使挂钩本体向下摆动，同时弹性件也随着挂钩本体的摆动而发生形变，弹性件此时具有弹性势能，支臂与挂钩本体脱离，挂钩本体在弹性件的拉力作用下回到原位，第一支臂带动清洁组件下降。
[0020]在其中一些实施例中，所述支架组件还设有至少一个连接件，所述连接件与驱动装置连接。
[0021]上述的升降装置，通过在支架组件的前后两端各设置连接件，用于与驱动装置连接，从而使升降装置实现自动收集物料的功能，减少人力成本和时间成本。
[0022]在其中一些实施例中，还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述支架组件上，所述缓冲件可与所述第一连杆相抵。
[0023]上述的升降装置，通过设置缓冲件，当抬升组件和清洁组件下降时，缓冲件与第一
连杆相抵，缓冲抬升组件和清洁组件由自重下降时的冲击力，从而降低各部件之间的连接部件的磨损，提高升降装置耐用性。
[0024]一种收集装置，包括：如前所述的升降装置；所述清洁组件，所述清洁组件与所述抬升组件可旋转连接，所述清洁组件用于清洁运动轨道上的物料；车轮组件，所述车轮组件数量为多个，所述车轮组件设置在支架组件上。
[0025]上述的收集装置，通过在支架组件上设置多个车轮组件，减少收集装置移动产生的摩擦力，减少收集装置的磨损，提高收集装置的耐用性，提高收集装置的工作效率，清洁组件与升降装置可旋转连接。终点基站上设有储物容器，当升降装置使清洁组件下降时，清洁组件把运动轨道上的物料往终点基站方向推；当收集装置到达终点基站后，收集装置开始向起点基站方向运动，升降装置使清洁组件抬升，防止清洁组件把运动轨道上的残留物料往起点基站方向推，从而使收集装置实现单向收集的方式清洁运动轨道。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：支架组件(1)；抬升组件(2)，所述抬升组件(2)一端与所述支架组件(1)连接，所述抬升组件(2)与所述支架组件(1)连接处可以转动，所述抬升组件(2)另一端用于与清洁组件(9)连接；挂钩件(3)，所述挂钩件(3)一端与所述支架组件(1)连接，所述抬升组件(2)相对所述支架组件(1)转动时至少具有第一位置和第二位置；所述抬升组件(2)位于所述第一位置时，所述抬升组件(2)与所述挂钩件(3)分离；所述抬升组件(2)位于所述第二位置时，所述抬升组件(2)架设在所述挂钩件(3)上。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述抬升组件(2)包括至少两条第一连杆(21)和至少一条第一支臂(22)，相邻的两条所述第一连杆(21)之间通过所述第一支臂(22)连接，所述第一连杆(21)的一端与所述支架组件(1)可旋转连接，所述第一连杆(21)的另一端用于与所述清洁组件(9)可旋转连接。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括第一滚轮(4)，所述第一支臂(22)的两端分别穿设于所述第一连杆(21)，所述第一滚轮(4)的数量为两个，两个所述第一滚轮(4)分别位于所述第一支臂(22)两端，所述第一滚轮(4)用于与外界轨道相适配。4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述抬升组件(2)还包括横杆(23)，所述横杆(23)与所述第一连杆(21)可旋转连接，所述横杆(23)位于所述第一支臂(22)和所述清洁组件(9)之间。5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述抬升组件(2)还包括至少一条第二连杆(24)，所述第二连杆(24)的一端与所述横杆(23)远离所述第一连杆(21)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍绍其，颜立盛，
申请(专利权)人：广东久绿农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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