一种基于像素点的铁路侵限异物定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于像素点的铁路侵限异物定位方法，包括以下步骤：S1、获取铁路运营监控画面；S2、确定像素控制点；S3、标定像素控制点；S4、标定异物特征像素点；S5、计算异物位置信息。该方法可更好的配合高铁沿线的视频监控设备，实现对侵限异物的精准辨识，基于监控图像中的像素级图像定位技术及插值算法，快速精准确定出侵限异物的具体坐标，为铁路运营安全提供技术保障。全提供技术保障。全提供技术保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于像素点的铁路侵限异物定位方法


[0001]本专利技术涉及铁路监控
，尤其涉及一种基于像素点的铁路侵限异物定位方法。

技术介绍

[0002]当前随着高速铁路的快速发展，铁路的运营安全也面临重要考验；高铁周界主要存在三类潜在威胁：非法入侵、人为破坏和自然破坏；由于铁路站场和沿线区域内重要设备多，安全等级要求高，一旦发生入侵破坏，将会造成严重的经济损失及社会影响。
[0003]现有技术中的铁路安全维保，多采用在铁路沿线布设摄像头，并定时定段人员巡视检修的方法；上述方法均存在一定弊端：1、摄像头拍摄的图像信息仍需要人工识别，而铁路沿线摄像头众多，特别是在道路交通繁杂及山体滑坡危险路段等位置，监控虽然可以第一时间拍摄到危险图像信息，但是无法第一时间反馈到高铁运行系统之中，这就造成了从拍摄危险到发现并预警危险的延迟；2、巡检人员巡视检修虽然能现场排除铁路故障，但是仅可在无列车行驶的窗口期进行，其发现并排除故障的延迟甚至高于上述方法中摄像头拍摄的延迟时间。
[0004]因此，如何设计一种摄像头拍摄铁路的方法，使之可以标定监控视频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于像素点的铁路侵限异物定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取铁路运营监控画面通过设置在铁路线位侧面固定位置摄像头中的图像，获取原始监控画面；S2、确定像素控制点将原始监控画面中的铁路轨道范围按照景深划分为真实距离中等长、等宽的四边形小区域，每个小区域的四个角点作为像素控制点；S3、标定像素控制点基于两条基准线，将S2中获得的网格节点视为像素控制点，将每个像素控制点距离基准线的真实垂直距离定义为其真实位置信息；S4、标定异物特征像素点当图像中出现异物之后，将画面里的异物视为图像中一系列不规则像素点，画面中每一个像素点都可以用图像平面中的x，y坐标来表达，被异物所占据的所有像素点都会有一组x、y坐标，求出其中的x最大值、x最小值、y最大值、y最小值，使用下式即可求出异物的特征像素点在图像中的位置；x＝(x
max
‑
x
min
)/2+x
min
y＝(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，刘桂卫，崔庆国，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：