自动清洁餐桌及其桌面清洁方法技术

自动清洁餐桌，包括桌子、机械臂、带动机械臂沿桌子长度方向移动的移动组件、装在桌子侧边且可挂装垃圾袋的挂袋架、对各部件的动作进行协调控制的控制器和为各部件供电的电源模块，其特征在于：所述的移动组件装在桌子面板底部、机械臂装在移动组件上，挂袋架上卡有用于擦拭桌面的清洁板，机械臂在控制器控制下抓取清洁板擦拭桌面，并将桌面垃圾推入挂袋架上挂装的垃圾袋中。本发明专利技术在普通餐桌上加载就可形成，机械臂和移动组件均安装在面板底部不占用桌子外部空间，不影响正常就餐，对餐桌的运用场地、人员活动密度的要求低，清洁效率高，实用性强,提高机械臂的运动灵活性，提高清洁可靠性。本发明专利技术还提供自动清洁餐桌的桌面清洁方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁餐桌及其桌面清洁方法


[0001]本专利技术涉及一种自动清洁餐桌及其桌面清洁方法，属于餐桌自动清洁


技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展，人们越来越重视工作环境和工作效率，食堂餐厅等用餐频率高的场所大多通过人工进行扫地、擦桌子这样的重复的、机械性的工作，在效率和成本上都比不上清洁机器人，清洁机器人可以通过计算机编程来实现清洁操作，而无需人工干预， 是典型的高新技术综合体。清洁机械人的现有专利方案有很多，例如：1. CN113040520A，公开一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌，包括：底座、滑动装置、清洁装置，滑动装置固定安装在底座上，清洁装置滑动安装在滑动装置上，在用餐时，通过桌面提升电缸的活塞杆整体伸缩从而调整桌面的高度进而方便人们用餐；在用餐完毕后，通过桌面平移电缸带动桌面固定块移动从而带动桌面向外打开，通过分类机械臂将垃圾分类放到垃圾箱中，通过步进电机带动滑块滑动从而带动清洁块清扫桌面上的垃圾；清扫完毕后，通过水箱中的水泵为水管供水从而使喷水头喷水冲洗桌面，既完成了对垃圾的分类，又有效的清洁完成桌面。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动清洁餐桌，包括桌子、前端装有夹爪和摄像头的机械臂、带动机械臂沿桌子长度方向移动的移动组件、装在桌子侧边且可挂装垃圾袋的挂袋架、对各部件的动作进行协调控制的控制器和为各部件供电的电源模块，其特征在于：所述的移动组件装在桌子面板底部、机械臂装在移动组件上，挂袋架上卡有用于擦拭桌面的清洁板，机械臂在控制器控制下抓取清洁板擦拭桌面，并将桌面垃圾推入挂袋架上挂装的垃圾袋中。2.根据权利要求1所述的自动清洁餐桌，其特征在于：所述的移动组件包括固定在桌子面板底部且沿桌子长度方向设置的齿条、与齿条平行且与桌子面板底部固定的导向条、导向连接在导向条上的安装架和装在安装架上且与齿条啮合的电动移动齿轮，导向条的数量为多根，机械臂装在安装架上，电动移动齿轮在控制器的控制下沿齿条移动，并带动安装架在导向条上导向移动。3.根据权利要求2所述的自动清洁餐桌，其特征在于：所述的安装架包括导向连接在导向条上的导向块，与导向块固定的固定板，叠层固定在固定板上的安装板，电动移动齿轮装在安装板上，固定板上开有圆形凹槽，圆形凹槽中同轴安装内齿圈，安装板上开有与圆形凹槽同轴且内径大于圆形凹槽的安装圆孔，安装圆孔中压装旋转轴承，旋转轴承内压装旋转盖板，旋转盖板中心同轴固定支撑轴，支撑轴底部伸入至圆形凹槽中，旋转盖板上装有穿过旋转盖板与内齿圈啮合的电动旋转齿轮，旋转盖板的中心位置固定机械臂安装座，机械臂装在机械臂安装座上，安装板上固定将旋转轴承和旋转盖板边缘盖住的密封盖板，电动旋转齿轮在控制器的控制下沿内齿圈转动，带动旋转盖板转动。4.根据权利要求3所述的自动清洁餐桌，其特征在于：所述的机械臂安装座与支撑轴同轴对齐，机械臂从后端向前端依次包括与机械臂安装座连接的一轴臂、一轴臂同轴固定的二轴臂、与二轴臂通过转动关节铰接的三轴臂、与三轴臂通过转动关节铰接的四轴臂、与四轴臂通过旋转关节铰接的五轴臂、与五轴臂通过旋转关节铰接的六轴臂和装在六轴臂前端的电动夹爪，六轴臂上安装可拍摄桌面实时图...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈润垚，王刚，
申请(专利权)人：陈润垚，
类型：发明
国别省市：