具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，包括：底板、放置板、插盒引导机构和插盒机构；放置板位于底板的上方，并通过支撑杆与底板相连接，放置板包括第一放置区和第二放置区，第一放置区用于放置装有书签的底盒，第二放置区用于放置外壳；插盒引导机构位于放置板上靠近第二放置区的一端，且插盒引导机构与放置板相连接。本发明专利技术在装有书签的底盒与外壳插盒装配的过程中，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳中，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的插盒装配效率。提高了书签套装的插盒装配效率。提高了书签套装的插盒装配效率。

【技术实现步骤摘要】
具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置


[0001]本专利技术涉及书签智能制造
，尤其涉及一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置。

技术介绍

[0002]书签套装通常包括成品书签、底盒和外壳，书签厂生产车间生产时，在书签成品制作完成后，一般通过人工将书签成品放在底盒中，然后再将装有书签成品的底盒套上外壳，形成一套完成的书签套装。
[0003]现有人工套盒的方式，效率低，要想实现自动化和智能化，必须实现底盒和外壳自动装配。底盒由硬纸板和海绵内衬制作而成，外壳为透明塑料材质，实现全自动化装配，主要存在以下问题：对外壳内宽和纸盒外宽的尺寸配合要求较高，配合太松，组装后外壳容易滑落，配合过紧，组装效率低且故障率高，当外壳尺寸小于底盒时，则无法实现外壳和底盒的自动组装。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有书签套装在装配时，底盒与外壳尺寸配合要求较高，底盒难以装配到外壳中的技术问题，本专利技术提供一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，通过插盒引导机构能够降低底盒与外壳尺寸的配合要求，提高书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，包括：底板(401)、放置板(402)、插盒引导机构(7)和插盒机构(8)；所述放置板(402)位于所述底板(401)的上方，并通过支撑杆与所述底板(401)相连接，所述放置板(402)包括第一放置区(403)和第二放置区(404)，所述第一放置区(403)用于放置装有书签(303)的底盒(301)，所述第二放置区(404)用于放置外壳(302)；所述插盒引导机构(7)位于所述放置板(402)上靠近所述第二放置区(404)的一端，且所述插盒引导机构(7)与所述放置板(402)相连接；所述插盒机构(8)位于所述底板(401)与放置板(402)之间，且所述插盒机构(8)与所述底板(401)相连接。2.根据权利要求1所述的具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，所述插盒引导机构(7)包括：两个导向块(701)，两个所述导向块(701)分别位于所述第一放置区(403)靠近所述第二放置区(404)一侧的前后两端，两个所述导向块(701)均与所述放置板(402)相连接，所述导向块(701)的右侧设置有导向片(705)，所述导向片(705)延伸至所述第二放置区(404)处。3.根据权利要求2所述的具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，所述导向块(701)上设置有转动固定件(702)，所述转动固定件(702)与所述放置板(402)相连接，所述放置板(402)上且位于所述转动固定件(702)的左侧设置有限位件(703)，所述导向块(701)的上方设置有复位弹簧(704)，所述复位弹簧(704)的一端与前侧所述导向块(701)相连接，所述复位弹簧(704)的另一端与后侧所述导向块(701)相连接。4.根据权利要求1所述的具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，所述第一放置区(403)与所述第二放置区(404)之间存在高度差H，所述放置板(402)的上方且位于所述第一放置区(403)位置处的前后两侧均设置有第一定位板(405)，所述放置板(402)的上方且位于所述第二放置区(404)位置处的前侧设置有第二定位板(406)，所述放置板(402)上开设有长方形孔(407)。5.根据权利要求4所述的具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，还包括：第一外壳压紧机构(5)、外壳推进机构(6)、第二外...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘兵，李博威，金佳叶，喻一航，朱梓悦，陈迪克，闫东旭，徐淑玲，储开斌，刘俊，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：