一种远程控制工业机器人及其控制系统技术方案

本发明专利技术属于工业机器人技术领域，具体是一种远程控制工业机器人的控制系统，包括主控制器、避障检测装置、图像数据采集模块、传感器管理装置、数据储存模块、系统故障报警装置、电机驱动控制装置和电源管理装置，本发明专利技术所具有的有益效果是设置远程移动终端和通讯单元，配合远程介入控制单元，能够对工业机器人进行远程智能控制，提高工作效率，同时设置避障检测装置和路径识别模块，智能化程度高，能够及时发现行进路径中的障碍物并进行处理，避免了工业机器人工作过程中的发生碰撞而造成的经济损失，在电源管理装置中设置应急电源，当机器人电源故障时临时为机器人功能，避免机器人停工，给工业生产带来的良好的经济效益。给工业生产带来的良好的经济效益。给工业生产带来的良好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制工业机器人及其控制系统


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种远程控制工业机器人及其控制系统。

技术介绍

[0002]工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。
[0003]在相关技术中，随着工业机器人应用领域的不断扩大，不可避免出现一些相对比较恶劣的工作环境，工作人员若长时间在现场操纵机器人，对操作者的人身安全和身心健康造成极大地危害，特别是在环境恶劣，时间紧迫，产品种类多，结构曲面复杂等情况下，传统的工业机器人在作业过程中大多数都是需要操作者在现场遥控，不能根据需求对工业机器人作业时进行远程控制，为此，我们提出一种远程控制工业机器人及其控制系统。
[0004]本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种远程控制工业机器人及其控制系统以解决上述
技术介绍
中提出的传统的工业机器人在作业过程中需要操作者在现场遥控，不能根据需求对工业机器人作业时进行远程控制的问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种远程控制工业机器人的控制系统，包括
[0007]主控制器，与工业机器人的内部组件电连接，用于下发相关控制指令，对各个装置模块进行控制；
[0008]避障检测装置，所述避障检测装置包括超声波检测装置和制动控制装置，超声波检测装置与制动控制装置电连接，实时检测工业机器人工作时行进过程中的障碍物，当检测到障碍物时制动控制装置对工业机器人进行制动，停止工业机器人的行进；
[0009]图像数据采集模块，所述图像采集模块包括高清摄像头、摄像头数据读取模块、图像数据传输模块，通过高清摄像头实时采集工业机器人的工作图像，通过摄像头数据读取模块对高清摄像头采集的图像数据进行读取，通过图像数据传输模块将图像数据传输至云端数据库中供用户调取查看；
[0010]传感器管理装置，与机器人外部多个传感器电连接，实时检测传感器的工作状态，并根据机器人工作需求控制相关传感器的启闭；
[0011]数据储存模块，包括数据库管理模块和数据库储存模块，所述数据库管理模块包括用户数据库管理模块和测量数据库管理模块，所述数据库查询模块包括按测点点号查询
模块和按监测日期查询模块；所述数据储存模块分为云端数据库和内存卡数据储存区；
[0012]系统故障报警装置，所述系统故障报警装置检测到控制系统故障时进行声光报警并将故障信息转存在数据储存模块；
[0013]电机驱动控制装置，与主控制器电连接，根据主控制器的控制指令对电机进行驱动控制；
[0014]电源管理装置，所述电源管理装置内部设置有应急电源，可在电源故障时为机器人临时供电。
[0015]作为一种优化的技术方案，还包括路径识别模块，路径识别模块内设置处理器单元，可以根据数据储存模块中的预设的机器人工作路线进行工作路径的规划，并根据避障检测装置的实时检测数据为实时改变工作路径。
[0016]作为一种优化的技术方案，还包括语音识别控制模块，语音识别模块内设置语音转换单元和信号输出单元，所述语音转换单元接收传输的声音信号并将声音信号转换为数字信号输送至信号输出单元，所述信号输出单元接收数字信号并将数字信号传输至主控制器中。
[0017]作为一种优化的技术方案，还包括通讯单元，所述通讯模块中设置有通信接口子模块、USB接口子模块、无线传输单元和切换电路，其中，
[0018]通信接口子模块包括I2C、SPI、UART三种通信协议和对应的物理接口，用于与机器人的主控制器进行数据交换；
[0019]USB接口子模块用于与计算机进行数据交换，包括计算机通过USB接口子模块访问乬储存模块中的原始信息数据；
[0020]无线传输单元，与数据储存模块的云端数据库进行数据交换，接收远程控制信号并传输至主控制器内；
[0021]切换电路子模块与电源管理装置电连接，用于切换工作电路，电源故障时自动切换至电源管理装置中的应急电源电路。
[0022]作为一种优化的技术方案，还包括远程介入控制单元，远程介入控制单元与通讯单元无线连接，远程介入控制单元外接有键盘输入模块，键盘输入模块用于手动输入对机器人的原始控制信号并通过无线传输单元发送至主控制器内。
[0023]作为一种优化的技术方案，还包括远程移动终端，远程移动终端包括与通讯单元无线连接的数据接收端和信号传输端，信号传输端设置有USB接口，USB接口与远程介入控制单元的键盘输入模块连接设置。
[0024]作为一种优化的技术方案，还包括工况显示界面，所述工况显示界面分为远程虚拟界面和机器人人机交互界面，所述远程虚拟界面通过远程移动终端显示机器人的实时工况，所述机器人人机交互界面上设置显示屏和控制面板，所述显示屏上实时显示机器人的工作状态。
[0025]在本专利技术的另一个技术方案中，还提供一种远程控制工业机器人，其包括根据上述任一项所述的远程控制工业机器人控制系统。
[0026]本专利技术所具有的有益效果是：
[0027]相比现有技术，本专利技术设置远程移动终端和通讯单元，配合远程介入控制单元，能够对工业机器人进行远程智能控制，提高工作效率，同时设置避障检测装置和路径识别模
块，智能化程度高，能够及时发现行进路径中的障碍物并进行处理，避免了工业机器人工作过程中的发生碰撞而造成的经济损失，在电源管理装置中设置应急电源，当机器人电源故障时临时为机器人功能，避免机器人停工，给工业生产带来的良好的经济效益。
附图说明
[0028]图1是本专利技术提供的一种远程控制工业机器人的控制系统连接框图。
具体实施方式
[0029]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0030]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制工业机器人的控制系统，其特征在于，包括主控制器，与工业机器人的内部组件电连接，用于下发相关控制指令，对各个装置模块进行控制；避障检测装置，所述避障检测装置包括超声波检测装置和制动控制装置，超声波检测装置与制动控制装置电连接，实时检测工业机器人工作时行进过程中的障碍物，当检测到障碍物时制动控制装置对工业机器人进行制动，停止工业机器人的行进；图像数据采集模块，所述图像采集模块包括高清摄像头、摄像头数据读取模块、图像数据传输模块，通过高清摄像头实时采集工业机器人的工作图像，通过摄像头数据读取模块对高清摄像头采集的图像数据进行读取，通过图像数据传输模块将图像数据传输至云端数据库中供用户调取查看；传感器管理装置，与机器人外部多个传感器电连接，实时检测传感器的工作状态，并根据机器人工作需求控制相关传感器的启闭；数据储存模块，包括数据库管理模块和数据库储存模块，所述数据库管理模块包括用户数据库管理模块和测量数据库管理模块，所述数据库查询模块包括按测点点号查询模块和按监测日期查询模块；所述数据储存模块分为云端数据库和内存卡数据储存区；系统故障报警装置，所述系统故障报警装置检测到控制系统故障时进行声光报警并将故障信息转存在数据储存模块；电机驱动控制装置，与主控制器电连接，根据主控制器的控制指令对电机进行驱动控制；电源管理装置，所述电源管理装置内部设置有应急电源，可在电源故障时为机器人临时供电。2.根据权利要求1所述的一种远程控制工业机器人的控制系统，其特征在于：还包括路径识别模块，路径识别模块内设置处理器单元，可以根据数据储存模块中的预设的机器人工作路线进行工作路径的规划，并根据避障检测装置的实时检测数据为实时改变工作路径。3.根据权利要求1所述的一种远程控制工业机器人的控制系统，其特征在于：还包括语音识别控制模块，语音识别模块内设置语音转换单元和信号输出单元，所述语音转换单元接收传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨润贤，花良浩，周杰，陶涛，王树梅，许晓东，冯辰，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：