一种智能炒菜机器人的炒菜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能炒菜机器人的炒菜机构，包括自动炒菜锅、翻炒电机及倾倒用电机，自动炒菜锅为电磁炒锅，自动炒菜锅体底部设置通过转轴设置的翻炒板，自动炒菜锅下方设置翻炒电机，翻炒电机在炒菜过程中驱动自动炒菜锅底部的翻炒板旋转，使被炒菜品与锅形成相对运动；倾倒用电机在炒菜过程中使自动炒菜锅倾斜30

【技术实现步骤摘要】
一种智能炒菜机器人的炒菜机构


[0001]本技术涉及炒菜机器人，确切地说是一种智能炒菜机器人的炒菜机构。

技术介绍

[0002] 智能化的餐厅，需要配备炒菜机器人。CN110141109A 公开了自动炒菜机器人，是在机架上部一侧设由炒锅翻转机构带动翻转的炒锅，炒锅上的锅盖由锅盖翻转机构带动翻转，锅盖内设炒菜搅拌机构；在机架上部另一侧设配菜盛菜盘移动、翻转机构；在炒锅旁设佐料加入机构，在配菜盛菜盘移动、翻转机构下部的机架上设炒成菜盘移动机构；在机架上设内置PIC的电控箱，PIC与电控箱上的触摸屏通讯连接；在炒锅的下方设用于冲刷洗锅的压力水管，压力水管的开闭由电控箱控制。本技术结构紧促，自动化程度高，易于操作，炒菜实现了不间断化操作，效率高，是目前家庭、餐馆等较理想的自动炒菜机器人。
[0003]其存在的问题是：其翻炒的动作部件设置在锅盖上，翻炒动作部件与锅底面的贴合度受影响，且很多菜品爆炒情况下，要保持色、香味俱全，也不能加盖闷炒，否则菜品的颜色易发暗失色；另外，其仅设置一个冲压力水管喷水对炒锅进行热洗，但没有设置承接洗涤水的机构或部件。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种智能炒菜机器人的炒菜机构，包括自动炒菜锅（308）、翻炒电机（310）及倾倒用电机（303），其特征在于：所述的自动炒菜锅（308）为电磁炒锅，自动炒菜锅（308）体底部设置通过转轴设置的翻炒板，自动炒菜锅（308）下方设置翻炒电机（310），翻炒电机（310）在炒菜过程中驱动自动炒菜锅（308）底部的翻炒板旋转，使被炒菜品与锅形成相对运动；倾倒用电机（303）在炒菜过程中使自动炒菜锅（308）倾斜30
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的角度后保持倾斜角度不变并在炒制完成后驱动自动炒菜锅（308）翻转，使锅内的菜品出锅；自动炒菜锅（308）的下方设置有自动清洗机构（4），自动清洗机构（4）设有集水槽（401）、清洗水枪（402）。2.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的炒菜机构，其特征在于：所述的炒菜机构还包括同步轮（301）、炒菜机构减速箱（302）、炒菜锅减速箱（304）、上同步轮（305）、炒菜机构轴承（306）、转轴（307）、炒锅座板（309）、转轴连接板（311）；自动炒菜锅（308）内的底部中心位置设置有翻炒板，自动炒菜锅（308）外设有锅体壳，锅体壳内设置炒锅，锅体壳、炒锅之间设置转动间隙，锅体壳设置驱动轴孔，驱动轴孔处设置耐高温的密封轴承，翻炒电机（310）与锅体壳连接固定在一起，翻炒电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于吉政，邱立琦，赵俊豪，孙群，庞启亮，赵颖，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：