一种多功能装袋抽气工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能装袋抽气工装。目前，颗粒和粉尘的半自动化包装过程，粉尘外溢严重，造成环境污染。本实用新型专利技术的两个夹紧机构装配在固定框两侧；同步板驱动机构装配在固定框内部，与固定框构成竖直方向的滑动副；固定框设有夹紧机构的两个侧壁上开设有横向滑槽一和横向滑槽二，两个内撑机构均与固定框构成水平方向的滑动副，与同步框的平面槽型凸轮构成凸轮副；密封件固定在内撑机构和自适应调整机构间。本实用新型专利技术采用滑槽和连杆结构控制内撑机构和夹紧机构同步运动，并通过内撑机构和自适应调整机构，同步实现不同大小口径的包装袋的夹紧与撑开，同时通过固定密封板、滑动密封板和密封件防止颗粒粉尘进入自适应调整机构或外溢。调整机构或外溢。调整机构或外溢。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能装袋抽气工装


[0001]本技术属于半自动化装袋
，具体涉及一种多功能装袋抽气工装。

技术介绍

[0002]目前，现有的装袋工装可以实现自动撑袋进料，但是在关于颗粒和粉尘的半自动化包装过程中，无法依靠可靠的密封，达到防止粉尘外溢的效果，而粉尘的外溢严重影响了工人的工作环境。因此需要一种结构简单、密封可靠的撑袋密封机构来减少粉尘的外溢，减轻污染。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提出一种多功能装袋抽气工装。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术一种多功能装袋抽气工装，包括夹紧机构、进料机构、同步框驱动机构和内撑机构。所述进料机构包括固定框、底盖、顶盖、抽气管和进料管。所述固定框上、下两端分别与顶盖和底盖固定；进料管的两端分别穿过顶盖和底盖的中心位置，且与顶盖和底盖分别固定；抽气管的两端分别穿过顶盖和底盖，并与顶盖和底盖分别固定，且进料管的两侧均设有一个抽气管。
[0006]所述夹紧机构包括夹紧板、连杆三、支撑板、连杆二和连杆一。所述夹紧板的下端固定有弹簧片；夹紧板的上端与支撑板的上端通过支撑轴铰接；支撑板的下端固定在固定框的上端；所述夹紧板的内侧靠近上端位置与连杆三的一端固定；连杆三的另一端与连杆二的一端铰接；连杆二的另一端与连杆一的一端铰接；连杆一的另一端穿过固定框上开设的竖向滑槽，与竖向滑槽构成滑动副，且与同步框驱动机构的同步框固定；固定框两侧设有对称布置的两个夹紧机构。
[0007]所述同步框驱动机构包括同步框、连接板、驱动弹簧、定滑轮支座、定滑轮、定滑轮轴、拉绳、拉绳轴和拉绳支座。所述同步框中空且上、下端均开放设置，布置在固定框内；所述同步框与固定框构成竖直方向的滑动副；所述连接板水平固定在同步框内，且开设有三个圆孔，进料管和两个抽气管分别穿过连接板的一个圆孔与连接板构成滑动副；连接板上表面与顶盖下表面通过四个驱动弹簧连接；顶盖上表面固定有一个定滑轮支座；定滑轮轴两端固定在定滑轮支座上；定滑轮套置在定滑轮轴上，与定滑轮轴构成转动副；所述连接板上表面固定有一个拉绳支座，且拉绳支座位于定滑轮支座正下方；拉绳轴的两端均固定在拉绳支座上；拉绳的一端与拉绳轴固定，另一端穿过顶盖上开设的一个穿线孔并绕过定滑轮。
[0008]所述内撑机构包括内撑侧框、活动密封板、固定密封板和密封板滑槽。所述内撑侧框与同步框上的平面槽型凸轮构成凸轮副，并与固定框上的内撑侧框滑槽构成水平方向的滑动副；内撑侧框下端靠近外侧固定有一个固定密封板，且内撑侧框靠近固定密封板两端位置分别固定有一个密封板滑槽；所述密封板滑槽与内撑侧框滑动方向平行设置；活动密
封板的两端与两个密封板滑槽分别构成滑动副，且活动密封板的底面与固定密封板的顶面贴合；活动密封板固定在底盖底部；内撑机构设有对称布置在两个夹紧机构两侧的两个。
[0009]优选地，所述支撑轴上套有扭簧，扭簧两端分别与夹紧板和支撑板固定。
[0010]优选地，所述连杆三远离夹紧板的一端通过一根连接销轴与连杆二铰接；连杆二也通过一根连接销轴与连杆一远离同步框的一端铰接。
[0011]优选地，所述固定框正对的其中两侧内壁均固定有两个间距分布且竖直设置的滑轨；所述同步框正对的其中两侧外壁均铰接有两个同步框滑轮，且同步框上每侧的两个同步框滑轮与固定框上同侧的两个滑轨分别构成滑动副。
[0012]更优选地，所述的各同步框滑轮均通过一个同步框滑轮轴与同步框铰接。
[0013]优选地，所述连接板的上表面固定有四个呈矩形分布的定位柱一；顶盖下表面固定的四个定位柱一与连接板上表面的四个定位柱一分别一一对齐，且顶盖下表面与连接板上表面位置对齐的每两个定位柱一之间通过一个驱动弹簧连接。
[0014]优选地，所述内撑侧框正对的其中两侧内壁均通过三根内撑侧框滑轮轴固定有三个内撑侧框滑轮，每侧中部的内撑侧框滑轮轴穿过固定框上同侧中部开设的横向滑槽一，每侧中部的内撑侧框滑轮与同步框上同侧的平面槽型凸轮构成凸轮副；内撑侧框每侧下部的两根内撑侧框滑轮轴均穿过固定框上同侧开设的横向滑槽二，每侧下部的两个内撑侧框滑轮与固定框同侧固定的内撑侧框滑槽分别构成滑动副。
[0015]优选地，所述活动密封板的顶面压紧底盖的底面。
[0016]优选地，每个内撑机构的内撑侧框上设有一个自适应调整机构；所述自适应调整机构包括U形板、U形板定位块、导向支座、导向轴、导向槽、自适应弹簧和定位柱二。四个水平设置的导向槽的一端均固定在内撑侧框的外侧，且呈矩形分布；四个导向支座一端固定的导向轴与四个导向槽分别构成滑动副；上下对齐的每两个导向支座的另一端均固定在一个U形板定位块的一侧；两个U形板定位块的另一侧均固定在一个U形板的内侧；所述内撑侧框外侧固定有两个定位柱二；两个定位柱二与两个U形板定位块的中部分别通过一个自适应弹簧连接；U形板和内撑侧框与密封件的两侧分别固定。
[0017]本技术有益效果如下：
[0018]1、本技术通过拉绳实现驱动并依靠驱动弹簧复位，采用滑槽和连杆结构同步控制，使得内撑机构和夹紧机构同步运动，并通过自适应调整机构来适应不同大小口径的包装袋，从而同步实现包装袋的夹紧与撑开，或实现包装袋的松开；且在撑紧包装袋的同时通过固定密封板和活动密封板防止颗粒粉尘外溢，通过密封件防止颗粒粉尘进入内撑机构中。
[0019]2、本技术增加了抽气管，采用进料抽气一体式设计，能有效降低包装袋中飘扬状态的粉尘积累，防止在装料完成后松袋时产生大量粉尘外溢。
[0020]3、本技术结构紧凑，易于控制。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构图；
[0022]图2是本技术的进料机构结构图；
[0023]图3是本技术的夹紧机构结构图；
[0024]图4是本技术的同步框驱动机构结构图；
[0025]图5是本技术的内撑机构结构图；
[0026]图6是本技术的自适应调整机构结构图。
具体实施方式
[0027]下面给出本技术的具体实施方式，并结合附图加以说明。
[0028]如图1所示，一种多功能装袋抽气工装包括夹紧机构1、进料机构2、同步框驱动机构3和内撑机构4。
[0029]如图2所示，进料机构2包括固定框2
‑
1、底盖2
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2、顶盖2
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3、抽气管2
‑
4和进料管2
‑
5。固定框2
‑
1上、下两端分别与顶盖2
‑
3和底盖2
‑
2固定；进料管2
‑
5的两端分别穿过顶盖2
‑
3和底盖2
‑
2的中心位置，且与顶盖2
‑
3和底盖2
‑
2分别固定；抽气管2
‑
4的两端分别穿过顶盖2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能装袋抽气工装，包括夹紧机构和进料机构，其特征在于：还包括同步框驱动机构和内撑机构；所述进料机构包括固定框、底盖、顶盖、抽气管和进料管；所述固定框上、下两端分别与顶盖和底盖固定；进料管的两端分别穿过顶盖和底盖的中心位置，且与顶盖和底盖分别固定；抽气管的两端分别穿过顶盖和底盖，并与顶盖和底盖分别固定，且进料管的两侧均设有一个抽气管；所述夹紧机构包括夹紧板、连杆三、支撑板、连杆二和连杆一；所述夹紧板的下端固定有弹簧片；夹紧板的上端与支撑板的上端通过支撑轴铰接；支撑板的下端固定在固定框的上端；所述夹紧板的内侧靠近上端位置与连杆三的一端固定；连杆三的另一端与连杆二的一端铰接；连杆二的另一端与连杆一的一端铰接；连杆一的另一端穿过固定框上开设的竖向滑槽，与竖向滑槽构成滑动副，且与同步框驱动机构的同步框固定；固定框两侧设有对称布置的两个夹紧机构；所述同步框驱动机构包括同步框、连接板、驱动弹簧、定滑轮支座、定滑轮、定滑轮轴、拉绳、拉绳轴和拉绳支座；所述同步框中空且上、下端均开放设置，布置在固定框内；所述同步框与固定框构成竖直方向的滑动副；所述连接板水平固定在同步框内，且开设有三个圆孔，进料管和两个抽气管分别穿过连接板的一个圆孔与连接板构成滑动副；连接板上表面与顶盖下表面通过四个驱动弹簧连接；顶盖上表面固定有一个定滑轮支座；定滑轮轴两端固定在定滑轮支座上；定滑轮套置在定滑轮轴上，与定滑轮轴构成转动副；所述连接板上表面固定有一个拉绳支座，且拉绳支座位于定滑轮支座正下方；拉绳轴的两端均固定在拉绳支座上；拉绳的一端与拉绳轴固定，另一端穿过顶盖上开设的一个穿线孔并绕过定滑轮；所述内撑机构包括内撑侧框、活动密封板、固定密封板和密封板滑槽；所述内撑侧框与同步框上的平面槽型凸轮构成凸轮副，并与固定框上的内撑侧框滑槽构成水平方向的滑动副；内撑侧框下端靠近外侧固定有一个固定密封板，且内撑侧框靠近固定密封板两端位置分别固定有一个密封板滑槽；所述密封板滑槽与内撑侧框滑动方向平行设置；活动密封板的两端与两个密封板滑槽分别构成滑动副，且活动密封板的底面与固定密封板的顶面贴合；活动密封板固定在底盖底部；内撑机构设有对称布置在两个夹紧机构两侧的两个。2.根据权利要求1所述的一种多功能装袋抽气工装，其特征在于：所述支撑轴上套有扭簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：程智胜，赵德明，周健，胡明，高兴文，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：