本发明专利技术属于医疗器械技术领域，具体是提供了一种小针刀刺入辅助定位器，包括支撑架、电机驱动单元、压电移动单元、压电旋转单元和电阻抗测量单元，电机驱动单元设于支撑架底部，压电旋转单元设于电机驱动单元底壁，压电移动单元设于压电旋转单元侧壁，电阻抗测量控制单元设于压电移动单元上壁。本发明专利技术通过人体内部皮肤、脂肪、血液、肌肉和软组织电阻抗不同的特性，设计了一种电阻抗测试单元，结合压力传感器及拉力传感器，得到小针刀刺入深度值及旋转角度值，从而准确分辨其在人体内部的具体位置，并且利用压电驱动结合电机驱动的方式，保证小针刀刺入位置的精确以及准确进行相关治疗动作。疗动作。疗动作。
【技术实现步骤摘要】
一种小针刀刺入辅助定位器
[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种小针刀刺入辅助定位器。
技术介绍
[0002]小针刀疗法是一类新型的中西医结合治疗的微创治疗先进技术，该技术在软组织和骨关节损伤病变以及各类内科疑难杂症中有着广阔的应用前景。
[0003]但是小针刀在使用时存在以下问题：
[0004](1)由于小针刀在操作时候放置于人体内部，操作者通过肉眼无法准确判断小针刀在人体内部具体组织位置，以及小针刀在人体内部的深度和刀刃旋转的角度。
[0005](2)由于小针刀尺寸比较小巧，操作者由于自身原因可能会产生晃动，抖动，操作者在微观层面无法精确保证小针刀刺入深度以及小针刀刀刃的旋转角度，进而无法对其进行精确定位操作。
技术实现思路
[0006]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种小针刀刺入辅助定位器，该设备利用人体不同组织电阻抗不同的特性，设计了电阻抗测试单元，方便操作人员对相关刺入组织部位进行判断，结合压力以及拉力传感器定量化描述小针刀刺入部位深度角度，从而对小针刀刺入人体内部的位置准确定位，以及利用压电驱动结合电机驱动的方式，既保证了驱动方式的快捷，又保证了驱动方式的精确，保证小针刀刺入位置的精确以及准确进行相关治疗动作。
[0007]本专利技术采取的技术方案如下：本方案提供了一种小针刀刺入辅助定位器，包括支撑架，支撑架底壁设有导向孔，支撑架侧壁贯穿设有导向槽，支撑架侧壁固定设有电机，电机输出端设有螺纹杆，支撑架底部设有电机驱动单元，电机驱动单元包括移动连接板、侧连接板、螺纹块、移动底板和移动导柱，移动连接板滑动设于导槽内壁，移动连接板侧壁固定设有侧连接板，移动连接板底壁固定设有螺纹块，螺纹杆配合连接于螺纹块上的螺纹孔，侧连接板侧壁设有移动导柱，移动导柱滑动设于导向孔，侧连接板侧壁底端固定设有移动底板，移动底板底壁固定设有固定底座，固定底座侧壁固定设有压电旋转单元，压电旋转单元侧壁固定设有移动支撑单元，移动支撑单元包括移动支撑架，移动支撑架固定设于压电旋转单元侧壁，移动支撑架上壁固定设有移动滑座，移动滑座凹槽内壁移动设有压电移动单元，压电移动单元上壁固定设有小针刀固定架，小针刀固定架顶部固定设有小针刀固定座，小针刀固定座的固定孔内固定设有小针刀，小针刀固定架表面固定设有电阻抗测量单元。
[0008]进一步地，压电旋转单元包括压电旋转定子，压电旋转定子固定设于固定底座侧壁，压电旋转定子侧壁转动设有压电旋转转子。
[0009]进一步地，压电旋转定子包括外壳体，外壳体固定设于固定底座侧壁，外壳体内壁设有压电底座，压电底座外壁固定设有连接杆，连接杆上设有转动轴，转动轴底端固接于压电旋转动子，转动轴外壁设有驱动板，驱动板侧壁设有压电旋转陶瓷，压电旋转陶瓷另一端
固定设于外壳体内壁，通过设计压电驱动的旋转单元，能够高稳定性地保证小针刀偏转角度。
[0010]进一步地，压电移动单元包括移动底座，移动底座滑动设于移动滑座凹槽内壁，移动底座下壁固定设有压电驱动动子。
[0011]进一步地，压电驱动动子包括摩擦片，摩擦片接触于移动座导槽，摩擦片侧壁固定设有第一弹性体，第一弹性体内壁设有第一紧固压电陶瓷，第一弹性体外壁设有压电驱动陶瓷，压电驱动陶瓷侧壁设有第二弹性体，第二弹性体内壁设有第二紧固压电陶瓷，第一弹性体上壁固定设有压电驱动动子连接座，驱动动子连接座上壁固定设有小针刀固定架，通过设计压电驱动的行进机构，能够精确控制小针刀刺入人体深度。
[0012]进一步地，电阻抗测量单元包括主控制器、激励与测量电极、电阻抗转换器和蓝牙通信模块，主控制器固定设于小针刀固定架顶壁，激励与测量电极电性连接于主控制器，激励与测量电极固定设于小针刀外壁，电阻抗转换器电性连接于主控制器，蓝牙通信模块电性连接于主控制器，通过设计电阻抗测试单元，能够直观地反应小针刀刺入部位组织，帮助操作人员判断当前小针刀到达脂肪、肌肉和软组织等具体位置。
[0013]进一步地，移动座侧壁固定设有拉力传感器，拉力传感器侧壁固定设有拉力弹簧，拉力弹簧另一端固定连接于移动支撑架侧壁，拉力传感器与主控制器电性连接，驱动板底壁固定设有压力传感器，压力传感器与主控制器电性连接。
[0014]进一步地，压力传感器测得数值通过主控制器转换为小针刀旋转角度值，拉力传感器测得的数值通过主控制器转换为小针刀刺入深度值。
[0015]进一步地，激励与测量电极包括第一电极层、绝缘层和第二电极层，绝缘层对称分布固定设于小针刀两侧刀面，小针刀一侧刀面绝缘层表面固定设有第一电极层，小针刀另一侧刀面绝缘层表面固定设有第二电极层。
[0016]进一步地，移动底板侧壁固定设有LCD显示屏，LCD显示屏显示电阻抗值、小针刀旋转角度值和小针刀刺入深度值，通过LCD显示屏对三个数据进行住哪却显示，从而帮助操作者进行全方位地判断刺入深度、角度以及组织部位。
[0017]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：
[0018](1)设计了基于压电驱动原理的微观运动机构，传统的电机驱动机构无法精确控制微观行进动作，会受外界扰动而产生一定的误差，压电驱动机构具有良好的抗干扰能力，同时具有良好的稳定性，能够精确的保证小针刀刀刃刺入人体内部的微观深度以及角度。
[0019](2)同时设计了电机驱动的宏观运动机构，结合压电驱动，两者相辅相成，提高了运行效率的同时，也保证了运行精度。
[0020](3)通过基于压力传感器以及拉力传感器的方式来反应小针刀刀刃刺入角度及深度，并通过LCD显示屏对角度及深度进行显示，从而定量化描述小针刀刺入角度及深度，可以准确让操作者方便进行判断。
[0021](4)通过基于人体内部肌肉、血液、软组织、脂肪电阻抗不同的特性，设计了电阻抗测试单元，从而方便操作者进行刺入组织部位进行准确判断。
[0022](5)通过电阻抗测试单元结合压力传感器以及拉力传感器，准确地对小针刀刺入人体内部的深度、角度和组织部位进行判断，操作者基于上述三种数据能够全方位地对小针刀刺入过程进行准确定位。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种小针刀刺入辅助定位器的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种小针刀刺入辅助定位器支撑架的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种小针刀刺入辅助定位器的侧视图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种小针刀刺入辅助定位器的电机驱动单元结构图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种小针刀刺入辅助定位器的压电旋转单元、压电移动单元和电阻抗测试控制单元结构图；
[0028]图6为本专利技术提出的一种小针刀刺入辅助定位器的压电旋转定子内部结构图；
[0029]图7为本专利技术提出的一种小针刀刺入辅助定位器的压电驱动动子的结构图；
[0030]图8为本专利技术提出的一种小针刀刺入辅助定位器的压电驱动动子运动原理图；
[0031]图9为本专利技术提出的一种小针刀刺入辅助定位器的小针本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小针刀刺入辅助定位器，包括支撑架(6)，其特征在于：所述支撑架(6)底壁设有导向孔(7)，所述握架侧壁贯穿设有导向槽(8)，所述支撑架(6)侧壁固定设有电机(9)，所述电机(9)输出端设有螺纹杆(10)，所述支撑架(6)底部设有电机驱动单元(4)，所述电机驱动单元(4)包括移动连接板(14)、侧连接板(11)、螺纹块(15)、移动底板(12)和移动导柱(13)，所述移动连接板(14)滑动设于导槽内壁，所述移动连接板(14)侧壁固定设有侧连接板(11)，所述移动连接板(14)底壁固定设有螺纹块(15)，所述螺纹杆(10)配合连接于螺纹块(15)上的螺纹孔，所述侧连接板(11)侧壁设有移动导柱(13)，所述移动导柱(13)滑动设于导向孔(7)，所述侧连接板(11)侧壁底端固定设有移动底板(12)，所述移动底板(12)底壁固定设有固定底座(28)，所述固定底座(28)侧壁固定设有压电旋转单元(3)，所述压电旋转单元(3)侧壁固定设有移动支撑单元(2)，所述移动支撑单元(2)包括移动支撑架(25)，所述移动支撑架(25)固定设于压电旋转单元(3)侧壁，所述移动支撑架(25)上壁固定设有移动滑座(24)，所述移动滑座(24)凹槽内壁移动设有压电移动单元(33)，所述压电移动单元(33)上壁固定设有小针刀固定架(1)，小针刀固定架(1)顶部固定设有小针刀固定座(17)，小针刀固定座(17)的固定孔内固定设有小针刀(16)，小针刀固定架(1)表面固定设有电阻抗测量单元(1800)。2.根据权利要求1所述的一种小针刀刺入辅助定位器，其特征在于：所述压电旋转单元(3)包括压电旋转定子(27)，所述压电旋转定子(27)固定设于固定底座(28)侧壁，所述压电旋转定子(27)侧壁转动设有压电旋转转子。3.根据权利要求2所述的一种小针刀刺入辅助定位器，其特征在于：所述压电旋转定子(27)包括外壳体(2701)，所述外壳体(2701)固定设于固定底座(28)侧壁，所述外壳体(2701)内壁设有压电底座(2702)，所述压电底座(2702)外壁固定设有连接杆(2703)，所述连接杆(2703)上设有转动轴(2706)，所述转动轴(2706)底端固接于压电旋转动子(26)，所述转动轴(2706)外壁设有驱动板(2705)，所述驱动板(2705)侧壁设有压电旋转陶瓷(2704)，所述压电旋转陶瓷(2704)另一端固定设于外壳体(2701)内壁。4.根据权利要求3所述的一种小针刀刺入辅助定位器，其特征在于：所述压电移动单元(33)包括移动底座(31)，所述移动底座(31)滑动设于移动滑座(24)凹槽内壁，所述移动底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈冬，
申请(专利权)人：宁波市奉化区中医医院宁波市奉化区中医医院医共体总院，
类型：发明
国别省市：
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