一种基于无人机的自组网通信方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的自组网通信方法及系统。该方法包括：通过第一交换机接收发送端无人机传输的发送数据，并将发送数据传输至第一终端站；通过第一终端站对发送数据进行信号调制处理，得到发送数据对应的发送信号，并将发送信号传输至中继站；通过中继站依据再生转接方式将发送信号传输至第二终端站；通过第二终端站对发送信号进行解调处理，得到目标发送信号，并将目标发送信号传输至第二交换机；通过第二交换机接收第二终端传输的目标发送信号，并将目标发送信号传输至接收端无人机，实现自组网通信。通过本发明专利技术的技术方案，能够实现无人机组网中通信距离较大时无人机间的正常通信，提高了无人机间的通信效率。提高了无人机间的通信效率。提高了无人机间的通信效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的自组网通信方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人机通信
，尤其涉及一种基于无人机的自组网通信方法及系统。

技术介绍

[0002]随着无人机通信技术的快速发展，由于无人机便于携带、可灵活起降、使用成本远低于载人飞机和人工巡检，并且能适应复杂地形，在山区也能获得高精度模型，支持实时三维重建，便于实效性强的现场应用。因此，无人机逐渐替代了原有的人工巡检，被使用于巡检和建设规划等任务。
[0003]然而，当无人机的通信距离较远时，现有技术中使用的第四代移动通信系统(the4thGenerationcommunicationsystem，4G)、无线局域网(WirelessFidelity，WiFi)、紫蜂协议(Zigbee)、无线局域网鉴别和保密基础结构(WirelessLANAuthenticationandPrivacyInfrastructure，WAPI)、无线网格网络(Mesh)或远距离(Longrange，Lora)等通信方式，通常会使得无人机通信效果较差，通信效率较低。因此，如何在通信范围大的场景中保证无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的自组网通信方法，其特征在于，应用于无人机自组网中通信范围大的场景，该方法包括：通过第一交换机接收发送端无人机传输的发送数据，并将所述发送数据进行转发，传输至第一终端站；通过第一终端站接收第一交换机转发的发送数据，对所述发送数据进行信号调制处理，得到发送数据对应的发送信号，并将所述发送信号传输至中继站；通过中继站接收所述发送信号，并依据再生转接方式将所述发送信号传输至第二终端站；通过第二终端站接收中继站传输的所述发送信号，对所述发送信号进行解调处理，得到目标发送信号，并将所述目标发送信号传输至第二交换机；通过第二交换机接收第二终端传输的目标发送信号，并将所述目标发送信号传输至接收端无人机，实现自组网通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一终端站对所述发送数据进行信号调制处理，得到发送数据对应的发送信号，包括：通过第一终端站中的第一数字终端机将所述发送数据进行模数变换，得到发送数据对应的第一数字信号，并将所述第一数字信号传输至第一终端站中的调制器；通过第一终端站中的调制器接收所述第一数字信号，对所述第一数字信号进行载频调制，得到调制信号，并将所述调制信号传输至第一终端站中的微波发信设备；通过第一终端站中的微波发信设备接收所述调制信号，对所述调制信号进行微波调制，得到发送数据对应的发送信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第一终端站中的调制器对所述第一数字信号进行载频调制，得到调制信号，包括：通过第一终端站中的调制器依据预设载频机制对所述第一数字信号进行调制，得到调制信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第一终端站中的微波发信设备对所述调制信号进行微波调制，得到发送数据对应的发送信号，包括：通过微波发信设备中的中频放大器对所述调制信号进行功率中放处理，得到第一中放调制信号；通过微波发信设备中的上变频器将所述第一中放调制信号转换为微波调制信号；通过微波发信设备中的微波功率放大器对所述微波调制信号进行功率放大，得到待选发送信号；通过微波发信设备中的微波滤波器对所述待选发送信号进行滤波处理，得到发送数据对应的发送信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过中继站依据再生转接方式将所述发送信号传输至第二终端站，包括：通过中继站的接收机根据接收机本振信号对所述发送信号进行混频再生处理，得到发送信号对应的信码脉冲序列；通过中继站的发射机根据发射机本振信号对所述信码脉冲序列进行变频处理，得到功率放大后的发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏亮，于海群，丁未龙，王刚毅，施浩杰，
申请(专利权)人：北京煜邦电力技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：