一种危险品仓储应急管理系统技术方案

本发明专利技术提供的危险品仓储应急管理系统包括：危险品库管模块实现危险品的日常存放安全管理且当存放不当时产生预警，在危险发生时自动定位报警位置处的危险品仓储信息发送给应急辅助决策模块；实时监测报警模块包括多个监测设备和多个视频设备，监测设备实时监测环境数据，视频设备实时监测视频数据，该模块实现设备间的联动监测，危险发生时自动报警，将报警数据发送给应急辅助决策模块；应急辅助决策模块根据报警数据或报警位置处的危险品仓储信息，自动匹配数据库中的国内外相关事故案例、应急处置方案、处置资源和/或应急救援指南，并供管理员制定应急决策。该系统对货站进行不间断监控，提高了货站中危险品存储的安全性和应急管理能力。性和应急管理能力。性和应急管理能力。

【技术实现步骤摘要】
一种危险品仓储应急管理系统


[0001]本专利技术属于危险品仓储管理
，具体涉及一种危险品仓储应急管理系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，危险品生产企业数量和终端管理员使用量逐渐增加，危险品存储管理的难度也逐渐增加。危险品在存储过程中极易因为存储不当，导致爆炸、火灾、有毒气体泄漏等严重危害，因此需要加强对存储环节的管理工作，降低危险事故发生率。
[0003]货站是指在机场范围内进行货物的收运、存储、交运等场所，由于该货站所处的位置和使用功能的特殊性，确定了货站的安全管理具有与普通货站的显著特点，如安全等级要求高、货物分布区域多、货物种类繁杂且流动性强等特点。
[0004]目前，货站危险品的管理主要为人工巡检。人工巡检不能做到24小时不间断巡检，当存放场所环境发生异常时，企业安全管理者不能第一时间了解异常点及其周边的人/物状况，很难快速制定应急处置策略。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种危险品仓储应急管理系统，提高了货站中危险品存储的安全性和应急管理能力。
[0006]一种危险品仓储应急管理系统，包括：
[0007]危险品库管模块：用于实现货站内危险品的入库和出库，实现危险品的日常存放安全管理；危险品库管模块还用于进行不相容货物预警、逾期货物预警、存放超量预警以及数据统计；危险品库管模块还用于当危险品仓储应急管理系统出现报警时，定位报警位置的危险品的仓储信息，将仓储信息发送给应急辅助决策模块。
[0008]实时监测报警模块：包括多个监测设备和多个视频设备，监测设备包括温湿度传感器、气体探测传感器、放射性探测器、烟感探测器或风力风向探测器等等，监测设备用于实时监测环境数据；视频设备包括视频摄像机或红外摄像机等等，视频设备用于实时监测视频数据；实时监测报警模块用于当监测到环境数据和视频数据符合报警条件时，进行报警，并获取报警位置处的报警数据，将报警数据发送给应急辅助决策模块；报警数据包括报警位置处的环境数据和视频数据；
[0009]应急辅助决策模块：用于根据报警数据或报警位置的危险品的仓储信息，自动匹配数据库中的国内外相关事故案例、应急处置方案、处置资源和/或应急救援指南，并供管理员制定应急决策。
[0010]进一步地，危险品库管模块还用于进行运单扫描快速入库，具体包括：
[0011]构建包含多种类型危险品表单的模板的模板库；
[0012]通过高拍仪获取待入库危险品的运单图像；
[0013]采用透视投影法对获取的运单图像进行矫正，与模板对齐；
[0014]计算矫正后的运单图像与模板的匹配度；
[0015]定义匹配度大于阈值的运单图像为匹配图像；
[0016]利用残差神经网络和卷积LSTM网络识别匹配图像中特定区域的文字；
[0017]根据横纵坐标双向排序，对匹配图像进行跨行文字识别；
[0018]识别匹配图像中的特殊文字，根据纵坐标排序对识别到的特殊文字进行逻辑处理；
[0019]将匹配图像识别到的文字填入模板中，生成电子运单；
[0020]定义匹配图像中特定区域的文字为待入库危险品的入库信息；
[0021]对入库信息进行校准，将校准后的入库信息对应的危险品进行入库。
[0022]进一步地，入库信息包括：
[0023]运单号、危险品UN编码、危险品名称、危险品类别、危险品包装等级、危险品包装类型、货站位置、存储时间和数量、24小时紧急电话。
[0024]进一步地，危险品库管模块还用于：
[0025]当检测到货站中存在货物不相容、逾期或存储超量时，进行预警。
[0026]进一步地，实时监测报警模块还用于：
[0027]在进行报警时，确定报警等级；
[0028]报警等级HL通过下式确定：
[0029]HL＝P*A；
[0030]其中，P为事故发展势态的度量值，A为事故危害后果分析；
[0031]P＝(αB+β)C，B为监测设备的监测值和阈值的差值与监测值的百分比，C为分析视频数据得到的真实报警结果，0＜α、β＜1，α+β＝1；A＝X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7,X1为危险品包装等级系数，X2为危险品量值系数，X3为货站大小系数，X4为货站人员密度系数，X5为机场具备应急能力人员系数，X6为机场应急设备系数，X7为外部救援资源系数。
[0032]进一步地，监测设备包括机器人；机器人还用于：
[0033]提取环境数据的特征；
[0034]根据环境数据的特征确定当前位置；
[0035]基于扩展卡尔曼滤波器的SLAM算法构建货站的二维栅格地图，在二维栅格地图上设置多个坐标；
[0036]根据当前位置和坐标的位置确定巡检路径，根据巡检路径进行巡检。
[0037]进一步地，巡检路径通过以下方式确定：
[0038]将所有坐标的位置进行A*计算，以得到巡检路径。
[0039]进一步地，应急辅助决策模块具体用于：
[0040]构建包括国内外相关事故案例、应急处置方案、处置资源、应急救援指南的数据库；
[0041]根据报警数据和仓储信息，自动匹配对应的应急处置流程、应急救援指南和处置资源。
[0042]由上述技术方案可知，本专利技术提供的危险品仓储应急管理系统，集危险品日常存放管理、自动监测、自动预警、应急辅助于一体，融入视频分析、环境监控、文字识别等技术，实现24小时不间断监测，事前预警、事中报警、事后取证，保障货站危险品存储的安全，提高应急管理能力和风险管理水平。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0044]图1为实施例提供的危险品仓储应急管理系统的模块框图。
[0045]图2为实施例提供的入库信息电子化流程的示意图。
[0046]图3为实施例提供的报警等级的划分矩阵示意图。
[0047]图4为实施例提供的机器人巡检路径的示意图。
[0048]图5为实施例提供的危险品仓储应急管理系统的方法流程图。
具体实施方式
[0049]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0050]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危险品仓储应急管理系统，其特征在于，包括：危险品库管模块：用于实现货站内危险品的入库和出库，实现所述危险品的日常存放安全管理；所述危险品库管模块还用于进行不相容货物预警、逾期货物预警、存放超量预警以及数据统计；所述危险品库管模块还用于当所述危险品仓储应急管理系统出现报警时，定位报警位置的危险品的仓储信息，将所述仓储信息发送给应急辅助决策模块；实时监测报警模块：包括多个监测设备和多个视频设备，所述监测设备包括温湿度传感器、气体探测传感器、放射性探测器、烟感探测器或风力风向探测器，所述监测设备用于实时监测环境数据；所述视频设备包括视频摄像机或红外摄像机，所述视频设备用于实时监测视频数据；所述实时监测报警模块用于当监测到所述环境数据和视频数据符合报警条件时，进行报警，并获取报警位置处的报警数据，将报警数据发送给应急辅助决策模块；所述报警数据包括所述报警位置处的环境数据和视频数据；应急辅助决策模块：用于根据所述报警数据或所述报警位置的危险品的仓储信息，自动匹配数据库中的国内外相关事故案例、应急处置方案、处置资源和/或应急救援指南，并供管理员制定应急决策。2.根据权利要求1所述危险品仓储应急管理系统，其特征在于，所述危险品库管模块还用于进行运单扫描快速入库，具体包括：构建包含多种类型危险品表单的模板的模板库；通过高拍仪获取待入库危险品的运单图像；采用透视投影法对获取的运单图像进行矫正，与模板对齐；计算矫正后的运单图像与模板的匹配度；定义所述匹配度大于阈值的运单图像为匹配图像；利用残差神经网络和卷积LSTM网络识别所述匹配图像中特定区域的文字；根据横纵坐标双向排序，对所述匹配图像进行跨行文字识别；识别所述匹配图像中的特殊文字，根据纵坐标排序对识别到的特殊文字进行逻辑处理；将所述匹配图像识别到的文字填入所述模板中，生成电子运单；定义匹配图像中特定区域的文字为所述待入库危险品的入库信息；对所述入库信息进行校准，将校准后的所述入库信息对应的危险品...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，张雄洲，
申请(专利权)人：北京瑞祥宏远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：