本申请涉及一种转矩分配模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取当前车辆运行过程中的车辆数据和总需求转矩；基于车辆数据中包含的电机效率、转矩分配系数、电机转速以及总需求转矩，构建车辆运行过程中各电机对应的第一损失功率方程；针对车辆运行过程中存在非工作状态的电机的情况，获取处于非工作状态的电机的空转损失功率，根据空转损失功率对第一损失功率方程进行损失补偿，得到车辆运行过程中各电机对应的第二损失功率方程；根据第一损失功率方程、第二损失功率方程，构建以各电机的损失功率最小为目标函数的转矩分配模型。采用本方法能够避免电机空转时产生的功率的浪费，提高转矩分配模型的准确率。配模型的准确率。配模型的准确率。
【技术实现步骤摘要】
转矩分配模型构建方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种转矩分配模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着车辆的发展，出现了转矩分配模型构建方法，基于转矩分配模型构建方法构建的转矩分配模型能够在车辆的行驶过程中对车辆的电机进行转矩分配，提高电机的能量利用率，进而提高车辆的动力性。
[0003]目前的转矩分配模型构建方法中，根据车辆的电机最大输出转矩和最大效率确定总需求转矩，根据总需求转矩和电机在电动状态下的效率特性数据，构建以车辆的能量利用率为目标函数的转矩分配模型，通过调节电机的转矩分配系数，使车辆的能量利用率最高，从而根据能量利用率最高时对应的转矩分配系数，分配总需求转矩，得到各电机的转矩。
[0004]然而，目前的转矩分配模型构建方法中，当构建以车辆的能量利用率为目标函数的转矩分配模型时，默认电机处于工作状态，并没有考虑电机的非工作状态。因此，当电机处于非工作状态时，根据转矩分配模型构建方法构建的转矩分配模型准确率较低。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种转矩分配模型构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种转矩分配模型构建方法。所述方法包括：
[0007]获取当前的车辆运行过程中的车辆数据和总需求转矩；
[0008]基于所述车辆数据中包含的电机效率、转矩分配系数、电机转速以及所述总需求转矩，构建所述车辆运行过程中各电机对应的第一损失功率方程；
[0009]针对所述车辆运行过程中存在非工作状态的电机的情况，获取处于所述非工作状态的电机的空转损失功率，根据所述空转损失功率对所述第一损失功率方程进行损失补偿，得到所述车辆运行过程中各电机对应的第二损失功率方程；
[0010]根据所述第一损失功率方程、所述第二损失功率方程，构建以所述各电机的损失功率最小为目标函数的转矩分配模型，所述转矩分配模型用于确定所述各电机在所述车辆运行过程中对应的分配转矩。
[0011]在其中一个实施例中，所述获取当前的车辆运行过程中的车辆数据和总需求转矩，包括：
[0012]获取当前的车辆运行过程中的车辆数据；所述车辆数据包括行驶数据、电机转速、电机峰值转矩和电机峰值功率；
[0013]针对所述行驶数据中的目标行驶数据，根据所述目标行驶数据与语言变量的对应关系，确定目标语言变量，根据所述语言变量和行驶模式的映射关系，确定所述车辆的行驶
模式；
[0014]在所述车辆的行驶模式下，根据所述行驶数据中的加速踏板开度与转矩负荷系数的对应关系，确定所述车辆的转矩负荷系数；
[0015]根据电机输出转矩算法对所述车辆的转矩负荷系数、所述电机转速、所述电机峰值转矩和所述电机峰值功率进行运算，得到总需求转矩。
[0016]在其中一个实施例中，所述针对所述行驶数据中的目标行驶数据，根据所述目标行驶数据与语言变量的对应关系，确定目标语言变量，包括：
[0017]针对所述行驶数据中的目标行驶数据，确定所述目标行驶数据的值对应的目标论域；
[0018]根据预设的论域和语言变量的对应关系，确定所述目标论域对应的目标语言变量。
[0019]在其中一个实施例中，所述车辆的电机包括第一电机和第二电机，所述针对所述车辆运行过程中存在非工作状态的电机的情况，获取处于所述非工作状态的电机的空转损失功率，根据所述空转损失功率对所述第一损失功率方程进行损失补偿，得到所述车辆运行过程中各电机对应的第二损失功率方程之前，所述方法还包括：
[0020]在所述第一电机处于非工作状态的情况下，获取所述第一电机的实时输出转矩，根据空转损失功率算法对所述第一电机的实时输出转矩和所述车辆数据中包含的电机效率、电机转速进行运算，得到第一空转损失功率；
[0021]在所述第二电机处于非工作状态的情况下，获取所述第二电机的实时输出转矩，根据所述空转损失功率算法对所述第二电机的实时输出转矩和所述电机效率、所述电机转速进行运算，得到第二空转损失功率。
[0022]在其中一个实施例中，所述针对所述车辆运行过程中存在非工作状态的电机的情况，获取处于所述非工作状态的电机的空转损失功率，根据所述空转损失功率对所述第一损失功率方程进行损失补偿，得到所述车辆运行过程中各电机对应的第二损失功率方程，包括：
[0023]在所述第一电机处于非工作状态的情况下，获取所述第一空转损失功率，根据所述第一空转损失功率对所述第一损失功率方程进行损失补偿，得到所述车辆运行过程中各电机对应的第二损失功率方程；
[0024]在所述第二电机处于非工作状态的情况下，获取所述第二空转损失功率，根据所述第二空转损失功率对所述第一损失功率方程进行损失补偿，得到所述车辆运行过程中各电机对应的第二损失功率方程。
[0025]在其中一个实施例中，所述根据所述第一损失功率方程、所述第二损失功率方程，构建以所述各电机的损失功率最小为目标函数的转矩分配模型之后，所述方法还包括：
[0026]根据所述转矩分配模型，确定所述各电机在最小损失功率时对应的转矩分配系数；
[0027]获取当前的总需求转矩，根据所述转矩分配系数分配所述当前的总需求转矩，得到在所述当前的总需求转矩对应的电机转速下的所述车辆运行过程中所述各电机对应的分配转矩。
[0028]在其中一个实施例中，所述获取当前总需求转矩，根据所述转矩分配系数分配所
述当前总需求转矩，得到在所述当前总需求转矩对应的电机转速下的所述车辆运行过程中所述各电机对应的分配转矩之后，所述方法还包括：
[0029]将所述当前的总需求转矩、所述转矩分配系数和所述电机转速的映射关系生成转矩分配记录，将所述转矩分配记录进行存储；所述转矩分配记录用于根据所述电机转速和所述当前的总需求转矩确定所述转矩分配系数。
[0030]第二方面，本申请还提供了一种转矩分配模型构建装置。所述装置包括：
[0031]获取模块，用于获取当前的车辆运行过程中的车辆数据和总需求转矩；
[0032]第一构建模块，用于基于所述车辆数据中包含的电机效率、转矩分配系数、电机转速以及所述总需求转矩，构建所述车辆运行过程中各电机对应的第一损失功率方程；
[0033]补偿模块，用于针对所述车辆运行过程中存在非工作状态的电机的情况，获取处于所述非工作状态的电机的空转损失功率，根据所述空转损失功率对所述第一损失功率方程进行损失补偿，得到所述车辆运行过程中各电机对应的第二损失功率方程；
[0034]第二构建模块，用于根据所述第一损失功率方程、所述第二损失功率方程，构建以所述各电机的损失功率最小为目标函数的转矩分配模型，所述转矩分配模型用于确定所述各电机在所述车辆运行过程中对应的分配转矩。
[0035]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转矩分配模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前的车辆运行过程中的车辆数据和总需求转矩；基于所述车辆数据中包含的电机效率、转矩分配系数、电机转速以及所述总需求转矩，构建所述车辆运行过程中各电机对应的第一损失功率方程；针对所述车辆运行过程中存在非工作状态的电机的情况，获取处于所述非工作状态的电机的空转损失功率，根据所述空转损失功率对所述第一损失功率方程进行损失补偿，得到所述车辆运行过程中各电机对应的第二损失功率方程；根据所述第一损失功率方程、所述第二损失功率方程，构建以所述各电机的损失功率最小为目标函数的转矩分配模型，所述转矩分配模型用于确定所述各电机在所述车辆运行过程中对应的分配转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的车辆运行过程中的车辆数据和总需求转矩，包括：获取当前的车辆运行过程中的车辆数据；所述车辆数据包括行驶数据、电机转速、电机峰值转矩和电机峰值功率；针对所述行驶数据中的目标行驶数据，根据所述目标行驶数据与语言变量的对应关系，确定目标语言变量，根据所述语言变量和行驶模式的映射关系，确定所述车辆的行驶模式；在所述车辆的行驶模式下，根据所述行驶数据中的加速踏板开度与转矩负荷系数的对应关系，确定所述车辆的转矩负荷系数；根据电机输出转矩算法对所述车辆的转矩负荷系数、所述电机转速、所述电机峰值转矩和所述电机峰值功率进行运算，得到总需求转矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述行驶数据中的目标行驶数据，根据所述目标行驶数据与语言变量的对应关系，确定目标语言变量，包括：针对所述行驶数据中的目标行驶数据，确定所述目标行驶数据的值对应的目标论域；根据预设的论域和语言变量的对应关系，确定所述目标论域对应的目标语言变量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的电机包括第一电机和第二电机，所述针对所述车辆运行过程中存在非工作状态的电机的情况，获取处于所述非工作状态的电机的空转损失功率，根据所述空转损失功率对所述第一损失功率方程进行损失补偿，得到所述车辆运行过程中各电机对应的第二损失功率方程之前，所述方法还包括：在所述第一电机处于非工作状态的情况下，获取所述第一电机的实时输出转矩，根据空转损失功率算法对所述第一电机的实时输出转矩和所述车辆数据中包含的电机效率、电机转速进行运算，得到第一空转损失功率；在所述第二电机处于非工作状态的情况下，获取所述第二电机的实时输出转矩，根据所述空转损失功率算法对所述第二电机的实时输出转矩和所述电机效率、所述电机转速进行运算，得到第二空转损失功率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述车辆运行过程中存在非工作状态的电机的情况，获取处于所述非工作状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨复钰，王万，
申请(专利权)人：机械工业规划研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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