【技术实现步骤摘要】
点云编码、解码方法、装置及通信设备
[0001]本申请属于点云处理
，具体涉及一种点云编码、解码方法、装置及通信设备。
技术介绍
[0002]现有的数字音视频编解码技术标准的点云压缩(Audio Video coding Standard，AVS)
‑
点云压缩(Point Cloud Compression，PCC)属性熵编码过程中，首先需要使用游程编码进行熵编码，目前使用的游程编码，对于不同的码率点，采用相同的游程编码方式，会导致编码效率低下。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种点云编码、解码方法、装置及通信设备，能够解决现有方案中编码效率低下的问题。
[0004]第一方面，提供了一种点云编码方法，包括：
[0005]编码端根据目标点云的属性信息，确定与目标码率点对应的目标属性信息分布特性值，所述目标码率点为与所述属性信息的属性量化步长对应的码率点；
[0006]所述编码端根据所述目标属性信息分布特性值，确定目标游程编码方式；
[0007]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点云编码方法，其特征在于，包括：编码端根据目标点云的属性信息，确定与目标码率点对应的目标属性信息分布特性值，所述目标码率点为与所述属性信息的属性量化步长对应的码率点；所述编码端根据所述目标属性信息分布特性值，确定目标游程编码方式；所述编码端根据所述目标游程编码方式，对所述属性信息进行编码处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端根据目标点云的属性信息，确定与目标码率点对应的目标属性信息分布特性值，包括：所述编码端确定所述目标点云的属性信息的分布特性值；所述编码端根据所述属性信息的分布特性值，确定与所述目标码率点对应的目标属性信息分布特性值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编码端确定所述目标点云的属性信息的分布特性值，包括：所述编码端获取目标属性信息的最大值和最小值，所述目标属性信息为所述目标点云的点云子集的属性信息，或者，为所述目标点云的属性信息；所述编码端根据所述点云子集的属性信息的最大值和最小值，确定所述目标点云的属性信息的分布特性值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标点云的属性信息的分布特性值满足以下公式：disAttr＝Attr
max
‑
Attr
min
；其中，disAttr表示目标点云的属性信息的分布特性值，Attr
max
表示属性信息的最大值，Attr
min
表示属性信息的最小值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编码端确定所述目标点云的属性信息的分布特性值，包括：所述编码端获取所述目标点云的属性信息的绝对值的平均值；所述编码端根据所述平均值，确定所述目标点云的属性信息的分布特性值。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标属性信息分布特性值满足以下公式：其中，disAttr表示目标点云的属性信息的分布特性值，AttrQuantStep表示所述属性信息的属性量化步长，disAttr'表示目标属性信息分布特性值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端根据所述目标属性信息分布特性值，确定所述目标游程编码方式，包括以下至少一项：所述编码端在所述目标属性信息分布特性值小于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述目标游程编码方式为第一游程编码方式；所述编码端在所述目标属性信息分布特性值大于第一预设阈值的情况下，确定所述目标游程编码方式为第二游程编码方式。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端根据所述目标属性信息分布特
性值，确定所述目标游程编码方式，包括：所述编码端根据所述目标属性信息分布特性值，确定目标指数哥伦布编码的阶数信息；根据所述目标指数哥伦布编码的阶数信息，确定所述目标游程编码方式。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标指数哥伦布阶数与目标属性信息分布特性值成正相关；或者，所述目标指数哥伦布阶数满足以下公式：Index＝log2disAttr'；其中，disAttr'表示目标属性信息分布特性值，Index表示目标指数哥伦布阶数的索引，所述目标指数哥伦布阶数的索引与目标指数哥伦布阶数一一对应。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述编码端根据所述目标指数哥伦布编码的阶数信息，确定目标游程编码方式，包括以下至少一项：所述编码端在所述目标指数哥伦布编码的阶数小于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述目标游程编码方式为第一游程编码方式；所述编码端在所述目标指数哥伦布编码的阶数大于第二预设阈值的情况下，确定所述目标游程编...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，杨付正，鲁静芸，吕卓逸，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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