本发明专利技术属于开孔装置技术领域，具体涉及一种多级离心泵组合泵盖自动化批量开孔装置及方法，本发明专利技术装置主要由夹持机构、内撑机构和开孔机构构成，利用夹持机构接收机械手送来的涨套筒工件，夹持机构能够带动涨套筒工件进行公转和自转动作，公转使得涨套筒工件可以在上料、钻孔、除尘和下料工位中进行依次切换，自转使得涨套筒工件可以在开孔机构完成一排开孔操作后，依次旋转特定的角度，从而完成整个周向的开孔操作；内撑机构用于为钻孔工位的涨套筒工件提供内支撑，内撑机构在涨套筒工件公转前缩回，在涨套筒工件自转时保持伸展状态，不会影响涨套筒工件的自转；通过这种方式实现自动化批量开孔，智能化程度较高，利于工业化生产。产。产。
【技术实现步骤摘要】
一种多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置及方法
[0001]本专利技术属于开孔装置
，具体涉及一种多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置及方法。
技术介绍
[0002]多级离心泵是具有整体结构紧凑、体积小、重量轻、噪声低和节能效果显著，检修方便的离心泵，采用标准电机和快装式机械密封，更换非常方便，泵的过流部分均采用不锈钢材料制成，可适用于轻度腐蚀性介质，当电机带动轴上的叶轮高速旋转时，充满在叶轮内的液体在离心力的作用下，从叶轮中心沿着叶片间的流道甩向叶轮的四周，由于液体受到叶片的作用，使压力和速度同时增加，经过导壳的流道而被引向次一级的叶轮，就是这样原理，逐次地流过所有的叶轮和导壳，进一步使液体的压力能量增加。
[0003]传统多级离心泵的泵盖大都为柱形结构，泵盖的外侧均布有进水滤孔，进水滤孔的设计是为了在进水时能够将杂物拦截在泵盖的外侧。但是这种多级离心泵的泵盖耐冲击强度不够理想，且其进水滤孔易出现堵塞现象，导致泵盖的进水效果受到影响。为此，专利技术人设计了如图3所示的涨套形泵盖，其相对于柱形泵盖的耐冲击强度得到提高，同时进水滤孔所在的涨环部表面为弧面，导致杂物不易与泵盖进行大面积的贴合，使得杂物易被清理。
[0004]在生产制造上述涨套形泵盖过程中，需要使用开孔装置来对如图4所示的涨套筒进行开孔处理。但是传统的开孔装置存在不足之处，一是其不能进行自动化批量开孔，智能化程度较低，不利于工业化生产；二是其不能在开孔的过程中为涨套筒提供支撑，导致开孔处易出现形变，最终导致涨套筒废品率较高；三是其不具有上料和下料功能。因此，需要对其结构进行优化改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置及方法。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术提供一种多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置，包括夹持机构、内撑机构和开孔机构，所述夹持机构用于接收机械手送来的涨套筒工件并带动其进行公转和自转动作，所述内撑机构用于为夹持机构上的涨套筒工件提供内支撑，所述开孔机构用于对夹持机构上的涨套筒工件进行开孔；所述涨套筒工件包括筒体和端板，所述筒体上等距设有多个环形涨套，所述端板的外边缘部与筒体的一端连为一体，所述端板的中心处开设有带键槽的轴孔。
[0007]进一步地，上述多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置中，所述夹持机构包括第一伺服电机、第一转轴、转座、第二伺服电机、第二转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三转轴、电磁离合器和第四转轴，所述第一伺服电机的输出轴通过第一转轴与转座的一侧固定，所述转座的另一侧固定有第二伺服电机，所述转座的内部设有活动腔，所述第二伺
服电机的活动端安装有伸入活动腔的第一锥形齿轮，所述转座的外周均匀安装有四个电磁离合器，所述电磁离合器的一端安装有伸入活动腔的第三转轴，所述第三转轴的外端安装有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述电磁离合器的另一端安装有第四转轴。
[0008]进一步地，上述多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置中，当所述电磁离合器通电时，所述第三转轴和第四转轴保持同步旋转；当所述电磁离合器断电时，所述第三转轴和第四转轴各自独立旋转。
[0009]进一步地，上述多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置中，所述第四转轴的直径与轴孔的内径相互配合，所述第四转轴上固定有定位板，所述定位板的外径大于轴孔的内径，所述第四转轴位于定位板的外侧部分设有与键槽配合的凸键。
[0010]进一步地，上述多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置中，所述内撑机构包括第一基板、横向推杆、活动安装板、支撑管、底座、支撑推杆和托块，所述第一基板上安装有横向推杆，所述横向推杆的活动端固定有活动安装板，所述活动安装板的外侧固定有支撑管，所述支撑管的上侧嵌入固定有底座，所述底座中嵌入安装有多个支撑推杆，所述支撑推杆的活动端共同支撑有托块。
[0011]进一步地，上述多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置中，所述支撑管的内径大于第四转轴上凸键的旋转半径，所述支撑管的轴向长度大于涨套筒工件中筒体的轴向长度。
[0012]进一步地，上述多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置中，所述托块包括弧形板部和内撑部，所述弧形板部对应的圆心夹角小于同一环形涨套中相邻两个开孔点之间的圆心夹角，所述弧形板部的下侧面为平面，所述弧形板部的上侧面为弧面，且上侧面向上凸起形成有多个与环形涨套内壁形状配合的内撑部，所述内撑部的顶端开设有避让钻杆用的避让孔。
[0013]进一步地，上述多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置中，所述开孔机构包括第二基板、竖向推杆、钻孔座、钻杆和防偏伸缩管，所述第二基板上安装有竖向推杆，所述竖向推杆的活动端安装有钻孔座，所述钻孔座的上侧和第二基板之间安装有防偏伸缩管，所述钻孔座的下侧安装有钻杆。
[0014]进一步地，上述多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置中，还包括控制器，所述控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、电磁离合器、横向推杆、支撑推杆和竖向推杆进行连接。
[0015]本专利技术还提供一种多级离心泵组合泵盖自动化批量开孔方法，基于上述的多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置实现，具体包括如下步骤：1）夹持机构设有上料工位、钻孔工位、除尘工位和下料工位，利用机械手将涨套筒工件安装在上料工位处的第四转轴上，利用控制器控制第一伺服电机工作，使得涨套筒工件转移至钻孔工位；2）控制器控制内撑机构的横向推杆工作，横向推杆经活动安装板带动支撑管位移至处于钻孔工位的第四转轴外侧，支撑管上的支撑推杆动作，使得托块抵靠在涨套筒工件的内侧以提供内撑；3）控制器控制开孔机构的竖向推杆动作，同时启动钻杆，使得钻杆对涨套筒工件中环形涨套进行开孔；每完成一排开孔动作，钻杆复位，控制器控制夹持机构中第二伺服电
机旋转，并使得对应钻孔工位的电磁离合器通电，使得涨套筒工件翻转一定角度，即可按上述流程进行下一排的开孔操作；4）当涨套筒工件完成所有开孔点的开孔操作时，控制器先控制内撑机构复位，控制器然后控制第一伺服电机旋转，使得涨套筒工件转移至除尘工位，利用外置的吹风机进行除尘操作；控制器再控制第一伺服电机旋转，使得涨套筒工件转移至下料工位，利用机械手将涨套筒工件转移至存储区。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，其主要由夹持机构、内撑机构和开孔机构构成，能进行自动化批量开孔，智能化程度较高，利于工业化生产，具体是利用夹持机构接收机械手送来的涨套筒工件，夹持机构能够带动涨套筒工件进行公转和自转动作，公转使得涨套筒工件可以在上料工位、钻孔工位、除尘工位和下料工位中进行依次切换，自转使得涨套筒工件可以在开孔机构完成一排开孔操作后，依次旋转特定的角度，从而完成整个周向的开孔操作；内撑机构用于为钻孔工位的涨套筒工件提供内支撑，内撑机构在涨套筒工件公转前缩回，在涨套筒工件自转时保持伸展状态，不会影响涨套筒工件的自转。
[0017]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置，其特征在于：包括夹持机构、内撑机构和开孔机构，所述夹持机构用于接收机械手送来的涨套筒工件并带动其进行公转和自转动作，所述内撑机构用于为夹持机构上的涨套筒工件提供内支撑，所述开孔机构用于对夹持机构上的涨套筒工件进行开孔；所述涨套筒工件包括筒体和端板，所述筒体上等距设有多个环形涨套，所述端板的外边缘部与筒体的一端连为一体，所述端板的中心处开设有带键槽的轴孔。2.根据权利要求1所述的多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一伺服电机、第一转轴、转座、第二伺服电机、第二转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三转轴、电磁离合器和第四转轴，所述第一伺服电机的输出轴通过第一转轴与转座的一侧固定，所述转座的另一侧固定有第二伺服电机，所述转座的内部设有活动腔，所述第二伺服电机的活动端安装有伸入活动腔的第一锥形齿轮，所述转座的外周均匀安装有四个电磁离合器，所述电磁离合器的一端安装有伸入活动腔的第三转轴，所述第三转轴的外端安装有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述电磁离合器的另一端安装有第四转轴。3.根据权利要求2所述的多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置，其特征在于：当所述电磁离合器通电时，所述第三转轴和第四转轴保持同步旋转；当所述电磁离合器断电时，所述第三转轴和第四转轴各自独立旋转。4.根据权利要求3所述的多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置，其特征在于：所述第四转轴的直径与轴孔的内径相互配合，所述第四转轴上固定有定位板，所述定位板的外径大于轴孔的内径，所述第四转轴位于定位板的外侧部分设有与键槽配合的凸键。5.根据权利要求4所述的多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置，其特征在于：所述内撑机构包括第一基板、横向推杆、活动安装板、支撑管、底座、支撑推杆和托块，所述第一基板上安装有横向推杆，所述横向推杆的活动端固定有活动安装板，所述活动安装板的外侧固定有支撑管，所述支撑管的上侧嵌入固定有底座，所述底座中嵌入安装有多个支撑推杆，所述支撑推杆的活动端共同支撑有托块。6.根据权利要求5所述的多级离心泵泵盖加工用自动化批量开孔装置，其特征在于：所述支撑管的内径大于第四转轴上凸键的旋转半径，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：施勇，
申请(专利权)人：常州市洛锐电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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