一种交通锥自动收放存储设备制造技术

技术编号:37795110 阅读:13 留言:0更新日期:2023-06-09 09:25
一种交通锥自动收放存储设备,包括箱体,箱体侧壁与输送机构对应的位置开设有出入口且安装有导向机构;箱体的一端固接有钩锁底面安装有若干个行走轮;储存机构包括两个转动安装在箱体内腔两相对侧壁之间的第一转轴,两个第一转轴水平设置且相互平行,第一转轴上固定安装有第一滚筒,两个第一滚筒通过第一输送带传动连接,任一第一转轴的一端由内向外贯穿箱体侧壁并与固接在箱体外壁的第一电机传动连接;本实用新型专利技术在放置交通锥的时候,不需要机械臂来依次抓取放置,而是能够连续的滑落到地面上,加快了放置交通锥的速度。在收回交通锥的时候,不需要将交通锥撞倒,能够直接将交通锥竖直抓起,并进行收纳,减少了交通锥的损伤。减少了交通锥的损伤。减少了交通锥的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种交通锥自动收放存储设备


[0001]本技术涉及交通导行有关作业设备
,特别是涉及一种交通锥自动收放存储设备。

技术介绍

[0002]在城市道路交通建设的时候,经常需要在较长的一段路上进行施工,为了能够提醒来往车辆走没有施工的道路,会通过若干个交通锥来讲施工道路和未施工道路分开,这就需要沿道路依次摆放交通锥。
[0003]目前市面上出现了许多交通锥收放设备,可以快速的在施工道路上放置多个交通锥,提高了施工效率,能够在短时间内完成交通锥的布置;但是这些装置往往都是由单独的一个机械臂来回抓取放置交通锥,因此设备不能够快速的移动,需要配合机械臂的工作速度,因此,在摆放交通锥速度上依然有很大的提升空间,另外,在回收交通锥的时候,普遍先将交通锥撞倒,然后将插杆插入交通锥底部,再讲交通锥立起来收纳,这样的操作,会在一定程度上对交通锥造成损伤,减少交通锥的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种交通锥自动收放存储设备,以解决上述现有技术中存在的问题。
[0005]一种交通锥自动收放存储设备,包括箱体,所述箱体内安装由储存机构、输送机构和抓取机构,所述箱体侧壁与所述输送机构对应的位置开设有出入口,所述箱体底面靠近所述出入口的位置安装有导向机构;所述箱体的一端固接有钩锁,所述箱体底面安装有若干个行走轮;
[0006]所述储存机构包括两个转动安装在所述箱体内腔两相对侧壁之间的第一转轴,两个所述第一转轴水平设置且相互平行,所述第一转轴上固定安装有第一滚筒,两个所述第一滚筒通过第一输送带传动连接,任一所述第一转轴的一端由内向外贯穿所述箱体侧壁并与固接在所述箱体外壁的第一电机传动连接;
[0007]所述输送机构的位置与所述第一输送带靠近所述出入口的一端对应且正对所述出入口,所述抓取机构安装在所述输送机构远离所述第一输送带的一侧。
[0008]优选的,所述输送机构包括竖直固接在所述箱体内腔底面的隔板,所述隔板靠近所述第一转轴的一侧转动安装有两个第二转轴,两个所述第二转轴垂直于所述第一转轴且与所述第一转轴处于同一水平面内,所述第二转轴上固定安装有第二滚筒,两个所述第二滚筒之间通过第二输送带传动连接;任一所述第二转轴靠近所述隔板的一端贯穿所述隔板并与固定安装在所述隔板上的第二电机传动连接,所述第二输送带正对所述出入口。
[0009]优选的,所述导向机构包括竖直固接在所述箱体底面的安装板,所述安装板水平固接有支撑杆,所述支撑杆远离所述安装板的一端固接有导向板组件,所述导向板组件紧靠所述箱体设置且位置与所述第二输送带对应。
[0010]优选的,所述导向板组件包括固接在所述支撑杆的弧形板,所述弧形板的凹侧朝向远离所述钩锁的方向,所述弧形板顶端固接有圆筒,圆筒竖直设置且顶端与所述第二输送带位置对应。
[0011]优选的,所述抓取机构包括固接在所述箱体内腔底面的滑轨,所述滑轨平行于所述第二输送带,所述滑轨上滑动设置有移动盒,所述移动盒内沿竖向转动安装有两个第三转轴,两个所述第三转轴水平设置且相互平行,所述第三转轴上固定安装有链轮,两个所述链轮通过链条传动连接,所述链条上固接有机械爪组件,所述移动盒靠近所述弧形板的一侧与所述机械爪组件对应的位置开设有通槽,所述机械爪组件由内向外贯穿所述通槽,任一所述第三转轴的一端由内向外贯穿所述移动盒并与固接在所述移动盒外壁上的第一伺服电机传动连接;所述箱体底面位于所述移动盒远离所述出入口的一侧固定安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端与所述移动盒固定连接。
[0012]优选的,所述机械爪组件包括水平固接在所述链条上的横臂,所述横臂底面与所述圆筒对应的位置固定安装有机械爪。
[0013]优选的,所述箱体内腔底面靠近所述出入口和所述第二输送带的位置固接有基座,所述基座顶面安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴平行于所述第二输送带并固接有挡条。
[0014]优选的,所述箱体内腔侧壁位于所述第一输送带和所述第二输送带之间的位置垂直固接有第一挡板,所述第一挡板远离所述箱体侧壁的一端固接有第二挡板,所述第二挡板远离所述第一挡板与所述箱体内腔侧壁固定连接。
[0015]本技术公开了以下技术效果:
[0016]1.本技术在放置交通锥的时候,不需要机械臂来依次抓取放置,而是能够连续的滑落到地面上,没有了机械臂的限制,加快了放置交通锥的速度。
[0017]2.本技术在收回交通锥的时候,不需要将交通锥撞倒,能够直接将交通锥竖直抓起,并进行收纳,减少了交通锥的损伤。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术侧视内部结构示意图;
[0020]图2为本技术俯视内部结构示意图;
[0021]图3为本技术抓取机构正视结构示意图。
[0022]其中:
[0023]1、箱体;2、出入口;3、钩锁;4、行走轮;5、第一转轴;6、第一滚筒;7、第一输送带;8、第一电机;9、隔板;10、第二转轴;11、第二滚筒;12、第二输送带;13、第二电机;14、安装板;15、支撑杆;16、弧形板;17、圆筒;18、滑轨;19、移动盒;20、第三转轴;21、链轮;22、链条;23、通槽;24、第一电动推杆;25、第一伺服电机;26、横臂;27、机械爪;28、基座;29、第二伺服电机;30、挡条;31、第一挡板;32、第二挡板;33、第二电动推杆;34、推板;35、限位板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0026]参照附图1

3,一种交通锥自动收放存储设备,包括箱体1,箱体1内安装由储存机构、输送机构和抓取机构,箱体1侧壁与输送机构对应的位置开设有出入口2,箱体1底面靠近出入口2的位置安装有导向机构;箱体1的一端固接有钩锁3,箱体1底面安装有若干个行走轮4;
[0027]储存机构包括两个转动安装在箱体1内腔两相对侧壁之间的第一转轴5,两个第一转轴5水平设置且相互平行,第一转轴5上固定安装有第一滚筒6,两个第一滚筒6通过第一输送带7传动连接,任一第一转轴5的一端由内向外贯穿箱体1侧壁并与固接在箱体1外壁的第一电机8传动连接;
[0028]本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通锥自动收放存储设备,其特征在于,包括:箱体(1),所述箱体(1)内安装由储存机构、输送机构和抓取机构,所述箱体(1)侧壁与所述输送机构对应的位置开设有出入口(2),所述箱体(1)底面靠近所述出入口(2)的位置安装有导向机构;所述箱体(1)的一端固接有钩锁(3),所述箱体(1)底面安装有若干个行走轮(4);所述储存机构包括两个转动安装在所述箱体(1)内腔两相对侧壁之间的第一转轴(5),两个所述第一转轴(5)水平设置且相互平行,所述第一转轴(5)上固定安装有第一滚筒(6),两个所述第一滚筒(6)通过第一输送带(7)传动连接,任一所述第一转轴(5)的一端由内向外贯穿所述箱体(1)侧壁并与固接在所述箱体(1)外壁的第一电机(8)传动连接;所述输送机构的位置与所述第一输送带(7)靠近所述出入口(2)的一端对应且正对所述出入口(2),所述抓取机构安装在所述输送机构远离所述第一输送带(7)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种交通锥自动收放存储设备,其特征在于:所述输送机构包括竖直固接在所述箱体(1)内腔底面的隔板(9),所述隔板(9)靠近所述第一转轴(5)的一侧转动安装有两个第二转轴(10),两个所述第二转轴(10)垂直于所述第一转轴(5)且与所述第一转轴(5)处于同一水平面内,所述第二转轴(10)上固定安装有第二滚筒(11),两个所述第二滚筒(11)之间通过第二输送带(12)传动连接;任一所述第二转轴(10)靠近所述隔板(9)的一端贯穿所述隔板(9)并与固定安装在所述隔板(9)上的第二电机(13)传动连接,所述第二输送带(12)正对所述出入口(2)。3.根据权利要求2所述的一种交通锥自动收放存储设备,其特征在于:所述导向机构包括竖直固接在所述箱体(1)底面的安装板(14),所述安装板(14)水平固接有支撑杆(15),所述支撑杆(15)远离所述安装板(14)的一端固接有导向板组件,所述导向板组件紧靠所述箱体(1)设置且位置与所述第二输送带(12)对应。4.根据权利要求3所述的一种交通锥自动收放存储设备,其特征在于:所述导向板组件包括固接在所述支撑杆(15)的弧形板(16),所述弧形板(16)的凹侧朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员:齐龙
申请(专利权)人:山东交通学院
类型:新型
国别省市:

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