一种打捞装置控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种打捞装置控制系统,包括固定架以及打捞单元和控制单元，所述打捞单元用于打捞杂质，所述控制单元用于控制打捞单元，所述控制单元为控制模块；本实用新型专利技术中，通过控制模块对机械臂模块、电动推杆模块以及翻转电机模块的控制，能够让滤网持续翻转将杂质捞出，解放了工人的双手，不仅省力，且效率也高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种打捞装置控制系统


[0001]本技术涉及控制系统
，具体为一种打捞装置控制系统。

技术介绍

[0002]在污水中，常常需要将污水中的浮渣打捞后进行处理；
[0003]为了进一步了解现有技术中的打捞设备，经检索，公告号为;CN 211752986 U的中国专利公开了一种水中浮渣打捞专用工具。包括捞渣斗与打捞柄，所述捞渣斗底面为向内凹陷的弧面，底面设有多个孔，底面两侧设有挡边，打捞柄为杆型，打捞柄固接在捞渣斗上。加工简单，使用方便，可大大提高浮渣打捞工作效率，减少环境污染，改善排渣系统运行状态；
[0004]经过专利技术人的探索分析，该专利实际使用时，存在以下缺点：
[0005]该专利中，需要人工手动操作，长期工作时，不仅费力，且效率也低。
[0006]综上所述，本申请现提出一种打捞装置控制系统来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0007]本技术目的是提供一种打捞装置控制系统以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种打捞装置控制系统,包括固定架以及打捞单元和控制单元，所述打捞单元用于打捞杂质，所述控制单元用于控制打捞单元，所述控制单元为控制模块。
[0009]优选的，所述打捞单元包括机械臂模块、电动推杆模块、翻转电机模块以及滤网，所述机械臂模块固定安装在固定架上，所述电动推杆模块固定连接在机械臂模块的输出轴上，所述电动推杆模块的活塞杆与翻转电机模块固定连接，所述翻转电机模块的驱动轴与滤网固定连接；所述机械臂模块、电动推杆模块、翻转电机模块均与控制模块电性连接。
[0010]优选的，还包括显示模块和指令发送模块，所述显示模块和指令发送模块均与控制模块电性连接。
[0011]优选的，还包括功率采集模块，所述功率采集模块与控制模块电性连接。
[0012]优选的，所述滤网为弧形结构。
[0013]优选的，还包括一个供电模块，所述供电模块与控制模块电性连接。
[0014]优选的，所述机械臂模块为六轴机械臂。
[0015]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术中，通过控制模块对机械臂模块、电动推杆模块以及翻转电机模块的控制，能够让滤网持续翻转将杂质捞出，解放了工人的双手，不仅省力，且效率也高。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术中滤网的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术中控制模块的控制结构框图。
[0019]附图标记：1、控制模块；2、机械臂模块；3、显示模块；4、电动推杆模块；5、翻转电机模块；6、滤网；7、功率采集模块；8、供电模块；9、指令发送模块；10、固定架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种打捞装置控制系统,包括固定架10以及打捞单元和控制单元，控制单元为控制模块1。
[0022]进一步的说明如下：打捞单元用于打捞杂质，控制单元用于控制打捞单元；打捞单元包括机械臂模块2、电动推杆模块4、翻转电机模块5以及滤网6，机械臂模块2固定安装在固定架10上，机械臂模块2为六轴机械臂。
[0023]进一步的，电动推杆模块4固定连接在机械臂模块2的输出轴上，所以机械臂模块2运动时，能够带动电动推杆模块4进行运动，而通过电动推杆模块4的活塞杆与翻转电机模块5固定连接，所以电动推杆模块4上的活塞杆移动时，能够带动翻转电机模块5进行抬升或下降。
[0024]还包括一个供电模块8，供电模块8与控制模块1电性连接，供电模块8为外接电源，为本设备提供电量，滤网6为弧形结构，方便捞取杂质。
[0025]其中，翻转电机模块5的驱动轴与滤网6固定连接，机械臂模块2、电动推杆模块4、翻转电机模块5均与控制模块1电性连接，且受到控制模块1的控制，所以控制模块1可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制模块1还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式只要可以实现本申请中所需的相应功能即可。
[0026]进一步的，还包括显示模块3和指令发送模块9，显示模块3为触控显示屏，而显示模块3和指令发送模块9均与控制模块1电性连接，通过操作触控显示屏，所以能够让指令发送模块9进行指令发送。
[0027]特别的，还包括功率采集模块7，功率采集模块7与控制模块1电性连接， 对于监控功率消耗的控制：此模块主要就是实现监控采集电功率的功能，为总机采集数据。
[0028]本技术使用时，
[0029]通过指令发送模块9发送相应的操作指令，然后被控制模块1接收后，控制模块1开启机械臂模块2、电动推杆模块4以及翻转电机模块5工作，机械臂模块2带动电动推杆模块4、翻转电机模块5进行位置调节；
[0030]然后翻转电机模块5带动滤网6进行翻转，从而将液体内的杂质捞出，捞出杂质后，电动推杆模块4带动翻转电机模块5抬升，然后通过机械臂模块2进行转运；
[0031]综上，本设备可以通过控制模块1让机械臂模块2、电动推杆模块4、翻转电机模块5
持续重复上述工作，实现对杂质的捞取和转运。
[0032]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打捞装置控制系统,包括固定架(10)；打捞单元和控制单元，显示模块(3)和指令发送模块(9)，功率采集模块(7)，供电模块(8)；其特征在于：所述打捞单元用于打捞杂质，所述控制单元用于控制打捞单元；所述控制单元为控制模块(1)，所述显示模块(3)和指令发送模块(9)均与控制模块(1)电性连接，所述功率采集模块(7)与控制模块(1)电性连接，所述供电模块(8)与控制模块(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种打捞装置控制系统,其特征在于：所述打捞单元包括机械臂模块(2)、电动推杆模块(4)、翻转电机模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜浙闽，牛晨希，李启光，
申请(专利权)人：北京北开电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：