一种图像显示方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种图像显示方法，包括：确定所述场景识别设备的预测位置信息；基于所述预测位置信息，进行图像渲染，得到场景图像；在所述场景识别设备满足预设条件的情况下，执行目标动作，以使得远程控制设备显示所述场景图像。本申请实施例还同时提供了一种图像显示装置、电子设备。电子设备。电子设备。

【技术实现步骤摘要】
一种图像显示方法及装置、电子设备


[0001]本申请涉及电子设备
，涉及但不限定于一种图像显示方法及装置、电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术，在场景识别设备和远程控制设备传输场景图像的过程中，由于网络不稳定等原因，会产生场景图像传输时延的问题。因此，需要一种在带宽不稳定的情况下实现低延时的图像显示方法。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种图像显示方法及装置、电子设备。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种图像显示方法，所述方法包括：确定所述场景识别设备的预测位置信息；基于所述预测位置信息，进行图像渲染，得到场景图像；在所述场景识别设备满足预设条件的情况下，执行目标动作，以使得远程控制设备显示所述场景图像。
[0006]本申请实施例提供一种图像显示装置，所述装置包括：确定模块，用于确定所述场景识别设备的预测位置信息；渲染模块，用于基于所述预测位置信息，进行图像渲染，得到场景图像；处理模块，用于在所述场景识别设备满足预设条件的情况下，执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，所述方法包括：确定所述场景识别设备的预测位置信息；基于所述预测位置信息，进行图像渲染，得到场景图像；在所述场景识别设备满足预设条件的情况下，执行目标动作，以使得远程控制设备显示所述场景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述预测位置信息，进行图像渲染，得到场景图像，包括：确定所述场景识别设备在所述预测位置信息的位姿信息；确定与所述位姿信息对应的投影图像；其中，所述投影图像为视觉传感器以预设视场角拍摄的全景图像被分割为不同拍摄角度后的图像；对所述投影图像进行渲染，得到所述场景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述预测位置信息，进行图像渲染，得到场景图像，包括：基于所述预测的位置信息，利用所述场景图像渲染模型进行图像渲染，得到所述场景图像；其中，所述场景图像渲染模型是基于至少一张包括位姿信息的图像训练得到的。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：确定所述投影图像中的关键帧图像；对所述关键帧图像进行渲染，得到所述场景图像。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定所述投影图像中的关键帧图像，包括：确定所述投影图像中间隔预设距离的投影图像；从所述预设距离的投影图像中确定图像模糊度小于模糊度阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东生，陈嘉胤，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：