联轴器半自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术的目的在于提供一种联轴器半自动组装系统，能够利用机械装置代替部分人工的组装操作，提高组装作业的效率。该联轴器半自动组装系统包括：操作台，包括底座和设置于底座上的顶架；预组装机构，设置于底座，包括一个或多个联轴器本体放置台；供给机构，设置于底座，用于供给螺栓和垫片；自动组装机构，设置于顶架，具有移动装置和组装头，移动装置控制组装头在操作台的底座上移动操作。组装头在操作台的底座上移动操作。组装头在操作台的底座上移动操作。

【技术实现步骤摘要】
联轴器半自动组装系统


[0001]本技术涉及机械自动化领域，具体地涉及一种联轴器半自动组装系统。

技术介绍

[0002]膜片联轴器是由几组膜片(不锈钢薄板)用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成的。其中，膜片联轴器可以依靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属强元件挠性联轴器。膜片联轴器加工需要将膜片和联轴器本体组合，利用螺栓和垫片拧紧后形成半联轴器，再将两个半联轴器组合后，再在两个半联轴器的两侧分别用螺栓和垫片拧紧后形成完整的联轴器。现有的膜片联轴器组装作业全程人工操作，人力耗费大且作业效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种联轴器半自动组装系统，能够利用机械装置代替部分人工的组装操作，提高组装作业的效率。
[0004]本技术提供的一种联轴器半自动组装系统，包括：操作台，包括底座和设置于底座上的顶架；预组装机构，设置于底座，包括一个或多个联轴器本体放置台；供给机构，设置于底座，用于供给螺栓和垫片；自动组装机构，设置于顶架，具有移动装置和组装头，移动装置控制组装头在操作台的底座上移动操作。
[0005]根据该技术方案，人工将联轴器本体放置于联轴器本体放置台上，再将膜片对应放置于联轴器本体上，自动组装机构的组装头依次移动至供给机构和联轴器本体放置台上，依次取用螺栓和垫片并在联轴器本体拧紧，实现半联轴器的组装。
[0006]再将两个半联轴器放置在联轴器本体放置台上，自动组装机构的组装头依次移动至供给机构和联轴器本体放置台上，依次取用螺栓和垫片，并在半联轴器上拧紧，实现联轴器的组装。从而能够利用自动组装机构实现螺栓和垫片的安装，只需要人工将部件放置和拿起，能够大幅提高联轴器组装作业的速度，节省人力。
[0007]作为优选的技术方案，移动装置包括：与预组装机构和供给机构对应设置的水平移动轨道，以及，安装于水平移动轨道上的垂直伸缩轨道；组装头的上端安装于垂直伸缩轨道，下端为螺丝刀。
[0008]根据该技术方案，组装头能够沿着水平移动轨道移动至于预组装机构和供给机构对应位置的上方，然后再沿着垂直伸缩轨道上升或下降，从而实现螺栓、垫片的取用，以及对联轴器本体放置台上的半成品组件的拧紧操作。
[0009]作为优选的技术方案，底座沿前后方向开设有放置台移动槽，预组装机构还包括放置台移动器，设置于放置台移动槽内，控制联轴器本体放置台沿放置台移动槽移动。
[0010]根据该技术方案，人员能够在操作台前方的联轴器本体放置台上放置联轴器部件，承载有联轴器的联轴器本体放置台移动至后部，便于自动组装机构进行操作，并且，人员在操作台前部进行放置作业、机械在操作台后部进行组装作业，更加便捷安全。
[0011]作为优选的技术方案，联轴器本体放置台上形成有定位柱，定位柱的直径与联轴器本体的内径相等。
[0012]根据该技术方案，便于人员将联轴器部件在联轴器本体放置台上的规定位置进行放置，从而使得自动组装机构能够精准地对于联轴器部件上的螺孔位置进行拧紧操作。
[0013]作为优选的技术方案，预组装机构还包括设置于联轴器本体放置台顶部的压紧片。
[0014]根据该技术方案，能够进一步提升联轴器本体放置台上的联轴器部件在规定位置的稳定组合。
[0015]作为优选的技术方案，底座左部为第一区域，第一区域内设置有第一预组装机构和第一供给机构；底座的右部为第二区域，第二区域内设置有第二预组装机构和第二供给机构。
[0016]根据该技术方案，将半联轴器的组装和联轴器的组装分区进行，从而可以同时进行半联轴器和联轴器的组装，进一步提升联轴器的组装效率。
[0017]作为优选的技术方案，底座的后部从左到右依次排列有第一螺栓供给装置、第一垫片供给装置、第一预组装机构、第二预组装机构、第二垫片供给装置以及第二螺栓供给装置，第一螺栓供给装置、第一垫片供给装置、第一预组装机构的上方设置有第一自动组装机构；第二预组装机构、第二垫片供给装置以及第二螺栓供给装置的上方设置有第二自动组装机构。
[0018]根据该技术方案，第一自动组装机构从左到右依次取用螺栓、垫片，对膜片和联轴器本体进行拧紧得到半联轴器；第二自动组装机构从右到左依次取用螺栓、垫片，对两个半联轴器进行拧紧得到联轴器。从而能够优化自动组装机构的移动路径的同时，将人员的操作范围集中于操作台的中部。
[0019]作为优选的技术方案，第一预组装机构包括2n个联轴器本体放置台，第二预组装机构包括有n个联轴器本体放置台。
[0020]根据该技术方案，由于两个半联轴器组装为一个联轴器，因此，将第一预组装机构的联轴器本体放置台设置为第二预组装机构的联轴器本体放置台的两倍，从而在一次组装过程中，能够直接利用操作台左部组装的2n个半联轴器，在操作台右部组装为n个联轴器，进一步优化组装效率。
[0021]作为优选的技术方案，第一区域内还设置有膜片供应装置，与第一预组装机构的前端相邻设置。
[0022]根据该技术方案，人员能够在操作台前方直接取用膜片供应装置供应的膜片进行放置，利用机械供应代替人工拿取，进一步简化了人员的操作，提高了组装效率。
[0023]作为优选的技术方案，第二预组装机构包括翻转移动器，控制联轴器本体放置台沿放置台移动槽移动，以及，在放置台移动槽的两端翻转联轴器本体放置台。
[0024]根据该技术方案，通过翻转移动器可以在一次拧紧过程中，完成对联轴器的底面和顶面的螺栓、垫片拧紧组装。
附图说明
[0025]图1是本技术第一实施方式提供的联轴器半自动组装系统的结构示意图；
[0026]图2是本技术第一实施方式提供的联轴器半自动组装系统的预组装机构的结构示意图。
[0027]图3是本技术第二实施方式提供的联轴器半自动组装系统的结构示意图；
[0028]图4是本技术第二实施方式提供的联轴器半自动组装系统的底座的结构示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]100
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操作台；101
‑
底座；101a
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第一区域；101b
‑
第二区域；11
‑
放置台移动槽；102
‑
顶架；200
‑
预组装机构；200a
‑
第一预组装机构；200b
‑
第二预组装机构；201
‑
联轴器本体放置台；21
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定位柱；202
‑
放置台移动器；203
‑
翻转移动器；204
‑
压紧片；300
‑
供给机构；300a
‑
第一供给机构；300b
‑
第二供给机构；301
‑
螺栓供给装置；301a
‑
第一螺栓供给装置；301b
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联轴器半自动组装系统，其特征在于，包括：操作台，包括底座和设置于所述底座上的顶架；预组装机构，设置于所述底座，包括一个或多个联轴器本体放置台；供给机构，设置于所述底座，用于供给螺栓和垫片；自动组装机构，设置于所述顶架，具有移动装置和组装头，所述移动装置控制所述组装头在所述操作台的底座上移动操作。2.根据权利要求1所述的联轴器半自动组装系统，其特征在于，所述移动装置包括：与所述预组装机构和所述供给机构对应设置的水平移动轨道，以及，安装于所述水平移动轨道上的垂直伸缩轨道；所述组装头的上端安装于所述垂直伸缩轨道，下端为螺丝刀。3.根据权利要求2所述的联轴器半自动组装系统，其特征在于，所述底座沿前后方向开设有放置台移动槽，所述预组装机构还包括放置台移动器，设置于所述放置台移动槽内，控制所述联轴器本体放置台沿所述放置台移动槽移动。4.根据权利要求3所述的联轴器半自动组装系统，其特征在于，所述联轴器本体放置台上形成有定位柱，所述定位柱的直径与所述联轴器本体的内径相等。5.根据权利要求4所述的联轴器半自动组装系统，其特征在于，所述预组装机构还包括设置于所述联轴器本体放置台顶部的压紧片。6.根据权利要求3
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5任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿新军，孟永峰，尤文廷，
申请(专利权)人：米思米中国精密机械贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：