【技术实现步骤摘要】
多功能云台稳定器及其控制方法
[0001]本专利技术涉及手持稳定器的云台，是一种多功能云台稳定器及其控制方法。
技术介绍
[0002]目前，手持云台稳定器是一种带有手柄并内部设有稳定电机的稳定器，此类手持稳定器是一种握持手柄通过连接臂与云台连接，从而通过云台万向转动时保持拍摄角度的装置。另一种直播云台稳定器，是一种设置于三脚架的云台，通过摄像头捕捉人形或人脸的同时，通过底部的电机转动保持拍摄的角度。此类手持云台稳定器如中国专利文献中披露的申请公布号CN113007545A，申请公布日2021.06.22，专利技术名称“云台稳定器及用于稳定器本体的收纳盒”；此类直播云台稳定器如中国专利文献中披露的申请公布号CN211959365U，授权公告日2020.11.17，技术名称“一种云台结构及远程视频镜头和直播云台”；但现有同类产品中结合上述手持云台稳定器和直播云台稳定器的多功能云台稳定器产品较少，较难既作为手持云台稳定器使用，又作为直播云台稳定器使用，以及同类产品的支架存储较为不便，产品体积较大。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能云台稳定器，该云台稳定器包括无线遥控器，该云台稳定器的底座（1）底部设有电机座（6），电机座内设有电机（11），所述电机包括有刷电机、步进电机或三相无刷电机其中一种，底座的顶部一侧设有折叠展开和收拢的支架，支架的一端与底座的一侧连接，支架的另一端与底架（3）的一侧连接，底架的两侧对称设有夹子（4），支架下方的底座一侧设有摄像头，底座内的PCB板（10）设有无线模组、LED灯、电池、开关和充电口，所述无线模组设有蓝牙模块，PCB板的摄像头、开关和LED灯露出底座；其特征在于所述电机（11）的电机轴底部设有螺钉孔，螺钉孔露出电机座（6），电机座与电机连为一体旋转，手柄的手柄架（8）一端设有手柄座（7），手柄座的底部一端中心与手柄架连接，手柄座的顶部另一端中心设有手柄螺钉（12），手柄螺钉与手柄座连为一体构成转接件，手柄螺钉与电机轴的螺钉孔连接，或电机轴的螺钉孔与三脚架顶部的云台螺钉连接。2.根据权利要求1所述的多功能云台稳定器，其特征在于所述底座（1）的底盖（101）与底盒（102）扣合固定的底盖顶部中心设有支架槽，支架的外支架（2）一端铰接固定于所述支架槽一侧槽口凸起的铰接座，外支架的另一端内侧设有内支架（9），内支架的一端铰接固定于外支架的另一端，内支架的另一端固定柱与底架（3）的中心孔连接。3.根据权利要求1所述的多功能云台稳定器，其特征在于所述手柄架（8）的一端手柄座（7）处向上凸起设有齿口圈，手柄架的齿口圈和套入底座（1）的底孔，手柄架的另一端向下翘起内侧设有手柄槽。4.根据权利要求1所述的多功能云台稳定器，其特征在于所述电机座（6）的座口至少设有两两对称设置的缺口，其中一个缺口对应的底座（1）内一侧设有电机机械锁（13）。5.根据权利要求1所述的多功能云台稳定器的控制方法，其特征在于所述开关为电源管理系统正常供电，三轴陀螺仪和三轴加速度计检测主板的三维角度；当陀螺仪检测到PCB板位置处于水平角度45度范围内时，电机轴的螺钉孔与三脚架顶部的云台螺钉连接，CPU打开图像处理MCU，同时灯光亮起做出相对应的指示，摄像头实时检测是否发现到人形/人脸，摄像头发现人形，反馈到图像处理MCU再反馈给控制MCU，电机开始执行图像处理MCU反馈的数据值进行实时的人形/人脸追踪，当没有发现或者人形/人脸停止移动，电机则停止转动；当陀螺仪检测到PCB板位置处于水平角度和超过45度范围以外时，电机轴的螺钉孔与手柄座（7）的手柄螺钉（12）连接，CPU关闭图像处理MCU，同时灯光亮起相对应的灯光指示，并且通过陀螺仪和加速度计实时检测手持支架的移动值反馈给到MCU，MCU通过计算做补偿值，并反馈给到电机，电机根据得到的补偿值进行转动，使得云台始终维持于相对于地面固定的空间姿态，或者根据控制指令进行特定的相对运动。6.根据权利要求5所述的多功能云台稳定器的控制方法，其特征在于所述电机上电，三轴陀螺仪和三轴加速度计工作并解算姿态，调节机身空间...
【专利技术属性】
技术研发人员：周炯，
申请(专利权)人：宁波博视得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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