光学系统坐标系的设定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种光学系统坐标系的设定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：识别预先设置于目标场地中的至少一个识别标识；基于至少一个识别标识生成至少一个标定特征；基于图像坐标系到世界坐标系的第一映射关系，根据至少一个标定特征求解空间位置坐标和图像坐标之间的第二映射关系。由此，解决了相关技术中难以保证大场景下的三维场景和二维图像上点的对应关系求解的精度，不利于后续工作的进行，且对标定工具精度和摆放位置依赖较高等技术问题。高等技术问题。高等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
光学系统坐标系的设定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及空间摄影测量
，特别涉及一种光学系统坐标系的设定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在计算机视觉应用中，为了确定空间中的物体在实际场景中的位置，需要建立一个空间坐标系，将空间中某点的三维几何位置与图像中对应的二维点进行对应，以建立两者之间的相互关系，这种对应关系就是空间位置坐标系和图像坐标系之间的映射关系，而求解这个映射关系的过程就是坐标系设定。坐标系设定的结果可以直接影响计算机视觉重建后的结果的正确性和精度，因此，做好坐标系的设定是后续工作的重要前提。
[0003]相关技术中，坐标系设定方法有线性变换标定法、张友正标定法等，上述坐标系标定方法可以通过固定尺寸的标定工具上的点与二维图像上的点的对应关系进行坐标系设定。
[0004]然而，相关技术受限于标定工具的大小，在大场景下进行的三维场景和二维图像上点的对应关系的求解，难以保证精度，从而对后续工作产生较大的负面影响，同时，相关技术还对大场景下的系统的坐标系设定不够友好，对标定工具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学系统坐标系的设定方法，其特征在于，包括以下步骤：识别预先设置于目标场地中的至少一个识别标识；基于所述至少一个识别标识生成至少一个标定特征；以及基于图像坐标系到世界坐标系的第一映射关系，根据所述至少一个标定特征求解空间位置坐标和图像坐标之间的第二映射关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别预先布置于目标场地的识别标识，包括：将基于所述目标场地的大小选取的至少三个的识别标识布置到动作捕捉场地中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于图像坐标系到世界坐标系的第一映射关系，根据所述至少一个标定特征求解空间位置坐标和图像坐标之间的第二映射关系，包括：计算所述世界坐标系下的xoy平面到拟合平面的旋转矩阵；基于所述旋转矩阵和所述映射关系的乘积得到所述第二映射关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在计算所述世界坐标系下的xoy平面到所述拟合平面的旋转矩阵之前，还包括：获取所述至少一个识别标识的实际位置；根据所述实际位置构建所述拟合平面。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别标识为标定工具或标志特征。6.一种光学系统坐标系的设定装置，其特征在于，包括：识别模块，用于识别预先设置于目标场地中的至少一个识别标识；生成模块，用于基于所述至少一个识别标识生成至少一个标定特征；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶起飞，
申请(专利权)人：北京元客视界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：