一种内窥镜辅助持镜方法技术

本发明专利技术提供了一种内窥镜辅助持镜方法，该方法通过固定在机械臂前端的内窥镜转接器，将内窥镜固定在内窥镜转接器末端的固定孔内，实现内窥镜前进、后退的微调，以及多角度旋转。以及多角度旋转。以及多角度旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜辅助持镜方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及内窥镜辅助持镜方法。

技术介绍

[0002]内窥镜是外科手术中常用的设备，特别是在微创神经外科手术中发挥了重要作用。手术过程中，一般是由主刀医生手持内窥镜或者由助手手持内窥镜来辅助主刀医生进行手术。由于神经外科手术一般时间比较长，需要持镜者长时间固定一个姿态，对持镜者体力、精力等要求比较高。
[0003]手术机器人作为一种医学辅助定位设备，能够为医生提供准确的术中定位，有效弥补了传统神经外科手术方式的不足，提高了手术质量。另外，手术机器人的稳定性、持久性能够满足手术过程中的辅助操作，例如辅助持镜等。手术机器人辅助手术的功能能够真正的解放医生，使医生聚焦于手术本身。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种内窥镜辅助持镜方法。
[0005]本专利技术的技术方案是：通过固定在机械臂前端的内窥镜转接器，将内窥镜固定在内窥镜转接器末端的固定孔内，实现内窥镜前进、后退的微调，以及多角度旋转。
[0006]本专利技术方法通过下述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜辅助持镜方法，其特征是固定在机械臂前端的内窥镜转接器，将内窥镜固定在内窥镜转接器末端的固定孔内，实现内窥镜前进、后退的微调，以及多角度旋转。2.根据权利要求1所述，首先将内窥镜转接器固定在机械臂前端，将内窥镜固定在内窥镜转接器末端的固定孔内。3.根据权利要求1所述，内窥镜转接器附带一个微步进器，可以实现一个固定方向的前进、后退调整，调整幅度30mm。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：安涌，刘东麟，
申请(专利权)人：上海复旦数字医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：