一种车辆检测方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆检测方法，通过在待检测的现场图像上设置检测区域，对待检测现场进行视频监测，利用车辆经过所述检测区域的撞线记录完成对车辆的检测。本发明专利技术的车辆检测方法通过在待检测的现场图像上设置虚拟的检测区域来代替现有检测手段所采用的实体检测感应器，从而克服了现有检测手段所固有的可靠性差、使用寿命短、维护难度大、对周围环境破坏性大等缺点，具有检测快速、精确、计算量小、实时性好、测量精度高等显著优势，可以适应多种城市路况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆检测
，具体地说，是涉及一种基于图像处理技术的^L频车辆检测方法。
技术介绍
公路交通运输在当代社会中起到日益重要的作用，交通管理与控制的措施 是否得当会直接影响整个交通网络的工作效率。而车流量、车速和车型正确识 别是在交通控制与管理中必须用到的三个重要指标。因此，对上述三个指标的 精确测量就显得尤为重要。目前所采用的检测手段一般是在待检测的区域里设 置两条4企测线，通过车辆经过迟个检测线的撞线记录来计算车辆的速度、车长 和车流量。在给交通信号控制系统提供检测信号的车辆检测技术中，目前应用的只有 通过感应线圈检测技术来检测车辆的撞线记录，由视频检测技术来计算车辆的 速度、车长和车流量。感应线圈检测经过几十年的发展到现在已经标准化，技术成熟、易于掌握， 同时，在可以正常工作期间系统非常稳定，不受环境的影响。它的缺点是安 装过程对系统可靠性和使用寿命影响很大；维修或安装时需要中断交通、破坏 路面，从而影响路面的使用寿命；同时线圏易被重型车辆、路面修理等损坏， 而且它的维护难度非常大。在中国专利CN200310104580. 0公开的用区域传感器确定车辆进退及拍ii 违章车辆的方法和设备里面，采用的冲全测线就是实体存在的，可以在道路的两 边或横跨路面设置检测感应器。检测感应器根据车辆通过时的遮光效果和透光4效果来计算撞线时间。这种方式就存在了上述实体感应线圈存在的所有缺点,
技术实现思路
可靠性差、使用寿命短、维护难度大、对周围环境破坏性大的缺点，提供了一 种全新的车辆;f全测方法，通过在一见频图^f象上设置虚拟;险测区域来完成对过往车辆的检测，具有检测快速、精确、实时性好的特点。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现，通过在待检测的现场图像上设置检测区域，对待检测现场进行;〖见频监测，利用车辆经过所述4全测区域的撞线记录完成对车辆的;f全测。 进一步地，在对所述待检测现场进行视频监测的过程中，通过预处理算法提取出待检测现场的运动目标，即车辆，当表示运动目标的像素点落入所述检测区域内的数量达到设定的阈值时认为车辆撞线。其中，所述预处理算法包括背景差分法、二值化和图像滤波法，所述背景差分法是用当前帧与提取的背景帧做差值后再取绝对值；对差分后的图像进行二值化处理及图像滤波，通过二值化处理将表示运动目标的像素点设置成一种颜色，表示背景的像素点设置成另外一种颜色，以方便后续对运动目标点的正确统计。由于图像底部接近摄像机，图像中物体接近真实状态，因此，所述检测区 域应尽量设置在靠近所述现场图像的底部位置处，但不要设置在底部的边界上， 否则会导致系统无法进行后续处理。又进一步地，所述检测区域包括上检测区域和下检测区域，所述两个检测 区域相互平行且与车流方向垂直。本专利技术的车辆检测包括车速检测、车流量检测和车长检测三部分。其中， 所述车速检测在本专利技术中又提供了两种备选测量方法 一种是快速测量方法； 另一种是精确测量方法。快速测量方法的具体过程是当表示运动目标的像素点落入所述上检测区 域内的数量达到设定的阈值时，记录系统时间Ti;当表示运动目标的像素点落 入所述下检测区域内的数量达到设定的阈值时，记录系统时间To;计算车辆通 过时间T=To-Ti;利用两个所述检测区域的上边界距离D除以时间T,即得到车 辆的运4亍速度。精确测量方法的具体过程是当表示运动目标的像素点落入所述上检测区 域内的数量达到设定的阈值时，记录系统时间Ti，并执行一次车头位置才全测； 当表示运动目标的像素点落入所述下检测区域内的数量达到设定的阈值时，记 录系统时间To,并再执行一次车头位置斥企测；计算车辆通过时间T=To-Ti;利 用两次车头位置的距离除以时间T，即得到车辆的精确运行速度。所述车流量检测方法是对通过所述上检测区域或者下检测区域的车辆进 行计数，以统计车流量；或者在所述待检测的现场图像上设置专门的计数检测 区域，通过对车辆经过所述计数检测区域的撞线次数进行计数，以完成对车流 量的统计。所述车长检测方法是利用车辆通过所述上检测区域或者下检测区域的时 间乘以该车辆的速度，以得到当前车辆的车长。所述车长信息可作为后续车型 识别的重要指标。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是本专利技术的车辆检测方法通 过在待检测的现场图像上设置虚拟的检测区域来代替现有检测手段所采用的实 体检测感应器，从而克服了现有检测手段所固有的可靠性差、使用寿命短、维 护难度大、对周围环境破坏性大等缺点，具有检测快速、精确、计算量小、实 时性好、测量精度高等显著优势，可以适应多种城市路况。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将 变得更加清楚。附图说明图2是两检测区域上边界距离与车头经过两检测区域时车头位置距离的示意图3是本专利技术所提出的车辆检测方法中车速测量部分的流程框图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细地描述。本专利技术的车辆检测方法采用 一种一见频一全测技术来完成对过往车辆速度、车长和车流量的检测，其设计原理是根据用户需要上传一幅待检测的现场图像； 在所述待检测的现场图像上设置虚拟的检测区域，即所述检测区域只在图像上 有显示，并无具体的实体；对待;险测现场进行:现频监测，才艮据车辆经过所述枱r 测区域的撞线记录(即视频图像中表示车辆的像素点落入检测区域的数量首次 达到设定的阈值时，认为车辆撞线)来完成对车辆的4企测。采用这种视频车辆在的所有缺陷。一、检测区域的设置检测区域的设置由用户在上位机上完成。在用户设置检测区域时，首先要 求下位机传送一帧待检测的现场图像显示在上位机上，然后用户通过专用工具 在所述现场图像上设置检测区域。所述检测区域包括上检测区域和下检测区域 两部分，其设置位置应尽量靠近现场图像的底部。这是因为图像底部接近摄像 机，因此，图像中的物体更接近真实状态，经过系统计算后得到的结果更精确。 但是，应注意不要设置在图像底部的边界上，否则会导致系统无法进行后续处 理。两个检测区域应相互平行地设置在同一个行车道内，不能横跨两个行车道， 并且两个冲全测区域应与车流方向垂直。上位机根据用户在现场图像上设定的上、下检测区域，利用"标定，，步骤计算出两个检测区域之间对应的实际路面距离，并连同用户的设置信息传送至 下位机。二、 提取运动目标对车辆速度、流量和车型的检测需要以正确提取出运动目标(即车辆)为 前提，若要准确地检测到运动目标，采用背景差分是最佳方法。所谓背景差分， 就是用当前帧与提取的背景帧做差值后再取绝对值。当然，这需要一个精确的 背景图像作为支持，目前普遍采用高斯模型背景提取法来获得所述的背景图像。运动目标的提取在下位机中完成，下位机控制摄像机对待检测的现场进行 视频监测，通过预处理算法提取出待;险测现场的运动目标，即车辆。在本实施 例中，所述的预处理算法可以包括背景差分法、二值化法和图像滤波法等。下 位机将检测区域内的图像进行背景差分处理后提取出车辆的全部信息，包括车 头、车身、车尾等等，再经过二值化和图像滤波处理后得到一幅运动目标用白 点表示，其余用黑点表示的二值化图像，以方便在后续的车辆通过检测过程中 对表示运行目标的点进行统计，即统计白点的数量；这里的点指的是像素点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆检测方法，其特征在于：在待检测的现场图像上设置检测区域，对待检测现场进行视频监测，利用车辆经过所述检测区域的撞线记录完成对车辆的检测。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡硕，刘微，刘韶，郭峰，
申请(专利权)人：青岛海信电子产业控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]