一种智能热玛吉设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能热玛吉设备，包括机身(1)、操作屏(2)、摄像机(3)、机械臂(4)、打点枪(5)、移动底座(6)及控制部；其中，所述机身(1)安装于所述移动底座(6)上，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)安装于所述机身(1)上，所述打点枪(5)安装于所述机械臂(4)的外端部；所述控制部安装于所述机身(1)内部，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)、所述打点枪(5)、所述移动底座(6)均与所述控制部电连接。本实用新型专利技术的智能热玛吉设备可自行移动、自动实施打点作业，极大地提升了热玛吉的准确性及效率。准确性及效率。准确性及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能热玛吉设备


[0001]本技术涉及医疗及美容器械
，具体而言，涉及一种智能热玛吉设备。

技术介绍

[0002]热玛吉是一种能够对皮肤实现拉伸紧致效果，安全性高，不会造成伤口的美容器械，其原理是一种射频技术。与激光的选择性光热原理不同，射频电流是受电阻的影响而转化为热能发生治疗作用。人体是一个电流导体，当射频电流作用于人体时，由于皮肤及皮下组织对电磁波存在阻抗性，组织细胞内的水分子在电磁波的作用下，以每秒几百万次的速度震动、旋转摩擦而产热，热能作用于靶组织，从而破坏细胞，或使细胞气化，或使组织收缩。
[0003]参照图1所示，现有的热玛吉设备主要包括机身、移动底座、操作屏和打点枪。这类热玛吉设备仍然需要依赖人工进行操作，智能化水平低下，而且人工操作方式比较依赖操作人员的经验和能力，对于低水平的操作人员不能有效保障打点的准确性和打点力度的合理性。以上因素导致现有的热玛吉设备无法满足市场需要，亟需改进。

技术实现思路

[0004]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供了一种智能热玛吉设备。
[0005]本技术的第一方面提供了一种智能热玛吉设备，包括机身、操作屏、摄像机、机械臂、打点枪、移动底座及控制部；
[0006]其中，所述机身安装于所述移动底座上，所述操作屏、所述摄像机、所述机械臂安装于所述机身上，所述打点枪安装于所述机械臂的外端部；
[0007]所述控制部安装于所述机身内部，所述操作屏、摄像机、所述机械臂、所述打点枪、所述移动底座均与所述控制部电连接。
[0008]进一步地，所述操作屏包括触摸屏，或者非触摸屏和输入键盘。
[0009]进一步地，所述操作屏包括通信模块，所述通信模块包括近程通信模块和/或远程通信模块。
[0010]进一步地，所述机械臂包括安装承接部、第一臂部、轴部、第二臂部；
[0011]其中，所述安装承接部与所述机身固定连接，所述安装承接部内布置有第一驱动部，所述第一臂部与所述第一驱动部固定连接；所述轴部内布置有第二驱动部，所述第二臂部与所述第二驱动部固定连接；
[0012]所述第一驱动部与所述第二驱动部均与所述控制部电连接。
[0013]进一步地，所述第一臂部和/或所述第二臂部为电动伸缩结构。
[0014]进一步地，所述第二臂部的所述外端部包括套接卡合部和第一接线部；所述打点枪包括枪体、固定部、第二接线部；所述套接卡合部用于所述枪体穿过，所述第一接线部与所述第二接线部适配，所述第二接线部与所述控制部通信连接。
[0015]进一步地，所述套接卡合部包括贯通孔、卡合孔、卡合件、复位弹簧；
[0016]其中，所述贯通孔用于所述枪体穿过；所述贯通孔与所述卡合孔垂直布置且连通；所述卡合件的主体位于所述卡合孔中，且内端部可进入贯通孔，外端部的宽度大于所述卡合孔的宽度；所述复位弹簧布置于所述卡合孔中，且套接在所述卡合件的主体上。
[0017]进一步地，所述打点枪的枪体外壁上设置有与所述卡合件适配的凹槽或若干凹陷点。
[0018]进一步地，所述摄像机包括第一摄像机、第二摄像机；所述第一摄像机安装于所述机身顶端，所述第二摄像机安装于所述第二臂部的外端部上；
[0019]其中，所述第一摄像机、所述第二摄像机均与所述控制部电连接。
[0020]进一步地，还包括扶手，所述扶手固定安装于所述机身上。
[0021]本技术的方案中，本技术提供了上述的智能热玛吉设备，该设备相比于现有技术主要有两大改进点，即1)配备了移动底座，其可以摄像机为基础并受控于控制部而自行移动，减少人工搬运移动的繁琐，显著提高工作效率；
[0022]2)将热玛吉打点枪安装于机械臂，打点枪和机械臂受控于控制部而自动瞄准、定位、打点，极大地提升了打点作业的效率及准确性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是本技术实施例公开的现有热玛吉设备的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例公开的热玛吉设备的结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例公开的第二臂部外端部的结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例公开的套接卡合部的一种结构示意图；
[0028]图5是本技术实施例公开的套接卡合部的另一种结构示意图；
[0029]图6是本技术实施例公开的摄像机安装结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0031]请参阅图2，图2是本技术实施例公开的一种智能热玛吉设备的结构示意图。如图2所示，本技术实施例的一种智能热玛吉设备，包括机身(1)、操作屏(2)、摄像机(3)、机械臂(4)、打点枪(5)、移动底座(6)及控制部(图中未示出)；
[0032]其中，所述机身(1)安装于所述移动底座(6)上，所述操作屏(2)、所述摄像机(3)、所述机械臂(4)安装于所述机身(1)上，所述打点枪(5)安装于所述机械臂(4)的外端部；
[0033]所述控制部安装于所述机身(1)内部，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)、所述打点枪(5)、所述移动底座(6)均与所述控制部电连接。
[0034]在本技术实施例中，如
技术介绍
所述，现有技术中的热玛吉设备主要包括机
身、移动底座、操作屏和打点枪，这类热玛吉设备的移动、打点作业等操作均需要依赖人工进行操作，而人工操作方式比较依赖操作人员的经验和能力，对于低水平的操作人员不能有效保障打点的准确性和打点力度的合理性，导致不能满足实际需要。
[0035]针对上述技术问题，本技术提供了上述的智能热玛吉设备，该设备相比于现有技术主要有两大改进点，即1)配备了移动底座(6)，其可以摄像机(3)为基础并受控于控制部而自行移动，减少人工搬运移动的繁琐，显著提高工作效率；2)将热玛吉打点枪(5)安装于机械臂(4)，打点枪(5)和机械臂(4)受控于控制部而自动瞄准、定位、打点，极大地提升了打点作业的效率及准确性。
[0036]需要进行说明的是，上述各部件之间的安装连接方式可以采用现有技术中已有的任何合理方式，例如焊接、铆接、螺接、卡接、一体成型等，由于上述方式均属于成熟的现有技术，本技术在此不作赘述。
[0037]进一步地，所述操作屏(2)包括触摸屏，或者非触摸屏和输入键盘(图中未示出)。
[0038]在本技术实施例中，用户可以通过触摸屏实现与控制部的交互，例如输入操作人员的身份信息、顾客的身份信息、作业参数等，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能热玛吉设备，其特征在于：包括机身(1)、操作屏(2)、摄像机(3)、机械臂(4)、打点枪(5)、移动底座(6)及控制部；其中，所述机身(1)安装于所述移动底座(6)上，所述操作屏(2)、所述摄像机(3)、所述机械臂(4)安装于所述机身(1)上，所述打点枪(5)安装于所述机械臂(4)的外端部；所述控制部安装于所述机身(1)内部，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)、所述打点枪(5)、所述移动底座(6)均与所述控制部电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述操作屏(2)包括触摸屏，或者非触摸屏和输入键盘。3.根据权利要求1或2所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述操作屏(2)包括通信模块，所述通信模块包括近程通信模块和/或远程通信模块。4.根据权利要求1所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述机械臂(4)包括安装承接部(401)、第一臂部(402)、轴部(403)、第二臂部(404)；其中，所述安装承接部(401)与所述机身(1)固定连接，所述安装承接部(401)内布置有第一驱动部，所述第一臂部(402)与所述第一驱动部固定连接；所述轴部(403)内布置有第二驱动部，所述第二臂部(404)与所述第二驱动部固定连接；所述第一驱动部与所述第二驱动部均与所述控制部电连接。5.根据权利要求4所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述第一臂部(402)和/或所述第二臂部(404)为电动伸缩结构。6.根据权利要求5所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述第二臂部(404)的所述外端部包括套接卡合部(4041)和第一接线部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄侃，何刚，陈东瑞，
申请(专利权)人：上海桦灿医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：