本发明专利技术提供一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法、装置及存储介质，所述方法的步骤包括：获取工程安装图，所述工程安装图中标记有多个安装位置，每个安装位置标记有在该安装位置所要安装的锚杆型号；所述锚杆的杆体预设有第一标识，所述第一标识中记录有该锚杆的锚杆型号和锚杆编号，在每个所述安装位置安装锚杆前，获取所述第一标识记录的待安装锚杆的锚杆型号，将与所述工程安装图中安装位置标记的锚杆型号相匹配的锚杆安装在所述安装位置；扫描获取在所述安装位置安装后的锚杆露出的杆头部分，基于扫描得到的杆头点云计算杆头尺寸参数，匹配得到实际安装的锚杆型号；基于实际安装的锚杆型号对所述工程安装图进行标记，得到实际安装图。实际安装图。实际安装图。
【技术实现步骤摘要】
一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及铁路工程
，尤其涉及一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]在山区隧道修建过程中难免遇到地质条件较差的软岩隧道，软岩隧道受到土体挤压会产生大变形，造成隧道衬砌开裂、侵限等问题，给隧道的施工安全带来极大考验，因而有必要针对软岩隧道，通过现场情况以及反馈的信息。锚杆支护以其显著的经济和技术优势在隧道支护中获得了广泛应用，研究锚杆支护条件下隧道围岩的应力、变形及裂纹的时空分布对于铁路工程中的隧道灾害的预防具有重要意义。
[0003]现有技术中对锚杆通常仅为简单的使用，而在使用过程中缺少对锚杆使用过程中的追踪。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
[0005]本专利技术的一个方面提供了一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，所述方法的步骤包括：
[0006]获取工程安装图，所述工程安装图中标记有多个安装位置，每个安装位置标记有在该安装位置所要安装的锚杆型号；
[0007]所述锚杆的杆体预设有第一标识，所述第一标识中记录有该锚杆的锚杆型号和锚杆编号，在每个所述安装位置安装锚杆前，获取所述第一标识记录的待安装锚杆的锚杆型号，将与所述工程安装图中安装位置标记的锚杆型号相匹配的锚杆安装在所述安装位置；
[0008]扫描获取在所述安装位置安装后的锚杆露出的杆头部分，基于扫描得到的杆头点云计算杆头尺寸参数，匹配得到实际安装的锚杆型号；
[0009]基于实际安装的锚杆型号对所述工程安装图进行标记，得到实际安装图。
[0010]采用上述方案，本方案首先通过工程安装图获取每个位置设计安装的锚杆型号，在安装前通过所述第一标识识别锚杆型号，在安装后通过点云扫描验证，将所有锚杆安装完成后，再基于每个锚杆标记工程安装图，得到实际安装图，本方案能够对锚杆实现全流程的追溯。
[0011]在本专利技术的一些实施方式中，所述基于实际安装的锚杆型号对所述工程安装图进行标记，得到实际安装图的步骤包括：
[0012]获取所述工程安装图中每个安装位置的坐标数据；
[0013]将扫描得到的每个杆头点云与所述工程安装图中每个安装位置的坐标数据调整至同一比例；
[0014]将所述每个杆头点云表示在对应的安装位置。
[0015]在本专利技术的一些实施方式中，所述基于扫描得到的杆头点云计算杆头尺寸参数，匹配得到实际安装的锚杆型号的步骤还包括，若实际安装的锚杆型号与所述工程安装图中对应的安装位置标记的锚杆型号不相同，则进行第一提醒。
[0016]在本专利技术的一些实施方式中，所述方法的步骤还包括：
[0017]计算所述实际安装图中每个杆头点云的中心点云，计算各个中心点云之间的距离，若任意两个中心点云之间的距离小于预设的阈值距离，则比较两个中心点云对应的杆头点云是否存在重合，若存在，则进行第二提醒。
[0018]在本专利技术的一些实施方式中，在所述计算所述实际安装图中每个杆头点云的中心点云的步骤中，根据如下公式计算每个杆头点云的中心点云：
[0019][0020]其中，A表示中心点云的坐标，n为杆头点云中的点云数量，k表示第k个点云，Q
k
表示第k个点云的坐标参数。
[0021]在本专利技术的一些实施方式中，所述第一标识为二维码数据，在获取所述第一标识记录的待安装锚杆的锚杆型号的步骤中，扫描二维码数据，得到所述待安装锚杆的锚杆型号。
[0022]在本专利技术的一些实施方式中，在将与所述工程安装图中安装位置标记的锚杆型号相匹配的锚杆安装在所述安装位置的步骤中，匹配与安装位置标记的锚杆型号相同的锚杆，将该锚杆安装在所述安装位置。
[0023]在本专利技术的一些实施方式中，在将所述每个杆头点云表示在对应的安装位置的步骤中，计算每个杆头点云的中心点云，将所述中心点云的横坐标和纵坐标调整为与安装位置坐标的横坐标和纵坐标相同，并基于中心点云与杆头点云中其他点云的位置关系，将所述杆头点云平移至对应的安装位置。
[0024]本专利技术的第二方面还提供一种铁路工程锚杆自动化追踪识别装置，该装置包括计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时该装置实现如前所述方法所实现的步骤。
[0025]本专利技术的第三方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现前述铁路工程锚杆自动化追踪识别方法所实现的步骤。
[0026]本专利技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本专利技术的实践而获知。本专利技术的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出并获得。
[0027]本领域技术人员将会理解的是，能够用本专利技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本专利技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。
[0029]图1为本专利技术铁路工程锚杆自动化追踪识别方法一种实施方式的示意图；
[0030]图2为本专利技术铁路工程锚杆自动化追踪识别方法另一种实施方式的示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本专利技术做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0032]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0033]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0034]在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。
[0035]在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
[0036]为解决以上问题，如图1所示，本专利技术提出一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，所述方法的步骤包括：
[0037]步骤S100，获取工程安装图，所述工程安装图中标记有多个安装位置，每个安装位置标记有在该安装位置所要安装的锚杆型号；
[0038]在具体实施过程中，所述工程安装图为预先设计的图像，所述图像可以为三维图像，三维图像中对安装位置的标记可以通过坐标点进行标记，并对应每个安装位置标记有锚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：获取工程安装图，所述工程安装图中标记有多个安装位置，每个安装位置标记有在该安装位置所要安装的锚杆型号；所述锚杆的杆体预设有第一标识，所述第一标识中记录有该锚杆的锚杆型号和锚杆编号，在每个所述安装位置安装锚杆前，获取所述第一标识记录的待安装锚杆的锚杆型号，将与所述工程安装图中安装位置标记的锚杆型号相匹配的锚杆安装在所述安装位置；扫描获取在所述安装位置安装后的锚杆露出的杆头部分，基于扫描得到的杆头点云计算杆头尺寸参数，匹配得到实际安装的锚杆型号；基于实际安装的锚杆型号对所述工程安装图进行标记，得到实际安装图。2.根据权利要求1所述的铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，其特征在于，所述基于实际安装的锚杆型号对所述工程安装图进行标记，得到实际安装图的步骤包括：获取所述工程安装图中每个安装位置的坐标数据；将扫描得到的每个杆头点云与所述工程安装图中每个安装位置的坐标数据调整至同一比例；将所述每个杆头点云表示在对应的安装位置。3.根据权利要求1所述的铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，其特征在于，所述基于扫描得到的杆头点云计算杆头尺寸参数，匹配得到实际安装的锚杆型号的步骤还包括，若实际安装的锚杆型号与所述工程安装图中对应的安装位置标记的锚杆型号不相同，则进行第一提醒。4.根据权利要求1
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3任一项所述的铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，其特征在于，所述方法的步骤还包括：计算所述实际安装图中每个杆头点云的中心点云，计算各个中心点云之间的距离，若任意两个中心点云之间的距离小于预设的阈值距离，则比较两个中心点云对应的杆头点云是否存在重合，若存在，则进行第二提醒。5.根据权利要求4所述的铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王睿，刘承亮，鲍榴，宋树宝，王万齐，解亚龙，刘伟，罗勋，许广春，蹇明，郑爱国，张旭，耿重阳，刘红峰，吴明杰，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京经纬信息技术有限公司中国国家铁路集团有限公司西南交通大学四川蓉铁绿色新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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