【技术实现步骤摘要】
一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及铁路工程
，尤其涉及一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]在山区隧道修建过程中难免遇到地质条件较差的软岩隧道，软岩隧道受到土体挤压会产生大变形，造成隧道衬砌开裂、侵限等问题，给隧道的施工安全带来极大考验，因而有必要针对软岩隧道，通过现场情况以及反馈的信息。锚杆支护以其显著的经济和技术优势在隧道支护中获得了广泛应用，研究锚杆支护条件下隧道围岩的应力、变形及裂纹的时空分布对于铁路工程中的隧道灾害的预防具有重要意义。
[0003]现有技术中对锚杆通常仅为简单的使用，而在使用过程中缺少对锚杆使用过程中的追踪。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
[0005]本专利技术的一个方面提供了一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，所述方法的步骤包括：
[0006]获取工程安装图，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：获取工程安装图，所述工程安装图中标记有多个安装位置，每个安装位置标记有在该安装位置所要安装的锚杆型号；所述锚杆的杆体预设有第一标识，所述第一标识中记录有该锚杆的锚杆型号和锚杆编号，在每个所述安装位置安装锚杆前，获取所述第一标识记录的待安装锚杆的锚杆型号，将与所述工程安装图中安装位置标记的锚杆型号相匹配的锚杆安装在所述安装位置；扫描获取在所述安装位置安装后的锚杆露出的杆头部分，基于扫描得到的杆头点云计算杆头尺寸参数，匹配得到实际安装的锚杆型号；基于实际安装的锚杆型号对所述工程安装图进行标记，得到实际安装图。2.根据权利要求1所述的铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，其特征在于，所述基于实际安装的锚杆型号对所述工程安装图进行标记，得到实际安装图的步骤包括：获取所述工程安装图中每个安装位置的坐标数据；将扫描得到的每个杆头点云与所述工程安装图中每个安装位置的坐标数据调整至同一比例；将所述每个杆头点云表示在对应的安装位置。3.根据权利要求1所述的铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，其特征在于，所述基于扫描得到的杆头点云计算杆头尺寸参数，匹配得到实际安装的锚杆型号的步骤还包括，若实际安装的锚杆型号与所述工程安装图中对应的安装位置标记的锚杆型号不相同，则进行第一提醒。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，其特征在于，所述方法的步骤还包括：计算所述实际安装图中每个杆头点云的中心点云，计算各个中心点云之间的距离，若任意两个中心点云之间的距离小于预设的阈值距离，则比较两个中心点云对应的杆头点云是否存在重合，若存在，则进行第二提醒。5.根据权利要求4所述的铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王睿，刘承亮，鲍榴，宋树宝，王万齐，解亚龙，刘伟，罗勋，许广春，蹇明，郑爱国，张旭，耿重阳，刘红峰，吴明杰，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京经纬信息技术有限公司中国国家铁路集团有限公司西南交通大学四川蓉铁绿色新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。