本申请涉及一种路面状况检测设备、方法、装置及车辆，其中，该设备包括：控制模块、识别模块、摄像模块和信息获取模块；摄像模块，用于在车辆行驶过程中获取包括路面状况的目标图像；控制模块，用于将接收到的目标图像发送至识别模块进行目标对象识别并接收识别模块返回的识别结果，并且在接收到的识别结果指示目标图像中存在目标对象的情况下，生成唤醒信号，并根据路面状况信息生成检测结果；识别模块，用于利用预先训练好的检测模型对接收到的目标图像进行识别，并生成识别结果；信息获取模块，用于响应于接收到的唤醒信号，获取路面的路面状况信息。通过本申请，解决了现有技术中不能对路面的异常状况进行提前识别的问题。中不能对路面的异常状况进行提前识别的问题。中不能对路面的异常状况进行提前识别的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种路面状况检测设备、方法、装置及车辆
[0001]本申请涉及图像识别
，特别是涉及一种路面状况检测设备、方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]当遇到极端天气之时，比如强降雨、大暴雪等，道路周围，尤其道路上的低洼路段有可能被水或厚层积雪淹没；当车辆被困在水中，容易引发抛锚；当车辆被困在积雪中，容易打滑爬坡力不足而无法驶离。此外，对于附近有河流，湖泊地带时，也容易出现积水路面：当积水深度较大时，汽车淌水有可能会导致积水进入发动机排气管，导致发动机熄火；如果水进入气缸，还会导致发动机配气机构和缸体缸盖的机械损坏。
[0003]随着水文检测技术的发展与进步，非接触式的水位测量方式以其快捷、安全、精度高、适用范围广等优点得到了广泛关注。雷达水位测量设备采用非接触式的水位测量方式，无需另立静水井，不受水中杂物的影响，测量精度高，可应用于漂浮物多、含沙量大、水质条件不佳的平水测验、洪水监测、高洪抢测、危险水情测量等特殊工作，它在以防汛为主要目的测量中发挥了极大的作用，并且保证了测量人员的安全。但是，当前进行水位深度探测及告警车载终端都实现的不太理想，甚至都是在涉水时才进行探测上报或告警。
[0004]现有技术的车载终端，是在车辆停放期间存在浸水危险时，传感模块能够及时检测车辆所处路面的水深距离，并在水深距离达到预设高度时触发控制模块启动雷达模块和摄像模块，传感模块安装于车辆轮胎中心位置处，只有当车辆涉入到积水中时，该系统才会开始工作，导致不能对路面的异常状况进行提前识别。
[0005]针对现有技术中存在的不能对路面的异常状况进行提前识别的技术问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]在本实施例中提供了一种路面状况检测设备、方法、装置及车辆，以解决现有技术中存在的不能对路面的异常状况进行提前识别的技术问题。
[0007]第一个方面，在本实施例中提供了一种路面状况检测设备，所述设备包括：控制模块、识别模块、摄像模块和信息获取模块；
[0008]所述摄像模块，用于在车辆行驶过程中获取包括路面状况的目标图像，并将所述目标图像发送至所述控制模块；
[0009]所述控制模块，用于将接收到的所述目标图像发送至所述识别模块进行目标对象识别并接收所述识别模块返回的识别结果，并且在接收到的所述识别结果指示所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，生成唤醒信号，并将所述唤醒信号发送至所述信息获取模块，以及接收所述信息获取模块发送的所述路面状况信息，并根据所述路面状况信息生成检测结果；
[0010]所述识别模块，用于利用预先训练好的检测模型对接收到的所述目标图像进行识
别，并生成所述识别结果；所述识别结果用于标识所述目标图像中是否存在所述目标对象；
[0011]所述信息获取模块，用于响应于接收到的所述唤醒信号，获取所述路面的路面状况信息。
[0012]在其中的一些实施例中，所述设备还包括告警模块；
[0013]所述控制模块，还用于根据所述检测结果生成告警信号，并将所述告警信号发送至所述告警模块，控制所述告警模块根据所述告警信号产生告警。
[0014]在其中的一些实施例中，所述识别模块还用于当所述目标图像中存在目标对象时，计算预先存储的历史图像与目标图像的相似度，并将相似度满足预设条件的目标历史图像发送至所述控制模块。
[0015]在其中的一些实施例中，所述设备还包括显示模块；所述控制模块还用于将目标历史图像发送至所述显示模块进行显示。
[0016]第二个方面，在本实施例中提供了一种车辆，所述车辆上设置有第一个方面所述的路面状况检测设备。
[0017]第三个方面，在本实施例中提供了一种路面状况检测方法，所述方法包括：
[0018]接收摄像模块获取的车辆行驶过程中包括路面状况的目标图像，将所述目标图像发送至识别模块；
[0019]接收所述识别模块根据所述目标图像生成的识别结果；所述识别结果用于标识所述路面是否存在目标对象；
[0020]当所述目标图像中存在目标对象时生成唤醒信号，将所述唤醒信号发送至信息获取模块；
[0021]接收所述信息获取模块获取的所述路面的路面状况信息，根据所述路面状况信息生成检测结果。
[0022]在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
[0023]当所述目标图像中存在目标对象时，接收所述识别模块发送的目标历史图像；所述目标历史图像为所述识别模块计算预先存储的历史图像与目标图像的相似度，并根据所述相似度选择的历史图像。
[0024]在其中的一些实施例中，所述方法还包括：根据所述检测结果生成告警信号，并将所述告警信号发送至告警模块。
[0025]在其中的一些实施例中，所述路面状况信息包括深度信息；
[0026]所述根据所述路面状况信息生成检测结果，包括：
[0027]将所述深度信息与预设值进行比较，当所述深度信息大于预设值时，则确定所述路面存在异常。
[0028]第四个方面，在本实施例中提供了一种路面状况检测装置，所述装置包括：
[0029]第一接收模块，用于接收摄像模块获取的车辆行驶过程中包括路面状况的目标图像，将所述目标图像发送至识别模块；
[0030]第二接收模块，用于接收所述识别模块根据所述目标图像生成的识别结果；所述识别结果用于标识所述路面是否存在目标对象；
[0031]信号生成模块，用于当所述目标图像中存在目标对象时生成唤醒信号，将所述唤醒信号发送至信息获取模块；
[0032]检测模块，用于接收所述信息获取模块获取的所述路面的路面状况信息，根据所述路面状况信息生成检测结果。
[0033]与相关技术相比，在本实施例中提供的一种路面状况检测设备、方法、装置及车辆，通过对车辆前方路面的目标图像进行目标对象识别，当识别出目标对象时，开启信息获取模块对目标对象的信息进行检测，根据检测到的目标对象的信息，判断车辆前方路面是否存在异常，从而实现了对路面的异常状况进行提前识别，提高了车辆行驶的安全性。当识别到积水或积雪情况，再唤起信息获取模块进行积水或积雪深度探测，减少了系统的能耗。
[0034]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0035]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0036]图1是本申请实施例的一种路面状况检测设备的结构框图；
[0037]图2是本申请实施例的另一种路面状况检测设备的结构框图；
[0038]图3是本申请实施例的另一种路面状况检测设备的结构框图；
[0039]图4是本申请实施例的一种路面状况检测方法的流程图；
[0040]图5是本申请实施例的路面状况检测设备的具体结构框图；
[0041]图6是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路面状况检测设备，其特征在于，所述设备包括：控制模块、识别模块、摄像模块和信息获取模块；所述摄像模块，用于在车辆行驶过程中获取包括路面状况的目标图像，并将所述目标图像发送至所述控制模块；所述控制模块，用于将接收到的所述目标图像发送至所述识别模块进行目标对象识别并接收所述识别模块返回的识别结果，并且在接收到的所述识别结果指示所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，生成唤醒信号，并将所述唤醒信号发送至所述信息获取模块，以及接收所述信息获取模块发送的路面状况信息，并根据所述路面状况信息生成检测结果；所述识别模块，用于利用预先训练好的检测模型对接收到的所述目标图像进行识别，并生成所述识别结果；所述识别结果用于标识所述目标图像中是否存在所述目标对象；所述信息获取模块，用于响应于接收到的所述唤醒信号，获取所述路面的路面状况信息。2.根据权利要求1所述的路面状况检测设备，其特征在于，所述设备还包括告警模块；所述控制模块，还用于根据所述检测结果生成告警信号，并将所述告警信号发送至所述告警模块，控制所述告警模块根据所述告警信号产生告警。3.根据权利要求1所述的路面状况检测设备，其特征在于，所述识别模块还用于当所述目标图像中存在目标对象时，计算预先存储的历史图像与目标图像的相似度，并将相似度满足预设条件的目标历史图像发送至所述控制模块。4.根据权利要求3所述的路面状况检测设备，其特征在于，所述设备还包括显示模块；所述控制模块还用于将目标历史图像发送至所述显示模块进行显示。5.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有权利要求1至权利要求4中任一项所述的路面状况检测设备。6.一种路面状况检测方法，其特征在于，所述方法包...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈培琴，罗利英，陈明珠，周春霞，黄陈丽，杨清，彭明夷，孙军，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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