一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种康复辅助器械技术领域的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，旨在解决现有技术中的脊柱康复训练器械不能兼顾脊柱矫正以及主动协助引导患者进行脊柱活动的问题。其包括基座板，基座板的两端均设有纵向变刚度驱动器，纵向变刚度驱动器之间设有弹性束缚件和连接件；基座板的两端之间设有腰带，纵向变刚度驱动器上设有肩带，肩带与腰带可拆卸连接；本发明专利技术适用于脊柱矫正，能够对脊柱矫正的同时还可主动协助引导患者进行脊柱活动，可对人体进行柔性束缚，可良好的控制矫正力，更具有柔顺性，舒适性好，且体积小，穿戴方便，对使用场地没有要求，不需要人员协助，便利性好；生产成本低，控制灵活柔顺，市场前景广阔。市场前景广阔。市场前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼


[0001]本技术涉及康复辅助器械
，具体是涉及一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼。

技术介绍

[0002]脊柱作为人体重要的支柱，承担了人体的大部分重量。然而大量白领及从事重体力劳动者因为劳累和非正常使用都可能造成脊柱的病变和损伤。脊椎损伤如果不能得到很好的康复，极有可能留下伴随终身的病痛。
[0003]脊柱病变的治疗方式主要有手术和非手术两种。由于手术治疗存在很大的风险，除了特别严重的脊柱病变一般选择非手术保守治疗。保守治疗采取药物加器械辅助的组合方式，实现脊柱康复。辅助器械主要有脊柱矫正器和脊柱运动辅助装置。
[0004]脊柱矫正器主要用于特发性脊柱弯曲等疾病，防止疾病的进一步恶化。但现有的脊柱矫正器主要用于脊柱弯曲治疗，且多为刚性固定型矫正器，其缺乏柔顺性，容易造成患者肌肉僵硬，此外还无法良好控制的矫正力，导致整体的矫正效果较差。脊柱辅助运动装置则主要用于对脊椎的牵引，但其体积较大，对使用场地有一定的要求，并且需要人员协助，便利性不足。
[0005]综上所述，现亟需一款能够同时具有脊柱矫正器和脊柱运动辅助装置功能且解决了各自存在问题的装置，其前景十分广阔。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，解决当前的脊柱康复训练器械不能兼顾脊柱矫正以及主动协助引导患者进行脊柱活动的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0008]本技术提供了一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，包括：基座板，所述基座板的两端均设有纵向变刚度驱动器，所述纵向变刚度驱动器之间设有用于束缚人体背部的弹性束缚件和用于支撑的连接件；
[0009]所述基座板的两端之间设有腰带，所述纵向变刚度驱动器上设有肩带，所述肩带与腰带可拆卸连接。
[0010]进一步的，所述连接件为横向变刚度驱动器，所述横向变刚度驱动器用于与人体背部充分贴合。
[0011]进一步的，所述基座板上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于使基座板与人体腰部充分贴合。
[0012]进一步的，所述弹性束缚件包括多个纵向排列的弹力保持带。
[0013]进一步的，所述弹性束缚件包括弹力网。
[0014]进一步的，所述腰带的一端与基座板的一端固接，所述腰带的另一端与基座板的
另一端可拆卸连接。
[0015]进一步的，所述腰带包括两个带条，所述基座板的两端分别与一带条固接，两所述带条之间可拆卸连接。
[0016]进一步的，还包括有卡扣，所述卡扣包括插座和与插座相适配的多个插头，所述插座与多个插头之间具有相互分离的分离状态和相互组装的组合状态；
[0017]所述多个插头分别固接于肩带和带条的末端，以此实现带条之间的可拆卸连接以及肩带与腰带的可拆卸连接。
[0018]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0019]1、本技术通过调节纵向变刚度驱动器，可使得外骨骼也将逐渐调节至所需要的构型，进而同步调整患者的脊柱姿态，实现对脊柱矫正的控制，再通过切换外骨骼的构型，可以达到主动协助引导患者进行脊柱活动的效果，兼顾了两种辅助器械的功能，使用效果好；
[0020]2、本技术通过弹性束缚件、腰带和肩带实现了对人体的柔性束缚，可良好的控制矫正力，以此在保障脊柱矫正效果的同时，更具有柔顺性，不易造成患者肌肉僵硬，舒适性更佳；
[0021]3、本技术的外骨骼具有体积小，穿戴方便的优点，对使用场地没有要求，且不需要人员协助，便利性好；此外，其生产成本低，且控制灵活柔顺，市场前景广阔。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本技术实施例一提供的一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼的结构示意图；
[0024]图2是图1所示的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼在处于扭转构型时的结构示意图；
[0025]图3是图1所示的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼在处于俯仰构型时的结构示意图；
[0026]图4是图1所示的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼在处于侧弯构型时的结构示意图；
[0027]图中：1、基座板；11、弧形凹槽；2、纵向变刚度驱动器；3、弹性束缚件；4、连接件；5、腰带；51、带条；6、肩带；7、卡扣；71、插座；72、插头。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理
解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]实施例一：
[0032]如图1所示，本技术实施例提供了一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，包括：基座板1，基座板1的两端均设有纵向变刚度驱动器2，纵向变刚度驱动器2之间设有用于束缚人体背部的弹性束缚件3和用于支撑的连接件4；基座板1的两端之间设有腰带5，纵向变刚度驱动器2上设有肩带6，肩带6与腰带5可拆卸连接。
[0033]需要说明的是，变刚度驱动器优选采用申请号为“202210393488.3”，名称为“一种自重构变刚度机械臂”的专利技术中的机械臂，其可以实现多角度大变形，且能够由“软”变“硬”，进而可以承受更大的负载，从而充分符合本申请中变刚度驱动器的使用需求。但不仅限于此，也可采用其他种类的类似部件，只要满足使用需求即可，这里不做具体限定。
[0034]具体的，将外骨骼穿戴完毕后，两纵向变刚度驱动器2分别处于人体的两侧并与人体相贴合；弹性束缚件3束缚人体背部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，包括：基座板（1），所述基座板（1）的两端均设有纵向变刚度驱动器（2），所述纵向变刚度驱动器（2）之间设有用于束缚人体背部的弹性束缚件（3）和用于支撑的连接件（4）；所述基座板（1）的两端之间设有腰带（5），所述纵向变刚度驱动器（2）上设有肩带（6），所述肩带（6）与腰带（5）可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述连接件（4）为横向变刚度驱动器，所述横向变刚度驱动器用于与人体背部充分贴合。3.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述基座板（1）上设有弧形凹槽（11），所述弧形凹槽（11）用于使基座板（1）与人体腰部充分贴合。4.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述弹性束缚件（3）包括多个纵向排列的弹力保持带。5.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐林森，刘志鹏，陈根，王立生，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：