本发明专利技术提供了一种草地护理装置，包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构，所述移动机构包括安装架、控制模块以及多个设置在所述安装架底部的移动组件，所述移动组件与所述控制模块电连接，所述垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构均安装在所述安装架上，还包括重心调节机构，所述重心调节机构与所述控制模块电信号连接；所述除草机构包括动力组件、纵向设置传动轴以及安装在所述传动轴底部的除草组件，所述传动轴转动安装在所述安装架上，所述动力组件驱动所述传动轴轴向转动，所述除草组件包括上下相对设置的菱形刀片和打草模块，所述菱形刀片和打草模块均固定安装在所述传动轴上。所述传动轴上。所述传动轴上。
【技术实现步骤摘要】
一种草地护理装置
[0001]本专利技术涉及生态修复与保护设备
，尤其涉及一种草地护理装置。
技术介绍
[0002]近年来，生态环境修复呼声越来越高。而对于草地，特别是堤岸草地的维护并没有引起人们很高的关注。堤岸草地主要有净化水质防止水土流失的作用。目前，有许多堤岸草地由于没有良好的养护维修维护方案，出现了堤岸草地环境恶化、杂草丛生和垃圾遍地的问题，导致堤岸草地无法实现对环境美化、净化空气和提高人们生活质量等一系列的功能。
[0003]公开号为CN114793608A的中国专利技术专利公开了一种堤岸草地生态护理装置，包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构。该堤岸草地生态护理装置集除草、施肥和垃圾清理于一体，与现有的生态护理机械相比，功能比较齐全，解决了现有的设备功能单调的问题。并且该装置施肥均匀，能够实现定量施肥，减少肥料出现盈余或者浪费的情况。该堤岸草地生态护理装置自动化程度高，能够实现无线控制，减轻人工的工作量，提高工作效率。
[0004]但是，现有的堤岸草地生态护理装置没有重心调节功能，在堤岸上移动时容易发生倾倒；并且，其除草机构只具有一种除草刀片，不能根据不同除草场景进行切换。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种草地护理装置，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种草地护理装置，包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构，所述移动机构包括安装架、控制模块以及多个设置在所述安装架底部的移动组件，所述移动组件与所述控制模块电连接，所述垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构均安装在所述安装架上，还包括重心调节机构，所述重心调节机构与所述控制模块电信号连接；
[0007]所述除草机构包括动力组件、纵向设置传动轴以及安装在所述传动轴底部的除草组件，所述传动轴转动安装在所述安装架上，所述动力组件驱动所述传动轴轴向转动，所述除草组件包括上下相对设置的菱形刀片和打草模块，所述菱形刀片和打草模块均固定安装在所述传动轴上。
[0008]进一步，所述打草模块包括安装盒和三个呈圆周阵列分布在所述安装盒内的打草单元以及调整单元，所述打草单元包括转动轴和固定连接在所述转动轴顶端的打草杆，所述打草杆与所述转动轴垂直设置，所述转动轴竖直转动安装在所述安装盒内，所述转动轴顶端从所述安装盒顶部向上穿出；
[0009]所述调整单元包括调整电机和主动齿轮，所述调整电机位于三根所述转动轴的中心位置设置，所述转动轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮通过传动齿轮驱动所述从动齿轮带动转动轴转动，所述传动齿轮与所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述调整电机固
定安装在所述安装盒内。
[0010]进一步，所述安装盒顶部设置有收纳盘，所述收纳盘的盘边侧壁上具有用于收纳所述打草杆的收纳槽，所述打草杆与所述收纳槽位于同一平面设置。
[0011]进一步，所述传动轴通过第一轴承座转动安装在所述安装架上，所述动力组件包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述安装架上，所述驱动电机通过第一齿轮组驱动所述传动轴转动。
[0012]进一步，所述垃圾清理机构位于所述安装架一端设置，所述垃圾清理机构包括垃圾铲板和负压存储组件，所述垃圾铲板水平设置在所述安装架一端底部；所述负压存储组件与所述垃圾铲板相对设置，用于吸附并存储所述垃圾铲板铲起的垃圾。
[0013]进一步，所述负压存储组件包括垃圾收集箱、负压风扇和垃圾吸管；所述垃圾收集箱为密封的腔体结构，所述负压风扇通过轮轴转动安装在所述垃圾收集箱的一侧外壁上，所述负压风扇与所述垃圾收集箱内部连通；所述垃圾收集箱内可拆卸地安装有内桶，所述内桶底部和侧壁均为筛网结构；所述垃圾吸管的一端穿过所述垃圾收集箱的外壁后与所述内桶内部连通，所述垃圾吸管的另一端正对所述垃圾铲板的上方设置；
[0014]所述轮轴通过锥齿轮组与所述传动轴传动连接，所述锥齿轮组包括相互垂直设置的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定安装在所述轮轴上，所述第二锥齿轮固定安装在所述传动轴上。
[0015]进一步，所述垃圾收集箱包括呈立方体状、顶部敞口设置的箱体和盖设在所述箱体顶部敞口端上的箱盖；所述负压风扇固定安装在所述箱体的一侧外壁上，所述箱体固定安装在所述安装架顶部；所述垃圾吸管连接在所述箱体的另一侧外壁上；
[0016]所述内桶从所述箱体顶部的敞口端插入所述箱体内。
[0017]进一步，所述重心调节机构包括两个位于所述安装架两侧中部相对设置的重心调节单元，所述重心调节包括重心调节电机、丝杠以及配重块，所述丝杠沿所述安装架长度方向设置，所述丝杠两端通过第二轴承座转动安装在所述安装架上，所述丝杠的一端与所述重心调节电机连接，所述配重块通过滑块安装在所述丝杠上；
[0018]所述重心调节电机与所述控制模块电信号连接。
[0019]进一步，所述施肥机构包括肥料桶和施肥轮，所述肥料桶的顶端和底端均敞口设置，所述肥料桶固定安装在所述安装架上，所述施肥轮通过转轴转动安装在所述肥料桶底部的敞口内以将敞口密封，所述转轴的一端从所述肥料桶内向外穿出后通过第二齿轮组与所述移动机构的第一电机传动连接，所述第一电机驱动所述转轴转动从而带动所述施肥轮转动；
[0020]所述施肥轮的轮周壁上均匀分布有肥料槽，所述肥料槽沿施肥轮轴向延伸设置。
[0021]进一步，所述肥料桶底部倾斜设置有导料板，所述导料板固定安装在所述安装架上。
[0022]本专利技术的有益效果体现在：
[0023]本专利技术提供的草地护理装置具有重心调节机构，控制模块根据姿态数据控制重心调节机构调节整个装置的重心，使该装置能够稳定地在堤岸上移动，防止在爬坡或下坡时侧翻。
[0024]除草组件具有菱形刀片和打草模块，对应不同的除草需求切换使用，提高除草效
率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例提供的一种草地护理装置的结构示意图一；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的一种草地护理装置的结构示意图二；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的一种草地护理装置的结构示意图三；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的垃圾清理机构和除草机构的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例提供的除草机构的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例提供的打草单元和调整单元的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例提供的负压存储组件的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例提供的施肥机构与第一电机的连接结构示意图；
[0033]图9为本专利技术实施例提供的施肥轮的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0035]如图1<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种草地护理装置，包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构，所述移动机构包括安装架(1)、控制模块以及多个设置在所述安装架(1)底部的移动组件，所述移动组件与所述控制模块电连接，所述垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构均安装在所述安装架(1)上，其特征在于：还包括重心调节机构，所述重心调节机构与所述控制模块电信号连接；所述除草机构包括动力组件、纵向设置传动轴(2)以及安装在所述传动轴(2)底部的除草组件，所述传动轴(2)转动安装在所述安装架(1)上，所述动力组件驱动所述传动轴(2)轴向转动，所述除草组件包括上下相对设置的菱形刀片(3)和打草模块(4)，所述菱形刀片(3)和打草模块(4)均固定安装在所述传动轴(2)上。2.如权利要求1所述的一种草地护理装置，其特征在于：所述打草模块(4)包括安装盒(5)和三个呈圆周阵列分布在所述安装盒(5)内的打草单元以及调整单元，所述打草单元包括转动轴(6)和固定连接在所述转动轴(6)顶端的打草杆(7)，所述打草杆(7)与所述转动轴(6)垂直设置，所述转动轴(6)竖直转动安装在所述安装盒(5)内，所述转动轴(6)顶端从所述安装盒(5)顶部向上穿出；所述调整单元包括调整电机(8)和主动齿轮(9)，所述调整电机(8)位于三根所述转动轴(6)的中心位置设置，所述转动轴(6)上设置有从动齿轮(10)，所述主动齿轮(9)通过传动齿轮(11)驱动所述从动齿轮(10)带动转动轴(6)转动，所述传动齿轮(11)与所述主动齿轮(9)和从动齿轮(10)相互啮合，所述调整电机(8)固定安装在所述安装盒(5)内。3.如权利要求2所述的一种草地护理装置，其特征在于：所述安装盒(5)顶部设置有收纳盘(12)，所述收纳盘(12)的盘边侧壁上具有用于收纳所述打草杆(7)的收纳槽(13)，所述打草杆(7)与所述收纳槽(13)位于同一平面设置。4.如权利要求1所述的一种草地护理装置，其特征在于：所述传动轴(2)通过第一轴承座(14)转动安装在所述安装架(1)上，所述动力组件包括驱动电机(15)，所述驱动电机(15)固定安装在所述安装架(1)上，所述驱动电机(15)通过第一齿轮组(16)驱动所述传动轴(2)转动。5.如权利要求4所述的一种草地护理装置，其特征在于：所述垃圾清理机构位于所述安装架(1)一端设置，所述垃圾清理机构包括垃圾铲板(17)和负压存储组件，所述垃圾铲板(17)水平设置在所述安装架(1)一端底部；所述负压存储组件与所述垃圾铲板(17)相对设置，用于吸附并存储所述垃圾铲板(17)铲起的垃圾。6.如权利要求5所述的一种草地护理装置，其特征在于：所述负压存储组件包括垃圾收集...
【专利技术属性】
技术研发人员：常知民，吴群彪，胡逸飞，朱倚剑，许侃雯，方海峰，薛梁，李荣敏，龚婵媛，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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