一种哨兵模式控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种哨兵模式控制方法及系统，应用于车辆控制模块当中，所述方法包括：获取布置于车辆上的毫米波雷达探测到的雷达探测信息，根据所述雷达探测信息判断所述车辆是否满足唤醒条件；当判断到所述车辆满足唤醒条件时，控制自身进入唤醒状态；在所述车辆控制模块处于唤醒状态时，根据所述雷达探测信息判断所述车辆是否满足采集条件；当判断到所述车辆满足采集条件时，控制布置于所述车辆上的图像采集装置对所述车辆的周边环境进行预设时间的采集以开启所述车辆的哨兵模式。本发明专利技术解决了现有技术中的哨兵模式控制系统功耗高的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种哨兵模式控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种哨兵模式控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在现实生活当中，当驾驶员停车并离开车辆后，时常存在被刮蹭或碰撞的情况，而由于没有相关信息，导致车主权益无法得到维护。因此，市面上存在一部分的电动汽车配置了哨兵模式，即通过车辆四周安装的摄像头，实时监控车辆周围的环境，并在车辆受到突发撞击或其他发生侵犯车辆的行为时，系统通过摄像头拍摄记录现场画面并及时报警提醒驾驶员，为后续维护车主权益提供有力支撑信息。
[0003]但是，由于系统是在车辆熄火后通过车辆周围安装的摄像头实时监控环境信息，导致车辆耗电比较大，预估功能开启10h，整车里程下降12km，大约耗电3度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种哨兵模式控制方法及系统，旨在解决现有技术中哨兵模式控制系统功耗高的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的：
[0006]一种哨兵模式控制方法，应用于车辆控制模块当中，所述方法包括：<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种哨兵模式控制方法，其特征在于，应用于车辆控制模块当中，所述方法包括：获取布置于车辆上的毫米波雷达探测到的雷达探测信息，根据所述雷达探测信息判断所述车辆是否满足唤醒条件；当判断到所述车辆满足唤醒条件时，控制自身进入唤醒状态；在所述车辆控制模块处于唤醒状态时，根据所述雷达探测信息判断所述车辆是否满足采集条件；当判断到所述车辆满足采集条件时，控制布置于所述车辆上的图像采集装置对所述车辆的周边环境进行预设时间的采集以开启所述车辆的哨兵模式。2.根据权利要求1所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，所述雷达探测信息至少包括探测到的物体与所述车辆之间的时距，所述根据所述雷达探测信息判断所述车辆是否满足唤醒条件的步骤包括：判断所述时距是否低于第一预设时距；所述根据所述雷达探测信息判断所述车辆是否满足采集条件的步骤包括；判断所述时距是否低于第二预设时距；其中，所述探测到的物体与所述车辆之间的时距为所述车辆与探测到的物体的距离和所述探测到的物体的速度的比值，所述第二预设时距小于第一预设时距。3.根据权利要求2所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，所述判断所述时距是否低于第一预设时距的步骤之前还包括：判断所述探测到的物体的速度是否高于预设速度；当判断到所述探测到的物体的速度高于预设速度，则执行所述控制布置于所述车辆上的图像采集装置对所述车辆的周边环境进行预设时间的采集以开启所述车辆的哨兵模式的步骤。4.根据权利要求2所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，所述当判断到所述车辆满足采集条件时，控制布置于所述车辆上的图像采集装置对所述车辆的周边环境进行预设时间的采集以开启所述车辆的哨兵模式的步骤之后还包括：获取所述图像采集装置对所述车辆的周边环境采集到的图像信息，并对所述图像信息进行识别，以判断所述车辆是否满足预设的休眠条件；当判断到所述车辆满足预设的休眠条件，则控制自身进入休眠状态；其中，所述预设的休眠条件包括所述车辆处于车流量较大或者人员流动性大的地方。5.根据权利要求1所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，所述当判断到所述车辆满足采集条件时，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少堂，刘卫东，李甜甜，王爱春，彭玉环，龚兴旺，谢明睿，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：