一种固沙铺草机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种固沙铺草机器人，包括本体和设置于本体上的草帘铺设单元以及草方格铺设单元，所述本体两侧设置有履带，所述草帘铺设单元包括卷收草帘的草帘仓、和固定草帘的压草轮，所述草帘仓跟随履带转动释放草帘，压草轮将草帘压入地面内；所述草方格铺设单元能够逐片将草皮铺设在两侧的草帘之间。本实用新型专利技术的优点在于：通过具有履带的本体携带草帘铺设单元和草方格铺设单元行进，实现机械化植草，并且通过草方格铺设单元对两侧草帘之间的空白区域铺设草方格，提高固沙防治效果，加快工作效率，降低人力劳动强度。降低人力劳动强度。降低人力劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种固沙铺草机器人


[0001]本技术涉及沙漠治理
，尤其涉及一种固沙铺草机器人。

技术介绍

[0002]由于之前对林地的毁坏较为严重，导致沙漠化愈加严重，因此沙漠治理工程越来越受到重视，目前沙漠治理主要依靠草方格固沙和植树造林，基于人力进行草方格铺设的方案劳动强度较大，效率太低。现有技术中也提出了通过机械化装置进行固沙作业的方案，如公开号为CN1675978A的专利技术专利申请公开的防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设装置，但该装置只能沿车辆的纵向铺设草帘，铺设草帘区域之间的空白区域无法兼顾，依然需要人工在草帘之间进行纸草或铺设草方格，自动化程度较低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够高效自动化铺草以治理沙漠的机器人。
[0004]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种固沙铺草机器人，包括本体和设置于本体上的草帘铺设单元以及草方格铺设单元，所述本体两侧设置有履带，所述草帘铺设单元包括卷收草帘的草帘仓、和固定草帘的压草轮，所述草帘仓跟随履带转动释放草帘，压草轮将草帘压入地面内；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固沙铺草机器人，其特征在于：包括本体和设置于本体上的草帘铺设单元以及草方格铺设单元，所述本体两侧设置有履带，所述草帘铺设单元包括卷收草帘的草帘仓、和固定草帘的压草轮，所述草帘仓跟随履带转动释放草帘，压草轮将草帘压入地面内；所述草方格铺设单元能够逐片将草皮铺设在两侧的草帘之间。2.根据权利要求1所述的一种固沙铺草机器人，其特征在于：所述本体两侧分别至少设置有两个与履带啮合的履带轮，前侧的履带轮与行进齿轮啮合，所述行进齿轮与本体的动力端传动配合，沿所述履带的轨迹上还分别设置有多个与履带啮合调节轮和张紧轮。3.根据权利要求2所述的一种固沙铺草机器人，其特征在于：所述草帘仓包括与前侧的履带轮同轴固定的第一卷绕轴和安装于本体上的第二卷绕轴，所述草帘卷绕在第一卷绕轴和第二卷绕轴上，第一卷绕轴和第二卷绕轴上分别固定安装有一转动齿轮，两个所述转动齿轮通过链条连接。4.根据权利要求3所述的一种固沙铺草机器人，其特征在于：所述草帘仓的下方分别固定安装有一个所述压草轮，所述压草轮的轮缘呈锥形，两侧压草轮的转轴分别固定在一升降架上，所述升降架通过丝杆螺母副结构固定在所述本体的底部。5.根据权利要求1所述的一种固沙铺草机器人，其特征在于：所述草方格铺设单元包括倾斜设置的草皮仓和设置于草皮仓敞开侧的捻草轮，所述草皮仓设置于本体上，草皮仓的敞口侧背向本体的前进方向且倾斜向上，所述捻草轮间断将草皮仓内的草皮捻出滑落到地面上。6.根据权利要求5所述的一种固沙铺草机器人，其特征在于：所述草皮仓下方设置有倾斜的通道，所述草皮经过所述通道使与地面接触的一侧倾斜向下，所述本体下方还设置有压草部，所述压草部下方固定压草刀。7.根据权利要求5所述的一种固沙铺草机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张磊，高迪，吴鹏，张娣，陆正宇，
申请(专利权)人：安徽水利水电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：