车辆行驶路径的确定方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆行驶路径的确定方法、装置、存储介质及电子设备，包括：确定目标车辆行驶的轨迹盲区；其中，所述轨迹盲区为包含至少两个行驶路径的行驶区域；确定所述轨迹盲区内各个行驶路径包含的转向节点及相邻两转向节点间的路段信息；获取所述目标车辆在所述轨迹盲区内的行驶信息；根据所述行驶信息、所述转向节点及所述相邻两转向节点间的路段信息，确定所述目标车辆在所述轨迹盲区内的目标行驶路径。本发明专利技术实施例的方案，可以准确、有效地分析出车辆在轨迹盲区内的行驶路径。径。径。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶路径的确定方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种车辆行驶路径的确定方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]对于车辆轨迹的侦查，在刑侦案件中有着十分重要的作用。通过获取车辆的精准行驶路径可以有效进行车辆的轨迹分析，确定其活动范围等。目前车辆轨迹的绘制主要依赖于摄像机的抓拍地点以及相关路网数据进行绘制路网轨迹，这种方法中主要存在的弊端：当两个相机之间不存在其他抓拍设备且路网信息比较复杂时，无法准确判断出车辆行驶的精确轨迹，进而无法对车辆的行驶轨迹进行有效分析。图1为相关技术中提供的一种轨迹盲区的示意图，如图1所示，从卡口A到卡口B存在多种轨迹方式可以到达，随着路网线路复杂性的增加，车辆行驶轨迹的可能性也将随之增加，这样对车辆行驶路线的分析将更加困难。因此，如何准确确定轨迹盲区内车辆的行驶路线，对车辆的轨迹分析有着十分重要的作用。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种车辆行驶路径的确定方法、装置、存储介质及电子设备，可以准确、有效地分析出车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，包括：确定目标车辆行驶的轨迹盲区；其中，所述轨迹盲区为包含至少两个行驶路径的行驶区域；确定所述轨迹盲区内各个行驶路径包含的转向节点及相邻两转向节点间的路段信息；获取所述目标车辆在所述轨迹盲区内的行驶信息；根据所述行驶信息、所述转向节点及所述相邻两转向节点间的路段信息，确定所述目标车辆在所述轨迹盲区内的目标行驶路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述轨迹盲区内各个行驶路径包含的转向节点及相邻两转向节点间的路段信息，包括：确定所述轨迹盲区内各个行驶路径包含的行驶节点；获取所述轨迹盲区内各个行驶路径包含的行驶节点对应的节点信息及相邻两行驶节点间的路段信息；其中，所述行驶节点包括转向节点和非转向节点；针对各个行驶路径，根据当前行驶路径包含的行驶节点对应的节点信息，确定所述当前行驶路径包含的转向节点；根据所述当前行驶路径包含的转向节点及相邻两行驶节点间的路段信息，确定所述当前行驶路径中相邻两转向节点间的路段信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述节点信息包括位置信息；根据当前行驶路径包含的行驶节点对应的节点信息，确定所述当前行驶路径包含的转向节点，包括：针对当前行驶路径包含的各个行驶节点，根据当前行驶节点对应的位置信息及与所述当前节点左右相邻的两行驶节点对应的位置信息，判断当前行驶节点是否为转向节点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括行驶速度及转向时间，所述轨迹盲区内包含起始节点和终止节点，所述轨迹盲区内的各个行驶路径对应同一起始节点和同一终止节点；根据所述行驶信息、所述转向节点及所述路段信息，确定所述目标车辆在所述轨迹盲区内的目标行驶路径，包括：按照转向节点从前到后的顺序，针对所述轨迹盲区内的各个行驶路径，根据所述路段信息，确定所述起始节点沿当前行驶路径至所述当前行驶路径内的当前转向节点的第一路段长度；按照转向时间的先后顺序，根据所述目标车辆的行驶速度确定所述目标车辆从起始时间至当前转向时间的目标行驶路程；将所述第一路段长度与所述目标行驶路程进行比较，根据比较结果从所述轨迹盲区内的各个行驶路径中确定第一行驶路径和第二行驶路径；其中，所述第一行驶路径为所述目标行驶路程等于所述第一路段长度的行驶路径，所述第二行驶路径为所述目标行驶路程大于所述第一路段长度的行驶路径；根据所述行驶信息、所述转向节点及所述路段信息，判断所述第一行驶路径中是否存在所述目标车辆在所述轨迹盲区内的目标行驶路径；当所述第一行驶路径中不存在目标行驶路径时，根据所述行驶信息、所述转向节点及所述路段信息，从所述第二行驶路径中确定所述目标车辆在所述轨迹盲区内的目标行驶路
径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第一路段长度与所述目标行驶路程进行比较，根据比较结果从所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风雷，全寺坤，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：