一种植保无人机跨区作业调度方法和调度装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于无人机调度技术领域，提供了一种植保无人机跨区作业调度方法和调度装置，所述方法包括：获取作业任务，所述作业任务至少包括作业区域、作业时段、作业类型和天气情况；获取与作业任务匹配的可调度的无人机信息，所述无人机信息至少包括单位时间能耗、故障率和无人机与若干个作业区域的距离以及对应的权重信息；根据无人机信息分别计算无人机的调度成本大小；根据无人机的调度成本大小进行无人机的调度分配；本发明专利技术实施例通过距离、单位时间能耗、故障率这三个影响无人机跨区调度的最关键的因素，使调度方案更能满足不同用户的倾向性要求，实现了对无人机资源集中管理和调度。和调度。和调度。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机跨区作业调度方法和调度装置


[0001]本专利技术属于无人机调度
，尤其涉及一种植保无人机跨区作业调度方法和调度装置。

技术介绍

[0002]植保无人机可通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。
[0003]现有技术中，针对植保无人机的跨区域作业，一般都是人工进行排单，接收到需求方的任务后，通过人工将所需无人机调度至作业区域，没有通过平台实现信息互通、资源共享，存在作业调度粗放，资源不能得到最优配置的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种植保无人机跨区作业调度方法和调度装置，旨在解决
技术介绍
中确定的现有技术存在的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种植保无人机跨区作业调度方法，所述方法包括：
[0006]获取作业任务，所述作业任务至少包括作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机跨区作业调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取作业任务，所述作业任务至少包括作业区域、作业时段、作业类型和天气情况；获取与作业任务匹配的可调度的无人机信息，所述无人机信息至少包括单位时间能耗、故障率和无人机与若干个作业区域的距离以及对应的权重信息；根据无人机信息分别计算无人机的调度成本大小；根据无人机的调度成本大小进行无人机的调度分配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据无人机信息分别计算无人机的调度成本大小的步骤，具体包括：对各个无人机单位时间能耗、故障率和无人机与每个作业区域的距离进行归一化处理；根据归一化处理结果与权重信息得到各个无人机的调度成本大小；根据调度成本大小进行升序排列，得到成本队列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据无人机的调度成本大小进行无人机的调度分配的步骤，具体包括：判定作业区域的数量；当所述作业区域的数量为一个时，从成本队列中按顺序取与作业区域数量相符的无人机进行调度；当所述作业区域的数量大于一个时，按预设的调度规则进行调度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述作业区域的数量大于一个时，按预设的调度规则进行调度的步骤，具体包括：构造n*m调度矩阵，其中m和n分别为作业区域和无人机的数量，所述调度矩阵的各元素初始值为0；依次将对应的无人机填充到调度矩阵中，并修改元素值为1；累加调度矩阵的每一列，判定每个所述作业区域是否分配到足够数量的无人机；当每个所述作业区域分配到足够数量的无人机时，输出调度结果；当存在作业区域未分配到足够数量的无人机时，继续分配直至每个所述作业区域分配到足够数量的无人机。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，定义第i台无人机单位时间能耗、故障率和与第j个作业区域的距离分别为e
i
、f
i
、d
ij
，归一化处理的公式为：，归一化处理的公式为：，归一化处理的公式为：其中，d
max
、d
min
、e
max
、e
min
、f
max
和f
min
分别表示各无人机与作业区域距离最大值、距离最小值、各无人机单位时间能耗的最大值、单位时间能耗最小值、各无人机故...

【专利技术属性】
技术研发人员：代洪卫，刘东，秦伟林，马玥，国菲菲，黄和彪，
申请(专利权)人：北京航天智造科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：