【技术实现步骤摘要】
记录装置及记录装置的控制方法
[0001]本专利技术涉及具备在纸张等介质上进行记录的记录部的记录装置及记录装置的控制方法。
技术介绍
[0002]例如，专利文献1中公开了一种具备向介质喷出液体的头的记录装置。该记录装置具备具有记录头的记录部，并使该记录部能够升降。在使记录部升降时，通过两根引导轴引导记录部的记录头向第三方向移动。
[0003]专利文献1：日本特开2020
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49788号公报
[0004]然而，当发生了介质卡塞的卡塞错误、或者在记录装置的电源接通期间拔出电源插头时的电源切断错误时，记录部的位置有时会变得不定。该情况下，存在如下技术问题：在记录部、维护部为了原点搜索动作而进行移动时，维护部有可能与记录头的喷嘴面摩擦而损伤记录部的记录头等。
技术实现思路
[0005]解决上述技术问题的记录装置具备：记录部，具有喷嘴所开口的喷嘴面，并通过从所述喷嘴喷出液体而对介质进行记录；第一维护部，进行所述记录部的维护；第一移动机构，使所述记录部在与所述喷嘴面交叉的第一方向上移动；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种记录装置，其特征在于，具备：记录部，具有喷嘴所开口的喷嘴面，并通过从所述喷嘴喷出液体而对介质进行记录；第一维护部，进行所述记录部的维护；第一移动机构，使所述记录部在与所述喷嘴面交叉的第一方向上移动；第二移动机构，使所述第一维护部在沿着所述喷嘴面的第二方向上移动；以及控制部，控制所述第一移动机构及所述第二移动机构的动作，所述记录部能够移动至对介质进行记录的记录位置和从所述记录位置避让的第一避让位置，所述第一维护部能够移动至进行所述喷嘴面的维护的维护位置和从所述维护位置避让的第二避让位置，在发生错误的情况下，所述控制部使所述记录部沿所述第一方向以远离所述第一维护部的方式避让，在所述记录部避让之后使所述第一维护部沿所述第二方向避让。2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，所述记录装置具备：第一传感器，构成为能够探测位于所述第一避让位置时的所述记录部；以及第二传感器，构成为能够探测位于所述第二避让位置时的所述第一维护部，所述控制部基于所述第一传感器、所述第二传感器的检测结果探测出所述记录部及所述第一维护部分别位于所述第一避让位置及所述第二避让位置。3.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于，在将所述记录部能够移动的区域设为第一移动区域、将所述第一维护部能够移动的区域设为第二移动区域、将所述第一移动区域与所述第二移动区域重叠的区域设为干扰区域时，所述第一传感器及所述第二传感器能够探测处于所述干扰区域之外的所述记录部及所述第一维护部。4.根据权利要求3所述的记录装置，其特征在于，所述第一维护部是与所述喷嘴面接触而进行封盖的盖帽部，所述第一维护部通过在所述干扰区域中与从所述干扰区域之外接近的所述喷嘴面接触而进行封盖，在所述记录部被所述第一传感器探测到的状态下，所述记录部整体位于所述干扰区域之外，在所述第一维护部被所述第二传感器探测到的状态下，所述第一维护部的一部分位于所述干扰区域内。5.根据权利要求3所述的记录装置，其特征在于，在所述记录部被所述第一传感器探测到的状态且所述第一维护部被所述第二传感器探测到的状态下，所述记录部整体位于所述干扰区域之外、且所述第一维护部整体位于所述干扰区域之外。6.根据权利要求2至5中任一项所述的记录装置，其特征在于，所述第一维护部是与所述喷嘴面接触而进行封盖的盖帽部，所述盖帽部具有与所述喷嘴面抵接的抵接部和朝向所述喷嘴面对所述抵接部施力的施力部，
所述抵接部通过所述施力部支承。7.根据权利要求6所述的记录装置，其特征在于，所述记录部在被所述第一传感器探测到的状态下与位于所述维护位置时的所述第一维护部分离，所述控制部在所述记录部被所述第一传感器探测到之后使所述第一维护部避让。8.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于，所述第一维护部是与所述喷嘴面接触而进行封盖的盖帽部，在通过所述第一传感器及所述第二传感器探测到所述记录部及所述第一维护部的情况下，所述控制部利用所述盖帽部进行所述记录部的封盖。9.根据权利要求8所述的记录装置，其特征在于，所述记录装置具备：输送路径，输送通过所述记录部进行记录的介质；以及卡塞探测部，在所述输送路径上探...
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