多设备的角度定位和用户识别方法技术

本发明专利技术公开了一种多设备的角度定位和用户识别方法，所述方法包括：用户发出定位信号，所述第一接收模块收到的信号为M1、M2、M3……

【技术实现步骤摘要】
多设备的角度定位和用户识别方法


[0001]本专利技术涉及一种多设备的角度定位和用户识别方法，属于定位


技术介绍

[0002]物联网(Internet of Things，简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
[0003]而在物理网场景中，设备与设备、控制设备与场景设备之间的智能交互基于无线通讯连接实现，但无线通讯仅能实现基础的连接控制，不能完成许多个性化和智能化的操作，而上述操作都基于设备之间的位置感知，并结合无线通讯实现。目前，由于室内场景难以收到卫星定位信号，需要在室内采用其他的定位方式，鉴于超声波的低成本、高精度等优点，使用声波定位实现室内设备之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多设备的角度定位和用户识别方法，其特征在于，所述方法包括：信号设计：使用OFDM结构信号，将若干个用户分别搭载于约定的子载波上形成不同的定位信号；定位感知：用户发出定位信号，若干个定位信号分别被移动设备上安装的第一接收模块和第二接收模块收到，所述第一接收模块收到的信号为M1、M2、M3……
，解算得到[T，F
d
]
p
组，其中，T为定位信号时延，F
d
为定位信号多普勒频移，所述第二接收模块收到的信号为m1、m2、m3……
，解算得到[τ，f
d
]
r
组，其中，τ为定位信号时延，f
d
为定位信号多普勒频移，比对[T，F
d
]
p
和[τ，f
d
]
r
，找到同一定位信号的对应[T，F
d
：τ，f
d
]
g
组，识别用户并解算得到若干个用户相对移动设备的位置。2.根据权利要求1所述的多设备的角度定位和用户识别方法，其特征在于，所述定位信号为超声波定位信号。3.根据权利要求1所述的多设备的角度定位和用户识别方法，其特征在于，所述用户为多个，所述移动设备为1个。4.根据权利要求1所述的多设备的角度定位和用户识别方法，其特征在于，所述不同用户的子载波之间具有保护带宽。5.根据权利要求1所述的多设备的角度定位和用户识别方法，其特征在于，判断[T，F
d
]
p
和[τ，f
d
]
r
属于同一定位信号的方法为：第一步：找到与F
d1
最接近的f
dh
，h为1～r中的值；第二步：若|T1‑
τ
h
|
·
c≤D，即判断[T，F
d
]1和[τ，f
d
]
h
属于同一定位信号，并记录归集；若|T1‑
τ
h
|
·
c＞D，则排除f
dh
，找到剩余数据中最接近F
d1
的f
do
，o为1～r中的值；若|T1‑
τ
o
|
·
c≤D，即判断[T，F
d
]1和[τ，f
d
]
o
属于同一定位信号，并记录归集；反之，则循环进行上述步骤，直至得到满足条件的对应组；将所有[T，F
d
]代入上述步骤，直至得到所有[T，F
d
]
p
和[τ，f
d
]
r
的对应关系并记录存储；其中，c为定位信号传播速度，D为移动设备上第一接收模块和第二接收模块的最短距离。6.根据权利要求5所述的多设备的角度定位和用户识别方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：向玮晨，
申请(专利权)人：苏州触达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：