药剂囊、贮盒、药剂注入装置及药剂注入系统制造方法及图纸

药剂囊具备：缸(11)，其具有沿长度方向延伸的筒状的缸柱状空间；密封垫(13)，其在空间内被支承为能够沿长度方向移动；药剂(14)，其保持于空间内，且至少包括液体的第一成分；以及第一温度传感器及RF标签(16)，它们配置于缸的侧面。RF标签(16)存储有药剂信息，该药剂信息至少包括表示药剂的种类的信息，且RF标签(16)根据来自外部的指令，向外部无线发送至少表示药剂的种类的信息、以及表示第一温度传感器检测到的温度的第一温度信息。器检测到的温度的第一温度信息。器检测到的温度的第一温度信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药剂囊、贮盒、药剂注入装置及药剂注入系统


[0001]本申请涉及医疗用的药剂囊、收纳该药剂囊的贮盒、药剂注入装置及药剂注入系统。

技术介绍

[0002]患有特定的疾病的患者例如有时以1天注射几次胰岛素、成长荷尔蒙等药剂的方式被配药。患者自己注射这样的药剂(也称作自己注射)，因此如专利文献1等所公开那样各种药剂注入装置正在实用化。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：特表2014
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516634号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]药剂囊有时根据规格或处方，包括分多次注射的量的药剂。在该情况下，优选恰当地管理药剂。另外，每日注射多次这一情况下，也有时令患者出于各种观点感到厌烦。本申请鉴于这样的状况，提供能够进行药剂及注射的恰当的管理、或者降低操作者的负担的药剂囊、贮盒、药剂注入装置及药剂注入系统。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]本公开的某实施方式的药剂囊具备：缸，其具有沿长度方向延伸的筒状的缸柱状空间；密封垫，其在所述空间内被支承为能够沿所述长度方向移动；药剂，其保持于所述空间内、且至少包括液体的第一成分；以及第一温度传感器及RF标签，它们配置于所述缸的侧面，所述RF标签存储有药剂信息，该药剂信息至少包括表示所述药剂的种类的信息，且所述RF标签根据来自外部的指令，向外部无线发送所述至少表示所述药剂的种类的信息、以及表示所述第一温度传感器检测到的温度的第一温度信息。
[0010]本公开的某实施方式的药剂注入装置具备：装置框体，其具有框体空间、以及连通于所述框体空间的框体开口，该框体空间收纳将具有第一温度传感器及RF标签的药剂囊收纳了的贮盒的至少一部分；活塞，其在所述框体空间内以能够移动的方式被支承；马达，其驱动所述活塞；马达驱动器，其生成驱动所述马达的驱动信号；天线，其与所述框体空间相邻配置；收发电路，其用于从所述天线发送电波并接收由所述天线接收到的电波；显示装置，其输出与注射的操作相关的信息；以及控制装置，其控制所述马达驱动器、所述收发电路及所述显示装置，在所述框体空间装填有所述药剂囊的状态下，所述控制装置使所述收发电路经由所述天线来接收从所述药剂囊的RF标签发送的将表示所述药剂囊内的药剂的种类的信息包括在内的药剂信息、以及所述第一温度传感器检测的第一温度信息，并决定基于所述第一温度信息得到的所述马达的驱动电力，控制所述马达驱动器输出所决定的所述驱动电力。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本公开，提供能够进行恰当的管理的药剂注入装置。
附图说明
[0013]图1是表示具备贮盒、药剂注入装置及充电器的药剂注入系统的外观的立体图。
[0014]图2的(a)、图2的(b)、图2的(c)是说明药剂囊向贮盒的收纳的立体图。
[0015]图3的(a)、图3的(b)、图3的(c)是说明贮盒向药剂注入装置的收纳的立体图。
[0016]图4的(a)、图4的(b)是说明进行注射的状态的立体图。
[0017]图5是表示药剂注入装置的电路的结构例的框图。
[0018]图6A是说明将药剂注入装置组合于充电器的情形的图。
[0019]图6B是表示药剂注入装置组合于充电器的状态的主视图。
[0020]图7A是与药剂囊的长度方向平行的截面。
[0021]图7B是与药剂囊的长度方向垂直的截面。
[0022]图8A是RF标签的示意性的平面图。
[0023]图8B是其他RF标签的示意性的平面图。
[0024]图9A表示其他药剂囊的示意性截面。
[0025]图9B表示图9A的9B
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9B线处的其他药剂囊的示意性截面。
[0026]图10的(a)、图10的(b)是说明液体成分的移动的示意图。
[0027]图11是贮盒的护罩的分解立体图。
[0028]图12的(a)、图12的(b)是说明针单元向贮盒的装配的图。
[0029]图13是将装置框体取下后的药剂注入装置的分解立体图。
[0030]图14是示出了RF
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ID天线的配置的药剂注入装置的立体图。
[0031]图15是活塞驱动机构的分解立体图。
[0032]图16A是表示药剂注入装置中的药剂囊的RF标签与天线之间的位置关系的示意图。
[0033]图16B是表示药剂注入装置中的药剂囊的RF标签与天线之间的位置关系的示意图。
[0034]图17是表示基于PWM得到的驱动信息的一例。
[0035]图18A表示在不进行PWM控制的情况下产生的启动电流的一例。
[0036]图18B表示本实施方式的基于PWM控制得到的启动电流的一例。
[0037]图19A是说明注射动作时的药剂注入装置的动作的流程图。
[0038]图19B是说明注射动作时的药剂注入装置的动作的流程图。
[0039]图19C是说明提醒动作的流程图。
[0040]图20表示接触式传感器的检测结果的一例。
[0041]图21是说明使用了接触式传感器的药剂注入装置的注射动作的流程图。
[0042]图22是说明加速度传感器的3轴的方向的示意图。
[0043]图23是说明在排除空气时空气难以排除的部分的示意图。
[0044]图24是说明适于排除空气的姿势的示意图。
[0045]图25是说明使用了加速度传感器的排除空气动作的流程图。
[0046]图26是说明混合动作的流程图。
[0047]图27是表示在混合动作中使用的区段(zone)的示意图。
[0048]图28是说明排除空气动作的示意图。
[0049]图29是表示包含旋转编码器在内的活塞驱动机构的一部分的分解立体图。
[0050]图30是编码器板的平面图。
[0051]图31表示脉冲信号的一例。
[0052]图32是表示故障判定器的一例的框图。
[0053]图33表示将存储于RF标签的信息显示的图像的一例。
[0054]图34的(a)至图34的(c)表示在排除空气动作时显示的图像的例子。
[0055]图35的(a)及图35的(b)表示催促操作者维持相同的状态直至药剂注入装置的动作完成的图像的一例。
[0056]图36的(a)至图36的(f)表示催促针单元的装配及针壳体的取下的图像的一例。
[0057]图37的(a)至图37的(f)表示在注射时显示的图像的一例。
[0058]图38A是表示向药剂注入装置装填药剂囊的情形的主视图。
[0059]图38B是表示向药剂注入装置装填药剂囊的情形的主视图。
[0060]图38C是表示向药剂注入装置装填药剂囊的情形的主视图。
[0061]图39是说明向装填于药剂注入装置的药剂囊安装针单元，另外将使用完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种药剂囊，其中，所述药剂囊具备：缸，其具有沿长度方向延伸的筒状的缸柱状空间；密封垫，其在所述缸柱状空间内被支承为能够沿所述长度方向移动；药剂，其保持于所述缸柱状空间内、且至少包括液体的第一成分；以及第一温度传感器及RF标签，它们配置于所述缸的侧面，所述RF标签存储有药剂信息，该药剂信息至少包括表示所述药剂的种类的信息，且所述RF标签根据来自外部的指令，向外部无线发送所述至少表示所述药剂的种类的信息、以及表示所述第一温度传感器检测到的温度的第一温度信息。2.根据权利要求1所述的药剂囊，其中，所述RF标签是被动型标签。3.根据权利要求1所述的药剂囊，其中，所述RF标签还存储有表示所述药剂的使用期限的信息、以及表示所述药剂的初始量的信息中的至少一方。4.一种贮盒，其收纳药剂囊，并装填于药剂注入装置，其中，所述贮盒具备：贮盒主体，其具有贮盒柱状空间、注射针装配部、以及主体开口，该贮盒柱状空间能够收纳药剂囊的至少一部分，该注射针装配部位于所述贮盒柱状空间的前端、且能够进行注射针的拆装，该主体开口位于所述贮盒柱状空间的后端、且能够访问所述贮盒柱状空间；贮盒盖，其在所述贮盒主体的所述后端附近被支承为能够将所述主体开口开闭；以及护罩，其包括护罩主体、藏针件及施力构件，该护罩主体以在覆盖所述贮盒主体的所述注射针装配部的第一位置与使所述注射针装配部露出的第二位置之间能够转动的方式支承于所述贮盒主体，该藏针件在相对于所述护罩主体突出的突出位置与至少一部分收纳于所述护罩主体的收纳位置之间，以能够移动的方式支承于所述护罩主体，该施力构件对所述藏针件向所述突出位置的方向施力。5.根据权利要求4所述的贮盒，其中，所述藏针件的一部分透明。6.根据权利要求5所述的贮盒，其中，所述藏针件包括透明的第一部分和半透明的第二部分。7.根据权利要求4至6中任一项所述的贮盒，其中，所述护罩具有臂部，该臂部相对于所述转动的支点向与所述护罩主体相反侧延伸，并连接于所述护罩主体。8.一种药剂注入装置，其中，所述药剂注入装置具备：装置框体，其具有框体空间、以及连通于所述框体空间的框体开口，该框体空间收纳将具有第一温度传感器及RF标签的药剂囊收纳了的贮盒的至少一部分、或具有第一温度传感器及RF标签且未收纳于贮盒的药剂囊的至少一部分；活塞，其在所述框体空间内以能够移动的方式被支承；马达，其驱动所述活塞；
马达驱动器，其生成驱动所述马达的驱动信号；天线，其与所述框体空间相邻配置；收发电路，其用于从所述天线发送电波并接收由所述天线接收到的电波；显示装置，其输出与注射的操作相关的信息；以及控制装置，其控制所述马达驱动器、所述收发电路及所述显示装置，在所述框体空间装填有所述药剂囊的状态下，所述控制装置使所述收发电路经由所述天线来接收从所述药剂囊的RF标签发送的将表示所述药剂囊内的药剂的种类的信息包括在内的药剂信息、以及所述第一温度传感器检测的第一温度信息，并决定基于所述第一温度信息得到的所述马达的驱动电力，控制所述马达驱动器输出所决定的所述驱动电力。9.一种药剂注入装置，其中，所述药剂注入装置具备：装置框体，其具有框体空间、以及连通于所述框体空间的框体开口，该框体空间收纳将具有第一温度传感器及RF标签的药剂囊收纳了的贮盒的至少一部分、或具有第一温度传感器及RF标签且未收纳于贮盒的药剂囊的至少一部分；活塞，其在所述框体空间内以能够移动的方式被支承；马达，其驱动所述活塞；马达驱动器，其生成驱动所述马达的驱动信号；天线，其与所述框体空间相邻配置；收发电路，其用于从所述天线发送电波并接收由所述天线接收到的电波；存储器，其存储有关于多个药剂各自的用于控制所述马达的控制信息，且关于各药剂的控制信息包括针对多个温度范围各自而言的所述马达的控制参数的组合；显示装置，其输出与注射的操作相关的信息；以及控制装置，其控制所述马达驱动器、所述收发电路、所述存储器及所述显示装置。10.根据权利要求9所述的药剂注入装置，其中，所述RF标签存储有药剂信息，该药剂信息至少包括表示所述药剂的种类的信息，在所述框体空间装填有所述药剂囊的状态下，所述控制装置进行如下处理：使所述收发电路经由所述天线来发送控制信号；使所述收发电路经由所述天线接收从所述药剂囊的所述第一温度传感器及所述RF标签输出的第一温度信息及药剂信息；基于所述第一温度信息及药剂信息，根据存储于所述存储器的控制信息来决定一个控制参数组合；以及使用所决定的所述控制参数组合，来控制所述马达。11.根据权利要求10所述的药剂注入装置，其中，所述马达驱动器生成基于脉冲宽度调制得到的驱动信号，并将该驱动信号向所述马达输出。12.根据权利要求11所述的药剂注入装置，其中，在关于所述各药剂的控制信息中，所述马达的控制参数的组合的温度范围的下限温度越高，则所述马达的控制参数组合的所述基于脉冲宽度调制得到的驱动信号的占空比越小。
13.根据权利要求11或12所述的药剂注入装置，其中，在关于所述各药剂的控制信息中，各温度范围的所述马达的控制参数组合包括所述基于脉冲宽度调制得到的驱动信号的占空比的初始值及增加幅度，所述控制装置以使流向所述马达的电流阶段性地增大的方式使所述马达驱动器生成所述驱动信号。14.根据权利要求10至13中任一项所述的药剂注入装置，其中，所述控制装置在所述第一温度信息处于第一温度范围内的情况下，不驱动所述马达，该第一温度范围是指，小于第一温度或为第二温度以上的温度范围。15.根据权利要求14所述的药剂注入装置，其中，所述控制装置在所述第一温度信息处于第二温度范围内的情况下，控制所述显示装置显示表示等待注射的信息，该第二温度范围是指，为第一温度以上、且小于比所述第二温度低的第三温度的温度范围。16.根据权利要求15所述的药剂注入装置，其中，所述控制装置在所述第一温度信息处于第三温度范围内的情况下，控制显示装置显示表示能够注射的信息，该第三温度范围是指，为所述第三温度以上且小于所述第二温度的温度范围。17.根据权利要求15所述的药剂注入装置，其中，所述药剂注入装置还具备第二温度传感器，该第二温度传感器设置于所述装置框体内，且输出表示所述装置框体内的温度的第二温度信息。18.根据权利要求17所述的药剂注入装置，其中，所述控制装置在所述第二温度信息为规定的温度以上的情况下，以规定的时间间隔逐次取得所述第一温度信息，并基于所述第一温度信息及所述第二温...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤佑理，加藤久典，秦伸介，白川隆志，冈村和正，铃木拓也，松本唯志，表和步，谷怜亮，篠原纪行，
申请(专利权)人：普和希控股公司，
类型：发明
国别省市：